Temporal Filter#

「Temporal Filter 」功能可讓您過濾Blaze攝影機上的時間雜訊。

此濾波器利用同一像素在不同時間點的數值，以過濾影像中的時間雜訊。其運作基礎在於深度圖資料。它會考量目標場景中的任何運動，並有助於減少運動偽影。

使用「Temporal Filter 」的Strength參數來設定時間濾波器的強度。

運作原理#

這是一個遞迴濾波器。該濾波器以第一幀測得的深度資料作為初始值。此初始深度值會透過將舊值乘以權重 (k / 255) 以及新值乘以權重 (k - 1 / 255) 後相加，來根據後續幀的深度值進行更新。「k」是由 TemporalFilterStrength 參數。若在影像中偵測到運動，也就是說，若某個像素的深度值與先前值相比發生劇烈變化，則會重置並重新初始化該像素的值，以避免產生運動偽影。

以下公式說明了篩選器的運作原理：

OUT = (k / 255) * STATE + (1 – k / 255) * IN

其中

OUT = 結果
IN = 新畫面
STATE = 舊畫面
k = 濾波強度（的值） TemporalFilterStrength 參數)

Temporal Filter 力量#

您為 TemporalFilterStrength 此參數用於作為計算時間濾波器強度的公式中的權重係數 k。您可以設定 50 至 255 之間的數值。