3D Camera Cube 軟體映像 25.01.0 – 發行說明#

New Features#

• ItemPickAI (rc_itempick)
  • 此新模組運用人工智慧模型，在場景中尋找特定類別的物件（例如 BAG）。它採用與 ItemPick 相同的介面，並回傳經過分割的物件及其姿態與邊界框。吸附抓取動作會以物件中心為基準進行計算，以便進行定向放置（參見ItemPickAI）。
• ItemPick (rc_itempick) 與 BoxPick (rc_boxpick)
  • 透過考慮抓取對稱性，提高了抓取計算的靈活性。新的執行階段參數 allow_any_grasp_z_rotation 可選擇啟用完全旋轉對稱抓取點的計算，以獲得最大的抓取選項。此外，可以定義機器人的首選 TCP 方向，以自動為每個物件選擇最適合且無碰撞的抓取點，並過濾無法達到的抓取點（例如請參閱 在 ItemPick 中設定 TCP 的首選方向)。
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 新增對新一代 CADMatch 範本的支援，以實現更穩健的配對功能。

改進與修正#

• API
  • 在 JSON 和 UBJSON 回應中新增了鍵的排序，以便更好地與某些最佳化解析器搭配使用（例如在 Rockwell PLC 上）
  • 新增了 system/max_power_test，可完全負載 GPU（和 CPU）以在 10 秒內消耗最大功率，從而測試電源供應器。
  • 修正了韌體更新時首選方向和排序策略會被重設的錯誤
• BoxPick+Match (rc_boxpick)
  • 修正了導致建立暫時虛擬視圖（phantom views）的錯誤
• WebGUI
  • 在 UserSpace App 容器詳細資訊中顯示容器映像名稱