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測試伺服器
開發伺服器

HDR Mode#

「HDR 模式」功能可在影像擷取過程中擴大動態範圍,從而獲得更寬廣的測量範圍。

使用功能#

運作原理#

「HDR 模式」功能可讓您將目標場景中較亮與較暗的區域(即距離相機較近與較遠的區域)一併納入影像中。此舉能提升相機的動態範圍。

為此,會先拍攝兩張照片,然後將其合成一張 HDR 影像。關鍵在於,場景中的物體在兩次曝光之間不得移動。

第一張照片將採用較長的曝光時間,以捕捉距離相機較遠的場景。第二張照片的曝光時間必須比第一張短,才能捕捉距離相機較近的場景。

下圖顯示了 HDR 模式相較於根據測量範圍調整曝光時間所具備的優勢。圖中列出了最適合特定測量範圍的曝光時間,也就是相機能針對反射率值介於 10 % 至 90 % 之間的物體提供有效測量數據的範圍。圖中同時顯示,HDR 模式的覆蓋範圍幾乎涵蓋了整個光譜。

動態範圍

若您希望同時測量近距離的高反射率物體與遠距離的低反射率物體,啟用「HDR 模式」功能將十分有用。如此一來,您便能從整個測量範圍內獲得有效的數據,且不會出現過曝或欠曝的情況。

資訊

HDR 模式會降低最高可達的幀率。當 Fast Mode 此功能啟用時,幀率為 20 fps。否則,幀率為 10 fps。

設定 HDR 模式#

  1. 啟用 HDRMode 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (*.html) 的路徑與檔名。
  2. 將相機中的 ExposureTimeSelector 參數設為 Stage1.
  3. 將相機中的 ExposureTime 將參數設定為所需的曝光時間。
  4. 將相機中的 ExposureTimeSelector 參數設為 Stage2.
  5. 將相機中的 ExposureTime 將參數設定為所需的曝光時間。
    第二階段的曝光時間上限為 500 µs,即最大可能曝光時間的一半。