| AMR | 自主移動機器人。指一種能夠自主導航並執行任務的機器人。自主移動機器人（AMR）配備感測器與控制系統，可在複雜環境中無需人工干預地移動與運作。 |
| ASIC | 特定應用積體電路 |
| 基準線 | 用於深度計算的兩台相機的光學中心之間的距離 |
| D2C | 深度到色彩。此空間對齊過程會根據深度攝影機與彩色攝影機的內在及外在參數，將深度圖上的每個像素映射至對應的彩色影像。 |
| 深度 | 深度影像串流與彩色影像串流相似，唯一的區別在於每個像素的值代表與感測器的距離，而非色彩資訊。 |
| 深度相機 | 包含深度成像模組與外部介面，其中前者通常由紅外線投影器、紅外線攝影機及深度引擎處理器組成。 |
| FOV | 視野。此數值描述相機所捕捉之特定場景的角範圍，可分別以水平、垂直及對角線方向進行測量。 |
| I2C | 指由飛利浦開發的一種簡單的雙向兩線制同步串列匯流排。 |
| IMU | 慣性測量單元 |
| IR | 紅外光譜範圍內的光（700 奈米及以上） |
| 紅外線攝影機 | 能偵測紅外線光譜範圍內光線的相機 |
| ISP | 影像訊號處理器，用於影像後處理 |
| LDM | 雷射二極體模組 |
| LRM | 雷射測距模組 |
| MIPI | 行動產業處理器介面（MIPI）。MIPI 是由 MIPI 聯盟針對行動應用處理器所制定的開放標準與規範。 |
| PCBA | 印刷電路板組件。指已完全組裝好的印刷電路板（PCB），其上已安裝並焊接了所有電子元件。 |
| 點雲 | 三維空間中的一組離散物體點 |
| RGBM/RGB 模組 | RGB 或彩色攝影機 |
| ROI | 感興趣區域。在影像處理中，ROI 指的是從整張影像中選出的特定區域。 |
| SOM | 模組化系統（SoM）。SoM 將嵌入式處理系統的各種核心元件整合於單一印刷電路板上，包括處理器核心、通訊介面及記憶體模組。其中典型的例子便是 NVIDIAJetson 系列產品。 |
| SBC | 單板電腦。單板電腦（SBC）是一種微型電腦，其所有邏輯電路、時序電路、內部記憶體及外部介面皆整合於單一印刷電路板上。典型的例子是樹莓派。 |
| SoC | 單晶片系統。一種整合了計算系統所有元件的積體電路（IC）。 |
| UVC | USB 視訊類別（USB Video Class）。UVC 是一項專為 USB 視訊擷取裝置所制定的通訊協定標準，現已成為 USB.org 的標準之一。 |
| VCSEL | 垂直腔面發射雷射（VCSEL）。VCSEL 是一種半導體雷射，其雷射光是垂直於元件表面發射的。 |
| 景深 (DoF) | 自由度。在慣性測量單元（IMU）中，6 自由度（DoF）表示該裝置能夠測量全部六個自由度。 |
| dToF | 直接飛行時間法。dToF 透過直接追蹤光脈衝的傳播時間，實現高精度的距離測量。 |