Depth Control#
有關如何根據視差影像計算深度的詳細資訊，請參閱「測量結果的處理」。
深度參數#
深度解析度#
「深度解析度」可讓您指定視差影像的解析度。較低的解析度能減輕處理負載，並可提高可達成的幀率。
視差是指在Stereo ace 的左、右鏡頭所拍攝的影像之間，物體點所產生的位移。視差越大，物體就離相機越近。
以下決議案可供參考：
Full: 500萬畫素High: 1.3 MPLow: 0.3 MP
若要指定深度解析度：
- 將相機中的
BslDepthResolution將參數設定為所需解析度。
強度解析度#
「強度解析度」可讓您指定由產生器所提供的強度影像之解析度。
以下決議案可供參考：
Full: 500萬畫素High: 1.3 MPLow: 0.3 MP
若要指定強度解析度：
- 將相機中的
BslIntensityResolution將參數設定為所需解析度。
該製作人推導出相機像素合併與傳統技術之間的一種合適內部組合， BslDepthQuality 設定，以及來自 BslDepthResolution 進行明確的生命週期管理即呼叫 BslIntensityResolution 已選取的數值。
Fill#
此參數可讓您透過插值來填補視差圖中的孔洞。填補值即為孔洞邊界處允許的最大視差差異。較大的填補值雖能減少孔洞數量，但插值後的數值可能產生較大的誤差。 最多會對 5 % 的像素進行插值。相較於較大的孔洞，優先對較小的孔洞進行插值。插值像素的置信度設定為較低的 0.5。若將填補值設為 0，則會關閉孔洞填補功能。
若要指定預填值：
- 將相機中的
BslDepthFill將參數設定為所需值（0 至 4）。
區隔#
此參數可讓您指定在視差圖中，相連的視差區域必須包含的最小像素數。若孤立區域的尺寸小於此數值，則該區域在視差圖中將被標記為無效。此數值與 High 深度解析度 設定。當您選擇不同的深度解析度時，無需調整此設定。分割功能有助於移除錯誤的視差測量值。然而，過大的數值也可能導致真實物體被移除。
要指定分割值：
- 將相機中的
BslDepthSeg將參數設定為所需值（0 至 4000）。
最低信心水準#
您可以指定一個最低可信度值，以過濾掉可能錯誤的視差測量值。所有可信度低於指定值的像素，在視差圖中都會被標記為無效。
若要指定最低置信水準：
- 將相機中的
BslDepthMinConf將參數設定為所需值（0.0 至 1.0）。
最小深度#
最小深度是指從相機開始進行測量的最短距離。較高的數值會隱含地縮小視差範圍，進而縮短運算時間。最小距離以公尺為單位指定。
若要指定最小深度：
- 將相機中的
BslDepthMinDepth將參數設定為所需數值（0.1 至 100.0）。
最大深度#
最大距離是指您希望停止測量的、距離相機最遠的位置。在視差圖中，距離值較高的像素將被設為無效。允許範圍末端的最大深度值意味著，理論上相機可測量至無限遠。 然而，在如此遠的距離下，將難以分辨物體點是距離 100 公尺還是 200 公尺。因此，測量結果的可靠性會降低。最大距離以公尺為單位指定。
若要指定最大深度：
- 將相機中的
BslDepthMaxDepth將參數設定為所需數值（0.1 至 100.0）。
最大深度誤差#
此參數可讓您篩除精度過低的測量值。所有深度誤差大於指定數值的像素，在視差圖中均會被標記為無效。最大深度誤差以公尺為單位指定。深度誤差通常會隨著物體與相機之間的距離增加而呈二次函數增長。
若要指定最大深度誤差：
- 將相機中的
BslDepthMaxDepthErr將參數設定為所需值（0.01 至 100.0）。
平滑處理#
此選項可對視差值進行進階平滑處理。
若要啟用或停用平滑處理：
- 將相機中的
BslDepthSmooth參數設為On或Off.
Static Scene#
此參數會在進行配對前，對 8 張連續的相機影像進行平均處理。此舉可降低雜訊，進而改善立體配對結果。然而，延遲時間會顯著增加。第一張影像的時間戳記將用作視差影像的時間戳記。此選項僅影響在 Full 或 High 深度解析度. 僅當該場景確實 不 在擷取這 8 張影像的過程中所發生的變化。
若要啟用或停用靜態場景模式：
- 將相機中的
BslDepthStaticScene參數設為On或Off.
Double Shot#
啟用此參數可產生密度更高的視差圖，但會增加處理時間。
對於在投影機處於 AlternateActive 在此模式下，由投影機反射所造成的空洞，會以從不含投影機圖案的影像中計算出的深度資訊加以填補。在 AlternateActive 在此模式下，僅當場景確實需要時，才應啟用 `Double Shot ` 參數 不 在影像擷取過程中發生變化。
在 AlwaysActive 在此模式下，啟用此參數即可。孔洞會以從同一張影像的縮放版本所計算出的深度資訊進行填補。
要啟用或停用雙重拍攝模式：
- 將相機中的
BslDepthDoubleShot參數設為On或Off.
Exposure Adaptation Timeout#
觸發後，自動曝光完成調整前的最長等待時間。