儲存深度與影像資料#

可以將圖像的所有組件儲存為各種格式的單獨檔案。

如果您想在其他工具中檢視資料（例如在點雲處理工具中檢視點雲資料），或者想與他人共用影像（例如將深度圖儲存為 .png 檔案），這可能會非常有用。您可以儲存單張影像或連續影像序列。

深度圖（色彩和灰階版本）與強度影像可以儲存為 .png 和 .tiff 檔案。點雲（色彩和強度版本）可以儲存為 .pcd 和 .ply 檔案。

Save Depth and Image Data 指令的另一個好處是，它可以在儲存點雲時自動沿 x 軸將其旋轉 180°。這是必要的，因為許多常見的點雲處理工具（例如 MeshLab 和 CloudCompare）使用的是右手座標系，但其 y 軸是朝上的（而 blaze 相機的 y 軸是朝下的）。

由於 y 軸方向的這種差異，這些工具顯示 blaze 相機產生的點雲時會呈現前後顛倒且上下顛倒的狀態。為了讓點雲與這些工具相容，必須將其沿 x 軸旋轉 180°。您只需在 Save Data 對話方塊中勾選 Invert z-axis 核取方塊（預設為啟用）即可實現此目的。這樣在將點雲儲存至檔案時，系統就會自動執行旋轉。

若要以其他格式儲存影像資料：

1. 在 File 功能表中，按一下 Save Depth and Image Data。
2. 在 Save Data 對話方塊中，選取您要儲存的 Image Components。
3. （選用）勾選 Invert z-axis 核取方塊。
4. （選用）如果您想要建立距離圖（Range Map）而不是深度圖，請勾選 Radial Distances 核取方塊。
5. （選用）如果您想要將目前的相機設定儲存在 .pfs 檔案中，請勾選 Current Device Settings 核取方塊。
6. 指定影像檔案名稱的基礎名稱。
7. 指定要儲存影像的資料夾。
8. （選用）如果您想要為影像編號，請選取 Append Sequential Number。
9. 按一下 Save 以儲存單張影像，或按一下 Save Sequence 以儲存影像序列。