Pixel Format (Stereo ace)#
根據所選的 component，會有不同的像素格式。
使用功能#
可用的 Pixel Format#
| 元件名稱 | Pixel Format | 描述 |
|---|---|---|
| Intensity | Mono8RGB8 | 左側校正相機影像 |
| IntensityCombined | Mono8RGB8 | 堆疊在右側校正相機影像上方的左側校正相機影像 |
| Disparity | Coord3D_C16 | 所需解析度的視差影像，即 depth resolution |
| Confidence | Confidence8 | 信賴度影像 |
| 錯誤 | Error8 | 視差誤差影像 |
當 RGB8 強度影像的格式僅適用於彩色相機。
選擇 Pixel Format#
若要為元件選擇像素格式：
- 將相機中的
ComponentSelector將參數設至您要指定像素格式的元件。 - 將相機中的
ComponentEnable參數設為true如果尚未啟用。 - 將相機中的
PixelFormat參數設定為該元件所需的 Pixel Format。 - 如果需要，請對其他元件重複此操作。