r2L4096-84cm#
規格#
一般規格#
| r2L4096-84cm | |
|---|---|
| 解析度 | 4096 x 1 像素 |
| 感光元件類型 | Gpixel GL3504、單色線性 CMOS、1 行 全域快門 |
| 感光元件尺寸 | 14.34 mm |
| 像素大小 (水平 x 垂直) | 3.5 x 3.5 µm |
| 光譜 | 可見光 |
| 行頻 | 請參閱 Line Rates。 亦請參閱 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。 |
| Product Family | racer 2 S |
| 黑白 / 彩色 | Mono |
| 影像資料介面 | CoaXPress、1x CXP-12 (2.5–12.5 Gbps) |
| Pixel Formats | 請參閱 Pixel Format。 |
| Sensor Bit Depth | 12 bit |
| 同步 | 透過硬體觸發 透過軟體觸發 透過自由執行 (Free Run) |
| Exposure Time Control | 透過硬體觸發 可透過相機 API 進行程式設計 |
| 相機電源需求 | Power over CoaXPress (PoCXP)：透過相機的 Micro-BNC (HD‑BNC) 連接器供應 24 VDC 約 3.3 W（典型值）@ 24 VDC |
| I/O Lines | 1 個 光學耦合輸入線路 2 個 通用 I/O (GPIO) 線路 |
| 鏡頭介面 | C-mount |
| 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 48.9 x 29 x 29 mm（不含鏡頭座或連接器） 62.2 x 29 x 29 mm（含鏡頭座與連接器） |
| Weight | <85 g |
| Conformity | CE (includes RoHS)、UKCA、EAC、UL Listed、FCC、KC、GenICam、CoaXPress 2.0、IP30 Certificates for your camera model 有關詳細資訊，請參閱 Basler 網站的 Compliance 區段。 |
| 軟體 | Basler pylon Windows (7.5 或更高版本) Basler pylon Linux x86 (64 bit) (7.5 或更高版本) Basler Framegrabber SDK Windows (64 bit) (5.11 或更高版本) Basler Framegrabber SDK Linux x86 (64 bit) (5.11 或更高版本) |
| 配件 | Basler Power-I/O Cable RS-422 M8 6p/open 適用於線掃描應用的合作夥伴 LED 燈 適用於您相機型號的其他配件 |
| 供貨情況與價格 | 請參閱 Basler 網站上的產品頁面。 |
行頻#
以下行頻是在將 Exposure Time 設定為最小值且 ROI 大小設定為未降低相機速度的情況下測量的。透過 GPIO Line 2 和／或 Line 3 的 Trigger Width 與 Trigger Controlled Exposure Mode。
| Camera 設定 | 行頻 [kHz] （將 Sensor Bit Depth 設為 Bpp12） |
|---|---|
| 影像擷取：透過 Free Run | 84.4 |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure Mode：Timed Line Start 觸發：CXP 觸發 0 或 1 | 84.1 |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure Mode：Trigger Controlled Exposure Start 觸發：CXP 觸發 0 Exposure End 觸發：CXP 觸發 1 擷取卡的行曝光：1.5 µs | 84.1 |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure mode：Timed | 84.1 |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure mode：Trigger Width Line Start 觸發：透過 GPIO 線路 | 84.1 |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure mode：Trigger Controlled Exposure Start 觸發/Exposure End 觸發： 透過 GPIO 線路 | 84.1 |
另請參閱 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。
資訊
如果您使用透過 I/O 的外部觸發，這可能會導致行頻下降，因為相機的時脈產生器與外部裝置的時脈產生器具有不同的時脈精確度。
設定相機時，請確保行頻不要設得太高。
相對量子效率#
量子效率曲線不包含鏡頭特性與光源特性。
機械規格#
Camera Dimensions and Mounting Points#
→ 下載您的 Basler 相機 CAD/技術圖紙。
Maximum Allowed Lens Intrusion#
→ 請參閱 Maximum Allowed Lens Intrusion。
安裝說明#
→ 請參閱 安裝說明。
Stress Test Results#
→ 請參閱 Stress Test Results。
Requirements#
環境要求#
Temperature and Humidity#
| 運作期間的外殼溫度 | -10–50 °C (14–122 °F) |
| 運作期間的濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 儲存溫度 | -20–80 °C (-4–176 °F) |
| Storage humidity | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 符合 UL 62368-1 標準的外殼溫度 | 最高 70 °C (158 °F) |
| 符合 UL 62368-1 標準的環境溫度 | 最高 30 °C (86 °F) |
散熱#
→ 請參閱 提供散熱。
Electrical Requirements#
警告 – 電擊與火災危險 / Risque de choc électrique et d'incendie
未經批准的電源供應器可能會導致電擊、火災或兩者皆有，並可能造成嚴重受傷或死亡。
- 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 (ES1) 與電源 2 (PS2) 要求的電源供應器。
- 如果您使用帶電源的集線器或帶電源的交換器，它們必須符合上述要求。
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
- Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
注意 – 電壓不正確可能會損壞相機。
您必須在以下指定的安全操作電壓範圍內為相機供電。
請勿對 I/O 線路使用負電壓。
相機電源#
您必須根據 CoaXPress Standard version 2.0 透過 Power over CoaXPress (PoCXP) 為相機供電。
透過 PoCXP 的供電電壓為 24 DC。
光學耦合 I/O 輸入線#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 0–24 VDC | 安全工作範圍。 |
| 0–1.0 VDC | 表示邏輯 0（停用反相器時）。 |
| >1.0–2.2 VDC | 發生邏輯準位轉換的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。 |
| >2.2 VDC | 表示邏輯 1（停用反相器時）。 |
- Input current (high-level): <15 mA internally limited
- 輸入電流（高準位）：驅動光耦合器需要 >5 mA
通用 I/O 線#
注意：將不正確的電氣訊號施加到相機的 GPIO line 可能會嚴重損壞相機。
在將任何外部電路連接到 GPIO line 之前，請使用 Line Mode 功能將該 line 設定為輸入或輸出。
請務必施加如下所述的適當輸入或輸出訊號電壓。
作為輸入運作#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 0–24 VDC | 安全工作範圍。最小外部提升電壓為 3.3 VDC。 |
| 0–0.8 VDC | 表示邏輯 0（停用反相器時）。 |
| >0.8–2.0 VDC | 發生邏輯準位轉換的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。 |
| >2.0 VDC | 表示邏輯 1（停用反相器時）。 |
- Input current (high-level): <100 μA
- Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
作為輸出運作#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 3.3–24 VDC | 安全工作範圍。 |
| <3.3 VDC | 不可靠的 GPIO output。 |
- Internal pull-up resistor: ≈650 Ω，具備開集極。許多應用可能需要外加提升電阻。
- Residual voltage ("on" state): 在 50 mA 且外殼溫度為 25 °C (77 °F) 時約為 0.4 VDC。實際殘餘電壓取決於工作溫度、負載電流以及電子元件的製程差異。
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- Maximum load current: 50 mA
- 最小負載電流： 未指定。請考慮以下事項：
- 當負載電流較低時，漏電流的影響會更明顯。
- 隨著負載電流減少，輸出的傳播延遲會增加。
- 較高阻抗的電路通常更容易受到 EMI 影響。
- 較高的電流會在長電纜中造成較大的壓降。
如需更多關於 I/O 線路的資訊，請參閱 I/O Control 章節。
電路圖#
→ 請參閱 Circuit Diagrams。
線材要求#
CoaXPress 數據線#
請在相機端與主機端皆使用配備 Micro-BNC (HD-BNC) 接頭的高 Quality CoaXPress 資料纜線。資料纜線必須符合 CoaXPress 標準 2.0 版。下表顯示 CoaXPress 資料纜線規格。
| CoaXPress Data Cable Specifications | |
|---|---|
| 阻抗 | 75 Ω ± 4 Ω |
| 最大回波損耗 | -15 dB |
| 最大衰減 | -17.9 dB |
| 頻率範圍 | 1–6.25 GHz |
| Connector | Micro-BNC (HD-BNC)，75 Ω 類型 |
| 總 DC 往返電阻 | <4.98 Ω |
| 電纜電流容量 | 1 A（正常運作） |
- 電纜長度不得超過 30 m 的最大限制。
- 如果您想使用其他製造商的電纜，請確保使用經過 CoaXPress 認證的電纜。這些電纜通常會標示其支援的最大速度。
- Basler 建議使用其線纜產品系列中的 CoaXPress 資料線纜。該系列提供多種長度的 CoaXPress 資料線纜。
I/O 纜線#
- I/O 電纜必須具備遮蔽功能。
- I/O 電纜的截面積必須至少為 0.25 mm²（約相當於 AWG24）。
- 建議的最大電纜長度：10 m
- 相機側連接器：M8 6-pin 公頭，A-standard 編碼，符合 IEC 61076-2-104 標準
- 應避免靠近強磁場。
- Basler 建議使用來自 Basler cable portfolio:
實體介面#
相機連接器與狀態 LED#
I/O 連接器#
- M8 6 針母頭連接器，採用 A 標準編碼，符合 IEC 61076-2-104 規範
- 建議的對配連接器：M8 6 接腳公頭，A 標準編碼，符合 IEC 61076-2-104 標準
Micro-BNC (HD-BNC) 連接器#
符合 CoaXPress 標準 2.0 版的微型 BNC（HD-BNC）連接器
狀態 LED#
根據 CoaXPress 2.0 版標準，顯示相機的連接狀態
LED 狀態#
| LED State | 含意 |
|---|---|
| 關閉 | 無電源 |
| 純橙色 | 系統開機 |
| 以 12.5 Hz 的頻率閃爍的紅色燈光 | 系統錯誤（例如內部錯誤） |
| 以 1 Hz 的頻率閃爍的紅色燈光 | 已通電，但未連接 CXP 纜線 |
| 以 0.5 Hz 的頻率交替閃爍綠色與橘色 | 正在傳送連線測試封包 |
| 恆亮綠色 | 裝置／主機已連線，但未傳輸任何資料 |
| 以 12.5 Hz 的頻率閃爍的綠色燈光 | 裝置／主機已連線，資料正在傳輸中 |
| 以 12.5 Hz 的頻率交替閃爍綠色與橘色（即使連線偵測速度較快，仍會顯示至少 1 秒） | 正在進行連線偵測，PoCXP 已啟用 |
| 以 12.5 Hz 的頻率閃爍橙色（即使連線偵測速度更快，此狀態仍會持續顯示至少 1 秒） | 正在進行連線偵測，PoCXP 目前未被使用 |
連接器引腳配置#
| 接腳 | Line | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | - | 已預留，請勿連接 |
| 2 | Line 1 | 光耦合 I/O 輸入線 |
| 3 | - | 光耦合 I/O 線接地 |
| 4 | Line 2 | 通用 I/O (GPIO) 線 |
| 5 | Line 3 | 通用 I/O (GPIO) 線 |
| 6 | - | 通用輸入/輸出（GPIO）線路的接地 |
預防措施#
→ 請參閱 Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S)。
安裝與設定#
→ 請參閱 Camera Installation。
→ 有關將相機與 Basler 擷取卡或介面卡以及軟體一同安裝的資訊，請參閱 設定 CXP 線性掃描相機與擷取卡。
功能#
→ 請參閱 Features。