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racer 2 L 和 racer 2 XL 相機的 I/O 控制#

Basler racer 2 L 和 racer 2 XL 相機配備了三條差分 GPIO 線,分別指定為 Line 1、Line 2 和 Line 3。

GPIO 線旨在接收 RS-422 差分信號,但它們也可以與低電壓 TTL 信號一起使用。每條 GPIO 線都可以配置為輸入或輸出。

注意:將不正確的電氣訊號套用到相機的 GPIO 線路可能會嚴重損壞相機。
  • 在將任何外部電路連接至 GPIO 線路之前,請使用 Line Mode 功能將線路設定為輸入或輸出。
  • 請務必套用下方指定的適當輸入或輸出訊號電壓。
  • 請確保連接至 12 針插座的電纜和插頭遵循正確的引腳分配。特別是,切勿使用適用於 Basler 面陣相機的引腳分配。Basler 線陣相機與面陣相機的 12 針插座在電氣上是不相容的。

輸入線#

使用帶有 RS-422 的輸入線#

下圖顯示了當每個輸入線旨在接收 RS-422 信號時的典型電路。為了讓相機的 I/O 電路正常運行,請如下所示提供接地。啟用 120 Ω 端接電阻可確保信號完整性。

GPIO 線設為接收 RS-422 信號的輸入時的 GPIO 線電路圖

使用帶有 LVTTL 的輸入線#

下圖顯示了接收 LVTTL(低電壓電晶體-電晶體邏輯)信號時的典型電路。為此,必須停用端接電阻,並且必須將 LVTTL 信號施加到相機的正極 (+) 輸入引腳。對於此配置,電路使用下表中所示的邏輯電平。

資訊

在 pylon Viewer 中,即使使用的 Line Format 是 LVTTL,Line Format 也會顯示為 RS-422。這僅是一個顯示問題,實際的配置和功能不會受到影響。

其中一條 GPIO 線設為接收 LVTTL 信號的輸入時的 GPIO 線電路圖

電力需求#

使用 LVTTL 時,以下電壓要求適用於相機的 I/O 輸入(上方範例中的引腳 4)。

電壓 描述
0–5.0 VDC 安全操作範圍。
0–0.8 VDC 表示邏輯 0。
>0.8–2.0 VDC 邏輯電平發生轉變的區域。在此區域中,邏輯狀態未定義。
>2.0 VDC 表示邏輯 1。
6.0 VDC 絕對最大電壓。
絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。

Input current: <100 µA

輸出線#

使用帶有 RS-422 的輸出線#

下圖顯示了當每個輸出線旨在傳輸 RS-422 信號時的典型電路。為了讓相機的 I/O 電路正常運行,請如下所示提供接地。

GPIO 線設為傳輸 RS-422 信號的輸出時的 GPIO 線電路圖

使用帶有 LVTTL 的輸出線#

下圖顯示了傳輸 LVTTL 信號時的典型電路。低信號由接近零的相機輸出電壓表示,高信號由大約 3.3 VDC 的輸出電壓表示。這些電壓在低電壓 TTL 設備通常指定的電平範圍內。

Output current: <150 mA

為了讓相機的 I/O 電路正常運行,請如下所示提供接地。必須停用端接電阻。

GPIO 線設為傳輸 LVTTL 信號的輸出時的 GPIO 線電路圖