racer 2 L 與 racer 2 XL 相機的 I/O 控制#
GPIO 線路設計上可接收RS-422 差分訊號，但亦可搭配低電壓 TTL 訊號使用。每條 GPIO 線路均可配置為輸入或輸出模式。
注意：將不正確的電氣訊號施加到相機的 GPIO line 可能會嚴重損壞相機。
- 在將任何外部電路連接到 GPIO line 之前，請使用 Line Mode 功能將該 line 設定為輸入或輸出。
- 請務必施加如下所述的適當輸入或輸出訊號電壓。
- 請確保連接至 12 針插座的纜線與插頭遵循正確的針腳配置。特別是，請勿使用適用於 Basler 面掃式相機的針腳配置。Basler 線掃式與面掃式相機的 12 針插座在電氣上不相容。
輸入線#
如何搭配 使用輸入行RS-422#
下圖所示為當每條輸入線路皆設計用於接收RS-422 訊號時的典型電路。為使攝影機的 I/O 電路能正常運作，請如圖所示連接接地。啟用120 Ω 終端電阻可確保訊號完整性。
使用 LVTTL 輸入線#
下圖顯示了接收 LVTTL（低電壓晶體管-晶體管邏輯）訊號時的典型電路。為此，必須停用終端電阻，並將 LVTTL 訊號施加至相機的正極 (+)輸入腳位。在此配置下，電路採用下表所示的邏輯電平。
資訊
在 pylon Viewer中，行格式會顯示為 RS-422 ，儘管實際使用的線路格式為 LVTTL。這僅是顯示上的問題，實際的配置與功能並不受影響。
Electrical Requirements#
在使用 LVTTL 時，以下電壓要求適用於相機的 I/O 輸入端（如上例所示的第 4 腳位）。
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 0–5.0 VDC | 安全工作範圍。 |
| 0–0.8 VDC | 表示邏輯 0。 |
| >0.8–2.0 VDC | 邏輯電平轉換發生的區域。在此區域內，邏輯狀態未被定義。 |
| >2.0 VDC | 表示邏輯 1。 |
| 6.0 VDC | 絕對最大電壓。 切勿超過此電壓。否則可能會損壞相機，並導致保固失效。 |
Input current: <100 µA
輸出線#
如何搭配以下方式使用「輸出行」：RS-422#
下圖顯示了一個典型的電路，其中每條輸出線皆設計用於傳輸RS-422 訊號。為使相機的 I/O 電路能正常運作，請如下圖所示連接接地線。
在 LVTTL 模式下使用輸出線#
下圖顯示了傳輸 LVTTL 信號時的典型電路。低電平信號以接近零的相機輸出電壓表示，高電平信號則以約 3.3 VDC 的輸出電壓表示。這些電壓值均在低電壓 TTL 裝置的典型規格範圍內。
Output current: <150 mA
為使相機的 I/O 電路能正常運作，請依照下圖所示連接接地線。終端電阻必須停用。
