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調整工作範圍#

本主題說明,若您的應用情境需要在較遠距離下同時實現高幀率與高畫質,該如何調整相機的工作範圍。

若要達到高幀率,您必須啟用 Fast Mode 功能。當使用「 Short Range 」運作模式時,如此操作既不會造成精度損失,也不會增加時間雜訊。但在「Long Range 」中使用「Fast Mode 」則會產生相反的效果。

因此,若您需要在距離相機較遠處仍能兼顧速度與高畫質,建議使用Short Range 鏡頭。

在Short Range 中,工作範圍從相機前方 0.3 公尺處開始,長度為 1.5 公尺。然而,若您的應用程式需測量的物體距離相機更遠,您可以調整工作範圍的起點以適應場景。如此一來,您便能在更遠的距離同時實現高幀率與高品質。

要讓此功能正常運作,所有待測物體都必須位於 1.5 公尺的深度範圍內,也就是說,工作範圍無法擴大。您只能將其遠離相機。

下圖顯示了三種不同最小工作範圍下,有效工作範圍的範例。

動態範圍

資訊

位於指定工作範圍外的物體會在深度影像中呈現為干擾。此現象與「無歧義性」一節中所描述的情況相同。

一個典型的應用案例是輸送帶,其輸送的物體深度可達 1.5 公尺,且與相機的距離超過 1.5 公尺。在此情況下,可透過 WorkingRangeMin 將該參數調整至能精確覆蓋輸送帶上方 1.5 公尺的範圍。

資訊

通常,該 WorkingRangeMin 此參數為唯讀。唯有依照以下步驟的正確順序操作,該參數才會變得可寫入。

若要變更工作範圍:

  1. 將相機中的 OperatingMode 參數設為 ShortRange.
  2. 將相機中的 FastMode 參數設為 true.
  3. 將相機中的 WorkingRangeMin 將參數設定為工作範圍中的所需起點。