blaze-112s#
規格#
一般規格#
| blaze-112s | |
|---|---|
| 感光元件類型 | Sony IMX556 區域掃描 CMOS (飛行時間) |
| 測量方法 | 飛行時間 |
| 解析度 (水平 x 垂直像素) | 640 x 480（完整解析度） |
| 解析度 | VGA |
| 視野 (H x V) | 108° × 77° 如需計算以毫米為單位的視野，請參閱「Scan3dFocalLength」主題。 |
| Range | 短：0.3–1.5 公尺 長：0.3–10 公尺 |
| 精度（典型值） | ±5 mm（0.5–3.5 m） （更多資訊請參閱「精度測試條件」。） |
| 時間雜訊（典型值） | <1.7 mm (up to 3.5 m) (For more information, see Accuracy Test Conditions.) |
| 影格率 | 20 fps（預設） 30 fps（快速模式） |
| 延遲 | <85 ms |
| 同步 | 自由運行、PTP 、IEEE 1588 、軟體觸發、硬體觸發 |
| 光源 | VCSEL，850 奈米 |
| Ambient Light Robustness | 環境光：最大輻照度 6.8 W/m² @ 830–880 nm （如需更多資訊，請參閱《環境光抗干擾性測試條件》。） |
| 多攝影機運作 | 是的；透過 Multi-Camera Channel 或 PTP |
| 通訊介面 | 千兆乙太網路 (1000 Mbit/s) |
| Pixel Formats | 深度圖：Coord3D_C16、Mono16、Coord3D_ABC32f 亮度圖：Mono16 信心圖：Mono16、Confidence16 點雲：Coord3D_ABC32f |
| Exposure Time Control | 可透過相機 API 進行編程 |
| 相機電源需求 | 24 VDC (±10 %) supplied via the camera's power connector <13.2 W mean @ 24 VDC <43.7 W peak @ 24 VDC |
| 冷卻 | 被動式，無風扇 |
| 外殼防護等級 | IP67 (EN60529) |
| 尺寸（寬 × 高 × 長） | 99.6 × 80.6 × 63.1 毫米 |
| Weight | <680 g |
| 功能 | 請參閱「功能」一節。 |
| Conformity | 認證標誌： CE （包含RoHS ）、EAC、UKCA 、FCC 、KC 電磁相容性發射：EN 61000-6-4；FCC （2006）第 15 部分，B子部分 電磁相容性抗擾度：EN 61000-6-2（包含 EN 61000-4-2、EN 61000-4-4、 EN 61000-4-5、EN 61000-4-6 及 EN IEC 61000-4-3；若使用合適的纜線，訊號振幅可提高至 24 V/m；詳情請參閱《纜線要求》) 衝擊與振動：EN 60068-2-27、 EN 60068-2-6、EN 60068-2-64（詳情請參閱應力測試結果） 雷射安全：雷射第 1 類 (EN 60825-1:2014+A11:2021, IEC 60825-1:2014) 視覺標準：GigE Vision、GenICam 、GenTL 您的相機型號之認證 如需更多資訊，請參閱 Basler 網站的「合規性」部分。 |
| 軟體 | pylon Software Suite （版本 8.1 或更高） pylon Supplementary Package for blaze |
| 作業系統 | Windows 10 Windows 11 Linux x86_64（已於 Ubuntu 18.04、20.04 及 22.04 進行測試） Linux ARM |
| 程式語言 | C++、Visual Basic、C#、Python |
| 配件 | 您相機型號的配件 |
精準度測試條件#
精確度是在以下條件下進行測量的：
- 相機設定為預設值
- 穩定運作溫度（相機預熱時間 20 分鐘）
- 平坦、白色的靶板，反射率為 90 %
- 無環境光
- 22 °C 室溫
- 感光元件中央的 40 x 40 像素
- 以 25 張影像為基準進行平均計算
有關準確度與重複性的更多資訊，請參閱「準確度與精確度」一節。
環境光抗干擾性測試條件#
在以下條件下測量了環境光抗干擾性：
- 平坦、白色的靶板，反射率為 90 %
- 目標由 940 奈米光束照亮LED
- 目標與相機之間的距離為 6 公尺
- 曝光時間為 250 微秒
有關測量設置與測試結果的更多資訊，請參閱「環境光抗干擾性」一節。
雷射照明#
特徵#
該火警攝影機配備 VCSEL（垂直腔面發射雷射），可發出不可見的近紅外線雷射光。 根據 IEC 60825-1:2014、EN 60825-1:2014 及 EN 60825-1:2014/A11:2021 的規定，該攝影機被歸類為第 1 類雷射產品。 此外，在正常運作期間，其符合 EN 60825-1:2007（已撤銷）的輻射限值。
印於產品標籤上的認證資訊#
IEC 60825-1:2014、EN 60825-1:2014 及 EN 60825-1:2014/A11:2021
符合《聯邦法規》第 21 編第 1040.10 及 1040.11 條之規定，惟須符合 IEC 60825-1:2014 第 3 版之要求，詳見 2019 年 5 月 8 日發布之《雷射公告》第 56 號。
此處顯示了雷射光闌的位置及雷射的光束角。
雷射安全#
本相機被歸類為第 1 類雷射產品。這表示在所有合理可預見的正常使用情況下，本產品均屬安全。
下文所述的技術安全元件（電力控制裝置、光學漫射器及保護玻璃）可確保可測得的輻射量維持在安全範圍內。其正常運作透過品質管理措施予以保障，其中包括組裝完成後的 100% 測試。
電力控制#
該相機配備電子安全電路，當偵測到照明裝置的電力消耗過高時，該電路會在 1 毫秒或更短的時間內關閉雷射照明。
光學漫射器#
漫射器是安裝於每個垂直腔面發射雷射器（VCSEL）雷射開口處的光學元件。它們既可作為光束整形器，亦可作為光束衰減器。為將可接觸到的輻射降低至安全範圍內，必須安裝漫射器。在正常運作條件下，巴斯勒認為漫射器發生故障的可能性，已超出合理可預見的範圍。
然而，若相機遭受嚴重損壞（例如：因超過規定限值的機械應力或未經授權的改裝所致），則無法完全排除散光板故障的可能性。若發生散光板故障，請遵循《安全須知》（標示為火焰圖示）中的警告資訊。
保護玻璃#
VCSEL 由一塊蓋玻片進行屏蔽。此設計可防止使用者不慎觸碰到 VCSEL 的表面，並確保與眼睛之間保持最低安全距離。
產品標籤#
這是貼在每台 blaze-112s 攝影機上的產品標籤範例。MAC 位址和序號等詳細資訊會因攝影機而異。
機械規格#
Camera Dimensions and Mounting Points#
下圖顯示了相機的尺寸與安裝點，以及雷射光孔的位置和雷射的光束角。請注意，相機的視野與此處所示的角度不同。
→ 下載您的 Basler 相機 CAD/技術圖紙。
組裝說明
安裝相機時，請注意以下事項：
- 請確保相機已使用至少兩顆 M4 螺絲，牢固地安裝在合適的安裝座上。
- 請確保螺紋嚙合長度至少為 5 毫米，且不超過 6 毫米。
Stress Test Results#
→ 請參閱 Stress Test Results。
相機的座標系#
Blaze-112s 攝影機採用右旋座標系，其中 y 軸朝下。座標系的原點位於攝影機外殼內的光學中心。
由於感測器、鏡頭及其相互位置的機械公差，每台裝置的精確原點都會存在些微差異。
光學中心的方位由鏡頭的焦距以及光軸與感光元件的交點所決定。此交點稱為 主要要點. 它靠近感光元件中央的像素，但由於機械公差的關係，其確切位置會有些微偏差。要確定確切位置，請取得 Scan3dPrincipalPointU 進行明確的生命週期管理即呼叫 Scan3dPrincipalPointV 參數。
光學中心位於光軸上。距主點的距離（以像素為單位）取決於焦距（以像素為單位），您可以透過取得 Scan3dFocalLength 參數.
如果您的應用程式需要處理以相機外殼前緣為基準（而非光學中心）的座標和距離，您可以使用 ZOffsetOriginToCameraFront 用於確定光學中心與相機機身前緣之間距離的參數。請參閱 處理測量結果 以了解如何進行這項座標變換。
資訊
許多常見的點雲處理工具，例如 MeshLab 和 CloudCompare，同樣採用右手座標系，但其 y 軸朝上。由於 y 軸方向的差異，這些工具顯示由 blaze-112s 相機產生的點雲時，會呈現倒置且上下顛倒的狀態。
為了使點雲與這些工具相容，必須沿 x 軸將其旋轉 180°。這相當於將 y 和 z 值乘以 -1。此操作在《pylon Supplementary Package for blaze 》中附帶的「Save Point Cloud」範例中有詳細說明。
此外，您也可以使用 Blaze Viewer 的「儲存深度與影像資料」功能，此功能可在將點雲儲存至檔案時自動執行此旋轉操作。只要勾選「反轉 Z 軸」核取方塊（預設為啟用狀態），點雲便會與前述工具相容。
如需有關此功能的更多資訊，請參閱「儲存深度與影像資料」。
Requirements#
硬體需求#
- Basler blaze-112s 攝影機
- 電源供應器
- GigE 纜線
- 相機支架
- 配備 GigE 相容網路介面卡的電腦，例如 Intel Pro 1000
軟體需求#
-
作業系統
- Windows 10、Windows 11
- Linux x86_64（已於 Ubuntu 20.04、22.04 及 24.04 進行測試）
- AArch64Linux （使用 Linaro gcc 7.3.1 工具鏈編譯的二進位檔；已在適用於 Tegra 的Linux 環境下進行測試）
-
pylon Software Suite
這其中包含所有必要的驅動程式以及實用的工具。 - pylon Supplementary Package for blaze
此補充套件是「pylon Software Suite 」的擴充套件，提供對 Basler blaze 攝影機的支援。該套件適用於Windows 及Linux 作業系統，並包含以下內容： - blaze
- 用於 blaze 相機的 pylon C++ Instant Camera 類別
- 用於 blaze 相機的 pylon .NET 參數清單
- blaze 專屬的 C++、C#、VB 與 Python 程式設計範例
- 適用於 Blaze 攝影機的機器人作業系統（ROS）驅動程式
- 適用於 MVTec HALCON 的範例指令碼
資訊
pylon Software Suite 和pylon Supplementary Package for blaze 已取代 Basler blaze SDK。雖然 Basler blaze SDK 仍將繼續提供，以便使用者維護現有應用程式，但 Basler 強烈建議在開發新應用程式時使用 pylon 補充套件。
Electrical Requirements#
警告 – 電擊危險
未經核准的電源供應器可能會導致電擊，並可能造成嚴重受傷或死亡。
您必須使用符合「安全超低電壓」（SELV）及「限電壓電源」（LPS）要求的相機電源。
警告 – 火災危險
未經核准的電源供應器可能會引起火災並造成灼傷。
您必須使用符合「有限電源 (LPS)」要求的相機電源供應器。
注意 – 電壓不正確可能會損壞相機。
您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。
注意事項 – 若未正確連接或拔除相機的電源線，可能會損壞相機。
為避免開機時的電流突增損壞相機，請僅在電源已關閉的狀態下，將電源線插入相機的電源接頭，或從接頭拔出電源線。
相機電源#
必須透過電源連接器為攝影機供電。有關連接器針腳配置的資訊，請參閱「連接器針腳配置」。
| 電壓要求 | 最大功耗 |
|---|---|
| 24 VDC（±10 %） | <13.2 W mean @ 24 VDC <43.7 W peak @ 24 VDC |
有關供電的更多資訊，請參閱《選擇電源供應器》。
環境要求#
Temperature and Humidity#
| 運作期間的外殼溫度 | 0–50 °C (32–122 °F) |
| 運作期間的濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 儲存溫度 | -20–80 °C (-4–176 °F) |
| Storage humidity | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
資訊
溫度會對相機的性能產生顯著影響。如需更多資訊，請參閱「溫度」一節。
散熱#
→ 請參閱「提供散熱（blaze）」。
線材要求#
乙太網路纜線#
- 請使用高品質的乙太網路線。建議使用具備 S/STP 屏蔽結構的 CAT 5e 或更高規格的屏蔽線纜。
若您的應用需求需具備超過 10 V/m 的電磁場抗干擾能力，則必須使用具備 S/STP 屏蔽結構的 CAT 5e 或更高規格的屏蔽線纜。 - 請使用直連（跳線）或交叉乙太網路線。
- 一般而言，使用較長纜線的應用情境，或處於嚴苛環境EMI 的應用情境，都需要更高類別的纜線。
- 應避免靠近強磁場。
- Basler 建議使用來自 巴斯勒配件 範圍：
電源與 I/O 纜線#
- 該纜線必須具有屏蔽層。
- 電纜的截面積必須至少為 0.2 mm²（接近 AWG24）。
- 建議的最大電纜長度：10 m
- 相機端連接器：M12 8 針腳 A 型編碼
- Basler 建議使用來自 巴斯勒配件 範圍：
實體介面#
相機連接器與 LED#
乙太網路連接器#
- M12 8-pin X-coded 母接頭
- 用於為攝影機提供 1000 Mbit/s 的乙太網路連線
- 符合 IEC 61076-2-109 標準的配對連接器，「8 針 X 編碼公頭」，例如 Bulgin PXMBNI12FIM08XSCPG9
電源連接器#
- M12 8 針腳 A 編碼母頭連接器
- 用於為相機供電
- 符合 IEC 61076-2-101 標準的配對連接器，「8 針 A 編碼公頭」，例如 Bulgin PXMBNI12FIM08ASCPG7
LED 狀態#
| 相機狀態 | 狀態 LED | 乙太網路LED |
|---|---|---|
| 無電源 | 關閉 | 關閉 |
| 已通電，相機正在啟動 | 綠色 | Red |
| 已通電，相機已準備就緒 | 綠色閃爍 | Red |
| 已通電，正在建立網路連線 | 綠色閃爍 | 交替閃爍的綠光／紅光 |
| 已供電，網路連線已建立 | 綠色閃爍 | 綠色 |
| 已通電，網路連線不足 | 綠色閃爍 | 黃色 |
連接器引腳配置#
乙太網路連接器#
電源連接器#
| 接腳編號 | 乙太網路連接器 | 電源連接器 |
|---|---|---|
| 1 | 雙向資料對 A+ | 相機電源 VCC |
| 2 | 雙向資料對 A- | 相機電源接地 |
| 3 | 雙向資料對 B+ | 相機電源接地 |
| 4 | 雙向資料對 B- | 光耦合 I/O 輸出線路 |
| 5 | 雙向資料對 D+ | 光耦合 I/O 線接地 |
| 6 | 雙向資料對 D- | 光耦合 I/O 輸入線 |
| 7 | 雙向資料對 C- | 相機電源 VCC |
| 8 | 雙向資料對 C+ | 已預留，請勿連接 |
資訊
請務必將電源 VCC 與電源 GND 接腳兩者皆連接。
預防措施#
→ 請參閱安全說明（blaze）。
安裝與設定#
→ 請參閱「攝影機安裝（blaze）」。
功能#
→ 請參閱blaze 功能介紹。