Fast Mode#
運作原理#
在正常情況下 運作模式, Blaze 攝影機每幀（影像）會以不同的頻率拍攝八個子幀。如果 FastMode 若此參數已啟用，則僅採樣四個子幀。若 OperatingMode 參數設為 ShortRange，子幀是以高頻率（100 MHz）擷取的。如果 OperatingMode 參數設為 LongRange，子幀是在低頻率（15 MHz）下採集的。
這能提升幀率，同時也能減少因正常運作模式下使用的八張曝光所造成的動態失真。其缺點在於，所產生的深度資料精確度會較低，這在Long Range 模式下最為明顯。
預設情況下，該 FastMode 此參數已停用。一般建議僅在需要更高幀率或希望減少動態失真時才啟用此參數。
賦能的影響Fast Mode#
| Range | 準確度 | 時間雜訊 | |
|---|---|---|---|
| Short Range | 0.3–1.5 公尺（30 公尺無歧義） | ±5 毫米（0.5–1.5 公尺） | <0.3 mm (up to 1.5 m) |
| Short Range 當啟用Fast Mode 時 | 0.3–1.5 公尺 | ±5 毫米（0.5–1.5 公尺） | <0.3 mm (up to 1.5 m) |
| Long Range | 0.3–10 公尺（30 公尺無歧義） | ±5 毫米（0.5–5.5 公尺） | <1 mm (up to 5.5 m) |
| Long Range 當啟用Fast Mode 時 | 0.3–10 公尺 | ±5 毫米（最長 5.5 公尺） | <6 mm (up to 5.5 m) |