HDR（Stereo ace ）#

HDR 功能可在影像擷取過程中擴大動態範圍，從而獲得更寬廣的測量範圍。

使用功能#

運作原理#

HDR 功能可讓您將目標場景中較亮與較暗的區域（即距離相機較近與較遠的區域）一併納入影像中。這能提升相機的動態範圍。

要達成此目的，您可以將相機設定為拍攝 2、3 或 4 張影像（次曝光），這些影像隨後會被合成一幅 HDR 影像。重要的是，場景中的物體在每次曝光之間不得移動。

第一張影像應採用最短的曝光時間，以捕捉靠近相機的物體，並使影像間距更緊密。後續影像必須逐步採用更長的曝光時間，以捕捉場景中更遠處的區域。若設定的子曝光張數少於可用張數，則未使用的曝光時間將被忽略。

下圖顯示了 HDR 功能相較於根據測量範圍調整曝光時間所具備的優勢。圖中呈現了最適合特定測量範圍的曝光時間，也就是相機能針對反射率值介於 10 % 至 90 % 之間的物體提供有效測量數據的範圍。圖中同時顯示，HDR 功能幾乎涵蓋了整個光譜範圍。

若您希望同時測量近距離的高反射率物體與遠距離的低反射率物體，啟用 HDR 功能將非常有用。如此一來，您便能從整個測量範圍內獲得有效的數據，且不會出現過曝或欠曝的情況。

設定 HDR 功能#

1. 將相機中的 BslHdrEnable 參數設為 Off.
2. 將相機中的 BslHdrSubExposures 將參數設定為所需的子曝光次數。
3. 請指定各個子曝光的曝光時間。
   1. 將相機中的 BslHdrExposureTimeSelector 參數設為 ExposureTime1.
   2. 將相機中的 BslHdrExposureTime 至所需的曝光時間。
   3. 針對其餘的子曝光，請重複步驟 a) 和 b)。
4. 將相機中的 BslHdrEnable 參數設為 On.