跳至內容
測試伺服器
開發伺服器

Scan 3d Calibration Offset#

「Scan 3d Calibration Offset 」功能可讓您對測量出的距離添加偏移量,以補償目標物測量距離與實際距離之間的差異。

運作原理#

由 Scan3dCalibrationOffset 此參數會加到相機測量的徑向距離上。相機將這些徑向距離轉換為笛卡爾座標系中的 x、y、z 座標,該座標系的原點位於相機的光學中心。

當 Scan3dCalibrationOffset 可使用此參數手動校正受溫度影響的漂移。

資訊

由於偏移量是加在半徑距離上的,因此無法用來平移座標系的原點,也就是說,無法用來在 z 座標上加上恆定偏移量。
具體來說,您不應試圖利用它將相機座標系的原點從光學中心移至相機外殼前方。若嘗試這麼做,將會導致測量誤差,使平面看起來呈現彎曲。