影像視窗#

本主題將說明 blaze Viewer 的不同圖像視窗。

使用 blaze Viewer 開始進行影像擷取時，圖像視窗區域中會開啟四個視窗。它們會顯示相機所擷取場景的 3D 與 2D 檢視。

• Point Cloud (3D)：雲端中的每個點都包含三個值，分別代表光線反射點的 XYZ 座標。根據預設，Point Cloud 的顯示會利用來自 Point Cloud 和 Confidence Image 的資訊。較近的點會以紅色顯示，較遠的點則以藍色顯示。顏色的強度由 confidence 決定。測量的 confidence 值越高，點的顏色就會越深。

  使用 Window 功能表，您可以開啟帶有彩色 Point Cloud 的其他視窗。intensity point cloud 會使用來自 Intensity Image 的資訊為 Point Cloud 著色，該影像為代表反射光脈衝（近紅外光）亮度的灰階影像。Color point cloud 則會使用 Point Cloud 資料將較近的點著色為紅色，並將較遠的點著色為藍色。

• Depth Map (2D)：Depth Map 是根據 Point Cloud 資料計算得出的。根據預設，Depth Map 會以彩色顯示。使用 Window 功能表，您可以開啟以彩色或灰階顯示的其他 Depth Map 視窗。

• Intensity Image (2D)：Intensity Image 顯示反射光脈衝（近紅外光和環境光）的亮度。物件越近，在 Intensity Image 中看起來就越亮。
• Confidence Map (2D)：Confidence Map 代表深度影像資料可靠程度的量測值。值越高（也就是像素越亮），測量結果就越可靠。

所有這些 Image Components 都可以使用 Save Depth and Image Data 指令儲存為單獨的檔案。

使用 Pixel Information 窗格#

您可以在任一圖像視窗中選取任意點，以在 Pixel Information 窗格中取得關於該點的更多詳細資訊。下列資訊可供使用：

• Vertical/Horizontal Pixel Position：像素在感光元件上的位置。
• X/Y/Z Coordinates：像素在三維座標系中的位置。
• Intensity：像素的強度值。
• Distance：該點的距離（以 mm 為單位）。
• Mean Distance：點的平均距離（以 mm 為單位）。Mean Distance 是透過對相鄰像素的距離值進行平均計算而得。

選取點時，請注意以下事項：

• 在 Point Cloud 視窗中選取點時，其他視窗中的對應點也會被選取。
• 當您在任一 2D 檢視中選取某個點時，如果該點有可用的深度資料，系統就會選取 Point Cloud 視窗中的對應點。深度資料可能無法使用的原因包括該點不符合 confidence criteria，或是因為 outlier tolerance 設定而被捨棄。

操作 Point Cloud#

您可以使用滑鼠或鍵盤快速鍵以各種方式操作 Point Cloud。以下是您可以執行的動作清單：