影像視窗#

本主題說明 blaze Viewer 的不同影像視窗。

使用 blaze Viewer 開始進行影像擷取時，影像視窗區域中會開啟四個視窗。它們會顯示相機所擷取場景的 3D 與 2D 檢視。

• 點雲 (3D)：雲端中的每個點都包含三個值，代表光線反射點的 XYZ 座標。根據預設，點雲會利用來自點雲和信賴度影像的資訊來顯示。近處的點顯示為紅色，遠處的點顯示為藍色。顏色的強度由信賴度決定。測量的信賴度值越高，該點的顏色就會越深。

  您可以使用 Window 功能表開啟包含彩色點雲的其他視窗。強度點雲會使用來自強度影像（代表反射光脈衝（近紅外線）亮度的灰階影像）的資訊來為點雲上色。彩色點雲則會使用點雲資料將近處的點顯示為紅色，遠處的點顯示為藍色。

• 深度圖 (2D)：深度圖是根據點雲資料計算得出的。根據預設，深度圖會以彩色顯示。您可以使用 Window 功能表以彩色或灰階開啟其他深度圖視窗。

• 強度影像 (2D)：強度影像顯示反射光脈衝（近紅外線與環境光）的亮度。物件越近，在強度影像中就越顯明亮。
• 信賴度圖 (2D)：信賴度圖代表深度影像資料可靠程度的衡量標準。數值越高（即像素越亮），測量結果就越可靠。

所有這些 Image Components 都可以使用 Save Depth and Image Data 命令儲存為個別檔案。

使用像素資訊窗格#

您可以在任何影像視窗中點選任意點，以便在 Pixel Information 窗格中取得其詳細資訊。可用的資訊如下：

• 垂直／水平像素位置：像素在感測器上的位置。
• X／Y／Z 座標：像素在三維座標系統中的位置。
• 強度：像素的強度值。
• 距離：該點的距離（以公釐為單位）。
• 平均距離：該點的平均距離（以公釐為單位）。平均距離是透過對相鄰像素的距離值進行平均計算而得。

點選某個點時，請注意以下事項：

• 在 Point Cloud 視窗中點選某個點時，其他視窗中的對應點也會被選取。
• 在任何 2D 檢視中點選某個點時，如果該點有可用的深度資料，則 Point Cloud 視窗中的對應點將會被選取。深度資料可能無法使用的原因包括該點不符合信賴度準則，或是因為離群值容差設定而被捨棄。

操作點雲#

您可以使用滑鼠或鍵盤快速鍵以各種方式操作點雲。以下是您可以執行的動作清單：