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rc_visard 65c#

rc_visard 65c 是一款精巧的彩色立體相機,特別適合安裝在機器人和機械臂上,例如用於需要色彩辨識的精密揀選(pick-and-place)應用。

Basler rc_visard 65c 立體相機

規格#

一般規格#

rc_visard 65c
Measuring Method 立體視覺
Baseline 65 mm
Focal Length 4 mm
快門 全域快門
解析度 (水平 x 垂直像素) 1280 x 960
Field of View (H x V) 61° x 48°
黑白/彩色 彩色
深度影像解析度與 FPS 214 × 160 pixels @ 25 fps
320 × 240 pixels @ 15 fps
640 × 480 pixels @ 3 fps,搭配 Cube @ 25 fps
1280 × 960 pixels @ 1 fps,搭配 Cube @ 12.5 fps
Depth Resolution 0.04 mm @ 0.2 m
0.9 mm @ 1.0 m
自我運動 (IMU) 200 Hz. 低延遲
Interface GigE
處理器製造商 NVIDIA Tegra K1
工作範圍 0.2–1 m
工作空間 0.2 m 距離:0.17 m x 0.18 m
0.5 m 距離:0.54 m x 0.45 m
1.0 m 距離:1.14 m x 0.90 m
資料連接器 適用於 GigE 的 8-pin A-coded M12 插座
Power Connector 適用於 GPIO 與電源的 8-pin A-coded M12 插頭
電源供應 18–30 V
散熱裝置 被動式
外殼防護等級 IP54
尺寸 (寬 x 高 x 長) 135 x 75 x 96 mm
重量 680 g
功能 請參閱Features主題。
符合標準 AS/NZS CISPR32, CE, CISPR 24 : 2015 +A1:2015, CISPR 32, EAC, EN 55024 : 2010 +A1:2015, EN 55032, EN 61000-6-2 : 2005, EN 61000-6-3 : 2007+A1:2011, GB 9254, GenICam, GigE Vision 2.0, Rest API, UDP-based EGO-motion interface, Web GUI
軟體 Onboard 軟體模組:3D Camera Operation、Navigation、Detection、Configuration、Database
軟體元件 API、使用者手冊、Viewer
作業系統 ARM Linux
程式語言 .NET, C, C++, Python
第三方支援 HALCON, OpenCV, Point Cloud Library (PCL), ROS
配件 您相機型號的配件

如需詳細規格(例如技術圖紙、環境條件與電源需求),請參閱 Hardware specification。

注意事項#

安裝相機前,請先閱讀 safety information。

安裝#

請參閱 Installation。

文件#

完整說明文件可在這裡取得。