3D Camera Cube 軟體映像 24.07.0 – 發行說明#

可設定外部觸發功能
手動設定額外的 NTP 伺服器
允許透過 QR 碼進行 UserSpace 設定
測量節點 (rc_measure)
- 新增測量節點
BoxPick+Match (rc_boxpick)
- 支援透過設定物品模型的 z 維度來檢測 3D 箱子，以檢測對應至箱子所有側面的矩形
- 在料箱內檢測到 3D 箱子時進行檢測驗證
- 在 WebGUI 中視覺化 3D 箱子
- 新增 allow_untextured_detections 參數，以同時傳回尺寸相符但沒有相符視角的矩形
- 能夠為視角設定使用者自訂名稱，以便於參照
SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- 新增 check_collisions 參數與 check_collisions_during_retraction 參數
WebGUI
- 允許在外部位姿框中進行 SilhouetteMatch 基平面校準
- 透過滑鼠移動元素來建立新的互動式夾爪
- 新增「系統時間」(System Time) 頁面，用於設定包含額外 NTP 伺服器在內的同步化
- 複製並重新命名料箱、夾爪以及興趣區域的選項

CADMatch (rc_cadmatch)
執行階段與效能改進
BoxPick (rc_boxpick)
- 僅傳回與傳回之抓取相對應的物品
- 在小型或弱紋理箱子上具備更高的匹配效能
- 改善部分遮擋之紋理矩形的抓取橢圓計算
LoadCarrier (rc_load_carrier)：改善 rc_viscore 映像檔的執行效能
TagDetect (rc_april_tag_detect, rc_qr_code_detect)：修正在 rc_viscore 影像中對近距離標籤的偵測問題
gRPC 介面：修正僅訂閱左側圖片的問題
WebGUI
- 新增下拉欄位的過濾功能，並支援方向鍵與 Tab 鍵
- 在「UserSpace」頁面顯示更多容器資訊
- 移除標籤偵測的 HDR 警告
- 設定負載載體的姿態時，將 Exact Pose 設為預設值
- 在軟體觸發節點中，於「手眼校準」曝光設定中新增「取得」按鈕
- 在執行 detect_objects 時，於結果表及視覺化介面中顯示多個 CADMatch 偵測結果
已使用該服務
- 修復 3D 結果視覺化中被裁切的點雲
- 支援使用方向鍵在 3D 結果視覺化中瀏覽匹配結果與抓取結果（ItemPick、BoxPick、SilhouetteMatch、CADMatch）
- 延遲 3D 結果視覺化中抓取點、匹配項和負載載體的懸停彈出視窗
- 恢復範本與 CAD 元素上傳時的進度列
- 新增選項，可複製夾爪元件、抓取動作或先前的姿勢
- 版面配置微幅改進與修正