3D Camera Cube Software Image 24.07.0 – 版本資訊#
新功能#
- 可設定外部觸發
- 手動設定額外的 NTP 伺服器
- 允許透過 QR code 進行 UserSpace 設定
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- 新的 Measure 節點
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BoxPick+Match (rc_boxpick)
- 支援透過設定物品模型的 z 維度來偵測 3D 箱子，以偵測對應至箱子所有側面的矩形
- 在料箱內部偵測到 3D 箱子時的偵測驗證
- 在 WebGUI 中視覺化呈現 3D 箱子
- 新增 allow_untextured_detections 參數，以同時傳回尺寸相符但沒有相符視角的矩形
- 能夠為視角設定使用者自訂名稱，以便於參照
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SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- 新增 check_collisions 參數與 check_collisions_during_retraction 參數
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WebGUI
- 允許在外部位姿框中進行 SilhouetteMatch 基底平面校正
- 透過用滑鼠移動元素來建立新的互動式夾爪
- 用於設定同步（包含額外的 NTP 伺服器）的新 System Time 頁面
- 複製並重新命名料箱、夾爪與 ROI 的選項
破壞性變更#
- Stereo Matching (rc_stereomatching)
- 將服務呼叫 measure_depth 移至新的 rc_measure 節點
改進與修復#
- CADMatch (rc_cadmatch)
- 執行階段與效能改進
- BoxPick (rc_boxpick)
- 僅傳回對應至所傳回抓取姿態的物品
- 在小型或弱紋理箱子上具備更高的匹配效能
- 改進針對部分遮擋之紋理矩形的抓取橢圓計算
- LoadCarrier (rc_load_carrier)：改善在 rc_viscore 影像上的執行時間
- TagDetect (rc_april_tag_detect, rc_qr_code_detect)：修正對 rc_viscore 影像上較近距離標籤的偵測
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gRPC Interface：修復僅訂閱左側圖像的問題
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WebGUI
- 為下拉欄位新增篩選功能，並支援方向鍵與 Tab 鍵
- 在 UserSpace 頁面上顯示更多容器資訊
- 移除針對標籤偵測的 HDR 警告
- 將 Exact Pose 設為設定負載載具姿態時的預設值
- 在軟體觸發節點下，為手眼校正曝光設定新增取得按鈕
- 執行 detect_objects 時，在結果表格與視覺化中顯示多個 CADMatch 偵測結果
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服務正在使用中
- 修復 3D 結果視覺化中點雲被截斷的問題
- 支援使用方向鍵在 3D 結果視覺化（ItemPick、BoxPick、SilhouetteMatch、CADMatch）中的相符項目與抓取點之間進行導覽
- 延遲 3D 結果視覺化中抓取點、相符項目與負載載具的懸停彈出視窗
- 恢復範本與 CAD 元素上傳時的進度條
- 新增在之前複製夾爪元素、抓取點或姿態的選項
- 微幅的版面配置改進與修復