BCON for MIPI Interface Description#

本主題介紹 Basler 的BCON for MIPI 介面。

一般資訊#

Basler 的BCON for MIPI 相機模組符合 MIPI CSI-2 規格。如需更多資訊，請造訪www.mipi.org/specifications/csi-2。

相機連接器

BCON for MIPI 攝影機是透過 28 針腳扁平軟性纜線 (FFC) 連接器與外部電路相連。此連接器使攝影機能整合至同時具備 FPGA 與 SoC（單晶片系統）的嵌入式系統中。

此連接器可透過 MIPI D-PHY 介面進行影像傳輸，並提供輸入與輸出訊號以及電源供應。此外，還整合了標準化的 I²C 線路，用於相機的設定。

相機上的 28 針接頭是由廣瀨電機（Hirose Electric Co.）製造的柔性扁平纜線（FFC）接頭。此接頭提供影像傳輸、輸入與輸出訊號，以及電源供應的連接功能。其中整合了標準化的 I²C 線路，用於透過 Basler 的pylon Software Suite 進行相機設定。

此連接器專為屏蔽式及阻抗控制型柔性扁平纜線所設計。不過，未設有接地層的標準柔性扁平纜線亦可插入。雖然能建立良好的電氣接觸，但您可能會發現位元錯誤率較高。

該連接器的訂購代碼為 Hirose FH41-28S-0.5SH(05)。

如下圖所示，FFC 連接器的第 1 針腳以箭頭標示，而第 28 針腳則以數字 28 標示。

FFC Connector Pin Positions

Pin # (Camera Side)	Pin Name	PIN 號碼（系統端）	功能
接地接點	-	-	GND^a
1	GND	28	GND^a
2	VCC	27	電源供應器^b
3	VCC	26	電源供應器^b
4	VCC	25	電源供應器^b
5	SYNC_OUT	24	同步輸出^c
6	FLASH	23	閃光燈輸出^c
7	GND	22	GND^a
8	I2C_SDA	21	設定介面^d
9	I2C_SCL	20	設定介面^e
10	GND	19	GND^a
11	SYNC_IN	18	同步輸入^f
12	-	17	保留
13	GND	16	GND^a
14	D1-	15	資料輸出^g
15	D1+	14	資料輸出^g
16	GND	13	GND^a
17	D2-	12	資料輸出^g
18	D2+	11	資料輸出^g
19	GND	10	GND^a
20	CLK-	9	時脈輸出^g
21	CLK+	8	時脈輸出^g
22	GND	7	GND^a
23	D3-	6	資料輸出^g
24	D3+	5	資料輸出^g
25	GND	4	GND^a
26	D4-	3	資料輸出^g
27	D4+	2	資料輸出^g
28	GND	1	GND^a

所有 GND 接腳（包括連接器另一側的五個屏蔽層 GND 接點）都必須連接至共同的 GND 平面。應避免使用長 PCB 走線，建議採用直接過孔。
單一相機供電電壓，標稱值為 5 VDC。請連接所有引腳。
若攝影機支援此功能，即可使用 SYNC_OUT，例如用來同步多台攝影機。FLASH 則可用於控制外部閃光燈的照明。
I²C 介面資料線。系統端需配置一個將電位拉高至 1.8 VDC 的上拉電阻。有關適當的電阻值，請參閱《I²C 匯流排規格與使用者手冊》（需註冊）。請注意，FFC 可能具有相當大的線路電容。
I²C 介面時脈線。系統端需配置一個將電位拉升至 1.8 VDC 的上拉電阻。有關適當的電阻值，請參閱《I²C 匯流排規格與使用者手冊》（需註冊）。請注意，柔性扁平纜（FFC）可能具有顯著的線路電容。
若相機支援此功能，可使用 SYNC_IN 來同步或觸發相機。
MIPI D-PHY 資料通道負極／正極接腳。

警告 – 電擊危險

未經核准的電源供應器可能會導致電擊，並可能造成嚴重受傷或死亡。

警告 – 火災危險

未經核准的電源供應器可能會引起火災並造成灼傷。

注意 – 電壓不正確可能會損壞相機模組。

您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。

Pin Name	注意事項	標稱值（建議值）	最大值
VCC	透過 VCC 接腳提供的最大功率為 2.5 W，額定供電電壓為 5 VDC。	視相機模組類型而定	0.5 A

Pin Name	注意事項	最小值	標稱值（建議值）	最大值
VCC	Recommended ramp up time: >1 ms Ripple: < 1%	4.5 VDC	5.0 VDC	5.5 VDC
I2C_SCL I2C_SDA SYNC_IN	輸入高電壓	1.3 VDC	1.8 VDC	1.9 VDC
I2C_SCL I2C_SDA SYNC_IN	低電壓輸入	0.0 VDC	0.0 VDC	0.5 VDC

Pin Name	注意事項	最小值	標稱值（建議值）	最大值
SYNC_OUT FLASH	輸出高電壓	1.2 VDC	-	-
SYNC_OUT FLASH	輸出低電壓	-	-	0.5 VDC
VOD	MIPI 時脈與資料通道，HS 模式	140 mV	-	270 mV
VCMTX	MIPI 時脈與資料通道，HS 模式	150 mV	-	250 mV
VOL	MIPI 時脈與資料通道，LP 模式	-50 mV	-	50 mV
VOH	MIPI 時脈與資料通道，LP 模式	1.1 VDC	-	1.3 VDC

Pin Name	最小值	最大值	注意事項
SYNC_IN	0 千赫	100 千赫	-

I²C 介面遵循I²C 匯流排規格（需註冊）。

MIPI D-PHY 時脈與資料通道遵循 MIPI D-PHY v1.0 規格。

下表列出了相機模組上 D-PHY 介面的走線長度及近似訊號延遲。

資訊

訊號延遲值的計算是基於訊號傳播速度為 6 ns/m 的假設。