Stereo visard 軟體映像 25.10.0 – 發行說明#

New Features#

• Generic Robot Interface
  • 透過 Generic Robot Interface，可使用簡單的 TCP 通訊端通訊與 rc_reason 軟體模組進行通訊，此方式提供標準化的通訊途徑，且所有主要的機器人平台與 PLC 皆原生支援此功能。它允許針對所有服務與參數建立預先定義的作業，並以同步或非同步方式觸發這些作業。作業完成後，即可依序擷取所選的回傳位姿。

改進與修正#

• LoadCarrier (rc_load_carrier 與 rc_load_carrier_db)
  • 載具的最大允許尺寸已增加至 5 公尺，以支援非常大型的載具。
• ItemPick (rc_itempick) 與 BoxPick (rc_boxpick)
  • 計算的抓取點數量上限已增加至 100 個。這使得在去棧應用中，只需觸發一次偵測，即可計算出裝箱層中的所有抓取點。
• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
  • 在結果視覺化中，將搜尋結果的顏色從紅色改為綠色。
• WebGUI
  • 為 Generic Robot Interface (GRI) 功能新增說明頁面
  • 更新建議的手眼校正圖示，以獲得更好的影像涵蓋範圍
  • 新增了獨立的 ABB 機器人姿態格式，以確保四元數的順序正確
  • 刪除手眼校正前顯示確認對話方塊
  • 修正了所連接 rc_randomdot 投影機的檢測問題
  • 將結果影像串流的長寬比調整為原生影像長寬比
  • 微調版面配置並進行了修正