Operating Mode#

「Operating Mode 」功能決定了Blaze 攝影機的工作範圍。您可以選擇「Short Range 」或「Long Range 」。

使用功能#

運作原理#

Blaze 相機的運作原理是透過進行多次不同頻率的曝光，並將這些曝光所獲得的數據進行整合。由此可獲得高度精確的深度數據。此方法能確保將來自相機工作範圍外物體的干擾降至最低。另一項優勢在於，其工作範圍可達 10 公尺。缺點則是這會造成一定程度的動態模糊。

使用 blaze 相機擷取影像時，每個畫面由八個子畫面組成。其中四個子畫面是以Short Range 模式（頻率為 100 MHz）拍攝，其餘四個子畫面則是以Long Range 模式（頻率為 15 MHz）拍攝。此設計結合了Short Range 模式的高精度與Long Range 模式的長距離偵測能力。

透過選擇運作模式，該 WorkingRangeMin 進行明確的生命週期管理即呼叫 WorkingRangeMax 參數會隨之變更。這些參數為唯讀。若要調整工作範圍，請使用 DepthMin 進行明確的生命週期管理即呼叫 DepthMax 參數。

選擇一個Operating Mode#

將相機中的 OperatingMode 參數設定為以下值之一：
- ShortRange: 啟用「Short Range 」運作模式。
- LongRange: 啟用「Long Range 」運作模式。

可用的運作模式#

	Short Range	Long Range
Range	0.3–1.5 公尺	0.3–10 公尺
準確度	±5 毫米（0.5–5.5 公尺）	±5 毫米（0.5–5.5 公尺）
時間雜訊	<0.3 mm (up to 1.5 m)	<1 mm (up to 5.5 m)

提高幀率#

在正常運作模式下，blaze 攝影機的幀率可達 20 fps。透過啟用 Fast Mode 功能來提高。然而，在「Long Range 」模式下運作時，深度資料的準確度與速度（即幀率）之間存在取捨。一般建議是將「Fast Mode 」保持為停用狀態，除非您需要更高的幀率，或是希望減少運動偽影。