Operating Mode#

Operating Mode 功能決定了 blaze 相機的工作範圍。您可以在 Short Range 與 Long Range 之間進行選擇。

使用此功能#

運作原理#

blaze 相機的工作原理基於使用具有不同頻率的多個曝光，並結合這些曝光的資料。其結果是高度準確的深度資料。這種方法可確保將來自相機工作範圍之外物體的乾擾降至最低。另一個優點是工作範圍可達 10 m。缺點是這會引入一定程度的動態模糊。

使用 blaze 相機擷取影像時，每個影格由八個子影格組成。其中四個子影格是在 Short Range 下拍攝（頻率為 100 MHz），另外四個子影格則是在 Long Range 下拍攝（頻率為 15 MHz）。這結合了 Short Range 模式較高的準確度與 Long Range 模式較長的工作範圍。

透過選擇 Operating Mode， WorkingRangeMin 和 WorkingRangeMax 參數會隨之改變。這些參數為唯讀。若要調整工作範圍，請使用 DepthMin 和 DepthMax 參數的狀態。

選擇 Operating Mode#

將 OperatingMode 參數設為下列其中一個值：
- ShortRange：啟用 Short Range operating mode。
- LongRange：啟用 Long Range operating mode。

可用的 Operating Mode#

	Short Range	Long Range
Range	0.3–1.5 m	0.3–10 m
準確度	±5 mm (0.5–5.5 m)	±5 mm (0.5–5.5 m)
時間雜訊	<0.3 mm (up to 1.5 m)	<1 mm (up to 5.5 m)

提高影格速率#

在一般 operating mode 下，blaze 相機可達到 20 fps 的影格速率。啟用 Fast Mode 功能可以提高此影格速率。然而，在 Long Range 模式下工作時，深度資料的準確度與速度（即影格速率）之間存在著權衡。一般建議保持停用 Fast Mode，除非您需要更高的影格速率或想要減少動態偽影。