Stereo visard 軟體映像 25.01.0 – 發行說明#

New Features#

• ItemPick (rc_itempick) 與 BoxPick (rc_boxpick)
  • 透過考量抓取對稱性，提升抓取運算的靈活性。一項新的執行時參數 allow_any_grasp_z_rotation 可選擇性地啟用完全旋轉對稱抓取點的計算，以獲得最多的抓取選項。此外，可定義機器人首選的TCP 方向，以便針對每個物件自動選取最合適且無碰撞的抓取方式，並過濾掉無法觸及的抓取點（參見例如 在 ItemPick 中設定TCP 的首選取向)。

改進與修正#

• API

  • 在JSON 及 UBJSON 回應中新增了鍵值排序功能，以便與某些最佳化的解析器（例如 Rockwell PLC）更順暢地配合使用。
  • 新增了 system/max_power_test 測試項目，該測試會讓GPU （以及 CPU）處於全負載狀態，並在 10 秒內消耗最大功率，藉此測試電源供應器的性能。
  • 已修復因韌體更新導致「偏好方向」及「排序策略」被重置的錯誤

• BoxPick+Match (rc_boxpick)

  • 修復了導致產生臨時虛幻檢視表的錯誤