acA640-121gm#
規格#
一般規格#
| acA640-121gm | |
|---|---|
| 解析度 (水平 x 垂直像素) | 659 x 494（全解析度） 659 x 494（預設解析度） 您可透過調整影像的感測區域（ROI）來變更解析度。 |
| 解析度 | VGA |
| 感光元件類型 | 索尼 ICX618 替代型號 逐行掃描 CMOS 全域快門 |
| 感光元件尺寸 | 1/4" |
| 有效感光元件對角線 | 4.6 毫米 |
| 像素大小 (水平 x 垂直) | 5.6 × 5.6 微米 |
| 光譜 | 可見光 |
| 影格率 (預設設定下) | 122 fps（預設設定下） 134 fps（縮短曝光時間後） 另請參閱Basler 幀率計算器（baslerweb.com）。 |
| Product Family | ace U |
| 黑白 / 彩色 | Mono |
| 影像資料介面 | Fast Ethernet (100 Mbit/s) Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Image Data Stream Protocol | GVSP |
| Pixel Formats | 請參閱 Pixel Format。 |
| 同步 | 透過硬體觸發 透過軟體觸發 透過自由執行 (Free Run) |
| Exposure Time Control | 透過硬體觸發 可透過相機 API 進行程式設計 |
| 相機電源需求 | 使用乙太網供電（PoE）時，功耗約為 3.1 W（典型值） 透過 I/O連接器供電時，在12–24 VDC下，功耗約為 2.7 W（典型值） |
| I/O Lines | 1 個光學隔離輸入線路 1 個光學隔離輸出線路 1 個通用 I/O (GPIO) 線路 |
| 鏡頭介面 | C-mount |
| 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 42.0 x 29 x 29 mm（不含鏡頭座或連接器） 60.3 x 29 x 29 mm（含鏡頭座與連接器） |
| Weight | <90 g |
| Conformity | CE（包含 RoHS）、EAC、UKCA、UL Listed、FCC、GenICam、GigE Vision、IP30、IEEE 802.3af (PoE)、REACH、KC 您的相機型號證書 如需更多資訊，請參閱 Basler 網站的合規性一節。 |
| 軟體 | Basler pylon Software Suite（4.0 或更高版本） 適用於 Windows、Linux x86、Linux ARM、macOS 與 Android |
| 配件 | 您相機型號的配件 |
| 供貨情況與價格 | 請參閱 Basler 網站上的產品頁面。 |
光譜響應#
光譜響應曲線不包含鏡頭特性與光源特性。
機械規格#
Camera Dimensions and Mounting Points#
→ 下載您的 Basler 相機 CAD/技術圖紙。
Maximum Allowed Lens Intrusion#
Stress Test Results#
→ 請參閱應力測試結果。
Requirements#
環境要求#
Temperature and Humidity#
| 運作期間的外殼溫度 | 0–50 °C (32–122 °F) |
| 運作期間的濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 儲存溫度 | -20–80 °C (-4–176 °F) |
| Storage humidity | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| Housing temperature according to UL 60950-1 | 最高 70 °C (158 °F) |
| Ambient temperature according to UL 60950-1 | 最高 30 °C (86 °F) |
散熱#
→ 請參閱 提供散熱。
Electrical Requirements#
警告 – 電擊危險
未經核准的電源供應器可能會導致電擊，並可能造成嚴重受傷或死亡。
- 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 要求的電源供應器。
- 若您使用供電式集線器或供電式交換器，其必須符合 SELV 與 LPS 要求。
警告 – 火災危險
未經核准的電源供應器可能會引起火災並造成灼傷。
- 您必須使用符合限功率電源 (LPS) 要求的電源供應器。
- 若您使用供電式集線器或供電式交換器，其必須符合 LPS 要求。
注意 – 電壓不正確可能會損壞相機。
您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。
請勿對 I/O 線路使用負電壓。
相機電源#
注意 – 雙相機電源供應可能會損壞相機。
您必須透過 Power over Ethernet (PoE) 或透過相機的 I/O 連接器提供相機電源。
切勿同時使用這兩種相機供電方式。
- 透過 Power over Ethernet (PoE) 供電：電源必須符合 IEEE 802.3af 規範。
- 透過 I/O connector 供電：工作電壓為 12–24 VDC。必須提供至少 10.8 VDC。為避免損壞相機，切勿超過最大 30 VDC。
光學耦合 I/O 輸入線#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 0–24 VDC | 安全工作範圍。 |
| 0–1.0 VDC | 表示邏輯 0（停用反相器時）。 |
| >1.0–2.2 VDC | 發生邏輯準位轉換的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。 |
| >2.2 VDC | 表示邏輯 1（停用反相器時）。 |
- 最小電流：5 mA
- 電流消耗：5–15 mA
- 如果相機連接至 PLC 裝置，Basler 建議使用可將 PLC 電壓位準調整為相機電壓位準的纜線。
光學隔離 I/O 輸出線#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 3.3–24 VDC | 安全工作範圍。 |
| <3.3 VDC | I/O 輸出不可靠。 |
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- Maximum load current: 50 mA
- 最小負載電流： 未指定。請考慮以下事項：
- 當負載電流較低時，漏電流的影響會更明顯。
- 隨著負載電流減少，輸出的傳播延遲會增加。
- 較高阻抗的電路通常更容易受到 EMI 影響。
- 較高的電流會在長電纜中造成較大的壓降。
通用 I/O 線#
注意：將不正確的電氣訊號施加到相機的 GPIO line 可能會嚴重損壞相機。
在將任何外部電路連接到 GPIO line 之前，請使用 Line Mode 功能將該 line 設定為輸入或輸出。
請務必施加如下所述的適當輸入或輸出訊號電壓。
作為輸入運作#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 0–24 VDC | 安全工作範圍。最小外部提升電壓為 3.3 VDC。 |
| 0–0.8 VDC | 表示邏輯 0（停用反相器時）。 |
| >0.8–2.0 VDC | 發生邏輯準位轉換的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。 |
| >2.0 VDC | 表示邏輯 1（停用反相器時）。 |
- Current draw (high-level): <100 μA
- 灌電流：您的應用必須能夠接受來自 GPIO 輸入線路的 2 mA 灌電流，且電壓不得超過 0.8 VDC。
作為輸出運作#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 3.3–24 VDC | 安全工作範圍。 |
| <3.3 VDC | I/O 輸出不可靠。 |
- 內部上拉電阻：≈2 kΩ，具備開路集極。許多應用必須提供額外的上拉電阻。
- Residual voltage ("on" state): 在 50 mA 且外殼溫度為 25 °C (77 °F) 時約為 0.4 VDC。實際殘餘電壓取決於工作溫度、負載電流以及電子元件的製程差異。
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- Maximum load current: 50 mA
- 最小負載電流： 未指定。請考慮以下事項：
- 當負載電流較低時，漏電流的影響會更明顯。
- 隨著負載電流減少，輸出的傳播延遲會增加。
- 較高阻抗的電路通常更容易受到 EMI 影響。
- 較高的電流會在長電纜中造成較大的壓降。
如需更多關於 I/O 線路的資訊，請參閱 I/O Control 章節。
電路圖#
→ 請參閱 Circuit Diagrams。
線材要求#
乙太網路纜線#
- 請使用高品質的乙太網路線。建議使用具備 S/STP 遮蔽的 Cat 5e 或更高規格的遮蔽電纜。
- 請使用直連（跳線）或交叉乙太網路線。
- 應避免靠近強磁場。
- Basler 建議使用來自 Basler cable portfolio 的乙太網路線。
I/O 纜線#
- I/O 電纜必須具備遮蔽功能。
- I/O 纜線的截面積必須至少為 0.14 mm²（接近 AWG26）。
- 請使用雙絞線電纜。
- 建議的最大電纜長度：10 m
- 相機端連接器：Hirose 微型插座（零件編號 HR10A-7P-6S）或同等級產品
- 應避免靠近強磁場。
- 如果您透過 Power over Ethernet 為相機供電，則不會使用 I/O 電纜來供電。不過，您仍然可以使用該電纜連接 I/O 線路。
- Basler 建議使用來自 Basler cable portfolio:
- GPIO 電纜，10 m（黃色電纜）：用於相機的 GPIO 線路。同時也提供相機電源。為避免串擾引起的干擾，光耦合 I/O 線路未連接。
- 光耦合 I/O 電纜，10 m（藍色電纜）：用於相機的 光耦合 I/O 線路。為避免串擾引起的干擾，GPIO 線路未連接。不提供相機電源，因此使用此電纜時，您必須透過 Power over Ethernet (PoE) 供電。
- 光耦合/GPIO Y 型電纜，2 x 10 m（黃藍色電纜）：允許您同時使用 GPIO 線路和光耦合 I/O 線路，而不會產生串擾干擾。有兩條獨立的線路可將這兩種 I/O 類型分開。同時也提供相機電源。
- 電源 I/O 電纜，10 m（灰色電纜）：用於相機的 光耦合 I/O 線路。與光耦合 I/O 電纜（藍色電纜，見上文）不同，此電纜允許您提供相機電源。然而，由於連接了所有線路，可能會發生 GPIO 線路與光耦合 I/O 線路之間的串擾。
- Power-I/O PLC+ cable, 10 m (gray cable): For use with the opto-coupled I/O lines of Basler cameras connected to a programmable logic controller (PLC). It adapts the signal level for zero voltage from PLC level (\<8.4 VDC) to TTL level (\<1.4 VDC).
實體介面#
相機連接器#
乙太網路連接器#
- 100/1000 Mbit/s 乙太網路連接至相機
- 如果未透過 I/O 連接器供電：Power over Ethernet (PoE)
- 8 接腳 RJ45 插孔
- 建議的對配連接器：8 接腳 RJ45 插頭（卡扣式或帶鎖定螺絲）
- 使用鎖定螺絲時，請注意螺絲的水平方向。
I/O 連接器#
- 如果未透過 Power over Ethernet (PoE) 供電：電源
- Hirose 微型插座（零件編號 HR10A-7R-6PB）
- 建議的配套連接器：Hirose 微型插頭（零件編號 HR10A-7P-6S）
連接器引腳配置#
| 接腳 | Line | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | - | 12–24 VDC 相機電源 |
| 2 | Line 1 | 光耦合 I/O 輸入線 |
| 3 | Line 3 | 通用 I/O (GPIO) 線 |
| 4 | Line 2 | 光耦合 I/O 輸出線路 |
| 5 | - | 光耦合 I/O 線接地 |
| 6 | - | 相機電源與 GPIO 線路的接地端 |
預防措施#
→ 請參閱 Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S)。
安裝與設定#
→ 請參閱 Camera Installation。
功能#
→ 請參閱 Features。