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測試伺服器
開發伺服器

Input Filter#

Input Filter 相機功能可讓您過濾硬體輸入訊號中的雜訊、干擾或接觸彈跳。

此功能類似於 Line Debouncer 功能，該功能僅適用於 aceClassic/U/L 相機。

使用功能#

運作原理#

您可以透過設定以下其中一項或兩項攝影機設定，來控制輸入濾波：

Input Filter 時間#

數位輸入訊號在傳至攝影機時，往往並非完全純淨。這些訊號可能會受到環境電磁場的雜訊與干擾，特別是在使用長距離 I/O 纜線時，或是來自附近的電源設備。此外，開關輸出也可能造成串音。

因此，從「低」切換至「高」，或反之，可能需要數微秒的時間，而在過渡期間，邏輯電平是未定義的。

設定輸入濾波器時間，即可消除其中大部分問題。

輸入濾波器會評估輸入訊號所有邏輯狀態的變化及持續時間。此評估期間的持續時間由 BslInputFilterTime 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (*.html) 的路徑與檔名。

在評估過程中，相機會計算時間上的平均值，並對結果套用閾值函數以重建數位訊號。此過程可消除雜訊、干擾等，並去除短於濾波時間的訊號脈衝。

資訊

若您指定了輸入濾波時間，而輸入訊號在原始過渡之後仍不穩定，則傳播延遲將會增加。

這表示，從類比 I/O 訊號發生變化到攝影機內部狀態發生變化之間所需的時間會更長。

輸入延遲時間#

若想避免因多個觸發訊號在短時間內接連抵達（接觸抖動）而導致的誤觸發，設定輸入延遲時間會很有幫助。

若已設定輸入暫停時間，且接收到輸入觸發訊號時，攝影機將接受該訊號，並停止接受任何後續的觸發訊號或訊號變化，直至暫停時間結束為止。

舉例來說，如果你將 BslInputHoldOffTime 將參數設為 10，並向攝影機發出觸發訊號，攝影機會接收該訊號，並在隨後的 10 微秒內不再接受任何觸發訊號或訊號變化。

輸入保持延遲時間：時序圖

資訊

與輸入濾波器時間不同，指定輸入保持時間並不會增加傳播延遲。

設定輸入過濾#

  1. 請確認相機已設定為硬體觸發模式。
  2. 將相機中的 LineSelector 將參數傳遞至所需的輸入行，例如： Line1.
  3. 若您想設定 輸入濾波器時間, 請為 BslInputFilterTime 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (*.html) 的路徑與檔名。
  4. 若您想設定 輸入延遲時間, 請為 BslInputHoldOffTime 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (*.html) 的路徑與檔名。

選擇Input Filter 與輸入延遲時間#

  • 若選擇的輸入濾波時間或輸入延遲時間過低，將會導致系統接受無效的訊號及訊號狀態。
  • 若選擇的輸入濾波時間或輸入延遲時間過長，將導致有效訊號及訊號狀態被排除。

Basler 建議採取以下方法：

  • 請選擇一個輸入濾波器時間，使其略長於預期最長無效訊號的持續時間。
  • 請選擇一個輸入保持時間，使其略短於兩個有效訊號之間預期的最短間隔。

雖然存在微小風險會誤判並忽略短暫的有效訊號，但在大多數情況下，此方法應能帶來良好的效果。請密切監控您的應用程式，若發現被誤判並忽略的有效訊號過多，請適時調整相關參數。

範例程式碼#

// Select the desired input line
camera.LineSelector.SetValue(LineSelector_Line1);
// Set the input filter time to 10 microseconds
camera.BslInputFilterTime.SetValue(10.0);
// Set the input hold-off time to 20 microseconds
camera.BslInputHoldOffTime.SetValue(20.0);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
// Select the desired input line
CEnumParameter(nodemap, "LineSelector").SetValue("Line1");
// Set the input filter time to 10 microseconds
CFloatParameter(nodemap, "BslInputFilterTime").SetValue(10.0);
// Set the input hold-off time to 20 microseconds
CFloatParameter(nodemap, "BslInputHoldOffTime").SetValue(20.0);

// Select the desired input line
camera.Parameters[PLCamera.LineSelector].SetValue(PLCamera.LineSelector.Line1);
// Set the input filter time to 10 microseconds
camera.Parameters[PLCamera.BslInputFilterTime].SetValue(10.0);
// Set the input hold-off time to 20 microseconds
camera.Parameters[PLCamera.BslInputHoldOffTime].SetValue(20.0);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/* Select the desired input line */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "LineSelector", "Line1");
CHECK(errRes);
/* Set the input filter time to 10 microseconds */
errRes = PylonDeviceSetFloatFeature(hdev, "BslInputFilterTime", 10.0);
CHECK(errRes);
/* Set the input hold-off time to 20 microseconds */
errRes = PylonDeviceSetFloatFeature(hdev, "BslInputHoldOffTime", 20.0);
CHECK(errRes);

# Select the desired input line
camera.LineSelector.Value = "Line1"
# Set the input filter time to 10 microseconds
camera.BslInputFilterTime.Value = 10.0
# Set the input hold-off time to 20 microseconds
camera.BslInputHoldOffTime.Value = 20.0

您也可以 use the pylon Viewer 來輕鬆設定參數。