3D Camera Cube 軟體映像 25.04.0 – 發行說明#

New Features#

• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 透過計算物體的可達性，提升箱內拾取的效能。新的執行時參數 `prior_selection_mode` 可設定為 `PriorAccessibility`，以引導對偵測到物體的篩選，優先選取最易於取用的物體（請參閱「優先選取模式」）。此舉可減少碰撞並提高拾取成功率。
• 支援 BaslerStereo ace 相機，作為類型為 stereo_ace 的處理管線

改進與修正#

• 攝影機 (rc_camera)
  • HDR 模式的改進（需將已連接的 rc_visard 更新至 25.04.0 版本）：
    • 曝光更均勻的影像
    • 據稱，採用中等曝光時間所獲得的影像亮度有助於選擇增益值
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 針對連續對稱物體及具有平面表面的物體，其姿勢精細化方法的改進
• IOControl (rc_iocontrol)
  • 新增了用於投影機控制的 out1_ratio/out2_ratio 及 out1_inverted/out2_inverted 參數
• WebGUI
  • 已修正資訊方塊有時無法透過點擊「X」關閉的問題
  • 修復了 SilhouetteMatch 中的 3D 結果視覺化功能：物件收回的動畫缺失
  • 已修正開啟 3D 結果視覺化時觸發立體影像擷取的問題
  • 新增了關於 HDR 模式下增益的特別資訊框
  • 輕微修正