3D Camera Cube Software Image 25.04.0 – 發行版本資訊#

新功能#

• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 透過計算物體的可及性，提升了箱體揀選（bin picking）的效能。新的執行階段參數 prior_selection_mode 可以設定為 PriorAccessibility，以引導將偵測到的物體精煉至最易於抓取的物體（請參閱 Prior Selection Mode）。這有助於實現更多無碰撞抓取並提高揀選成功率。
• 支援將 Basler Stereo ace 相機作為 stereo_ace 類型的管線

改進與修復#

• 相機 (rc_camera)
  • HDR 模式的改善（需要將連接的 rc_visard 更新至 25.04.0）：
    • 曝光更均勻的影像
    • 回報具有中間 Exposure Time 的影像亮度，以簡化增益值的選擇
• CADMatch (rc_cadmatch)
  • 改善對連續對稱物體和具平坦表面物體的姿態精確化（pose refinement）
• IOControl (rc_iocontrol)
  • 新增用於投影機控制的 out1_ratio/out2_ratio 與 out1_inverted/out2_inverted 參數
• WebGUI
  • 修正了抓取與匹配資訊方塊有時無法透過點擊 X 關閉的問題
  • 修正了 SilhouetteMatch 中的 3D 結果視覺化：缺少物件縮回動畫
  • 修正了開啟 3D 結果視覺化時觸發立體取像的問題
  • 為 HDR 模式中的增益新增了特殊資訊方塊
  • 小幅修正