Confidence Threshold#
使用功能#
運作原理#
相機會針對每個像素計算一個介於 0 至 65335 之間的內部可信度值。某個像素收集的光線越多,其可信度值就越高。隨著 ConfidenceThreshold 透過此參數,您可以指定僅將信心值高於特定閾值的像素納入相機輸出。若某個像素的內部信心值未通過信心閾值,則該像素的位置將在各成分中以如下表所示的方式呈現:
| Component | 低於Confidence Threshold |
|---|---|
| Range | 對於 點雲,亦即 PixelFormat 設為 Coord3D_ABC32f, 像素的所有 3 個座標均設定為由 Scan3dInvalidDataValue 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (*.html) 的路徑與檔名。對於 深度圖,亦即 PixelFormat 設為 Coord3D_C16 或 Mono16, 像素的深度值會設定為由 Scan3dInvalidDataValue 參數中選擇性地指定 HTML 記錄檔 (*.html) 的路徑與檔名。 |
| Intensity | 信心閾值對「強度」組件沒有影響。無論信心值為何,每個像素都會始終具有強度值。 |
| Confidence | 設定為零。 |
設定一個Confidence Threshold#
您可以指定 0 至 65335 之間的置信度閾值。由於不同應用情境中的條件可能差異甚大,因此沒有通用的選值準則。請嘗試調整此參數,以找出能產生最佳效果的設定,也就是說,找出能有效移除影像中不需要部分的設定。