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測試伺服器
開發伺服器

Confidence Threshold#

Confidence Threshold 功能允許您使用 blaze 相機從量測中排除不可靠的資料。

使用此功能#

運作原理#

相機會為每個像素計算介於 0 到 65335 之間的內部信賴值。為像素收集的光線越多,信賴值就越高。透過 ConfidenceThreshold 參數,您可以指定僅將高於特定信賴值的像素包含在相機輸出中。如果像素的內部信賴值未達到 Confidence Threshold,則對應的像素位置將如以下表格中所述,在各種元件中呈現:

元件 低於 Confidence Threshold 的像素呈現方式
Range 對於 點雲,即 PixelFormat 且 Coord3D_ABC32f,像素的所有 3 個座標皆設定為由 Scan3dInvalidDataValue 參數的值。
對於 深度圖,即 PixelFormat 且 Coord3D_C16 或 Mono16,像素的深度值設定為由 Scan3dInvalidDataValue 參數的值。
Intensity Confidence Threshold 對 Intensity 元件沒有影響。無論信賴值為何,每個像素一定都會有強度值。
Confidence 設為零。

設定 Confidence Threshold#

您可以指定介於 0 到 65335 之間的 Confidence Threshold 值。由於不同應用中的條件可能差異很大,因此選擇數值沒有通用的指導方針。請嘗試調整此參數,看看哪個設定能提供最佳結果,即在哪個設定下能移除影像中不需要的部分。