Confidence Threshold#
使用此功能#
運作原理#
相機會為每個像素計算介於 0 到 65335 之間的內部信賴值。為像素收集的光線越多,信賴值就越高。透過 ConfidenceThreshold 參數,您可以指定僅將高於特定信賴值的像素包含在相機輸出中。如果像素的內部信賴值未達到 Confidence Threshold,則對應的像素位置將如以下表格中所述,在各種元件中呈現:
| 元件 | 低於 Confidence Threshold 的像素呈現方式 |
|---|---|
| Range | 對於 點雲,即 PixelFormat 且 Coord3D_ABC32f,像素的所有 3 個座標皆設定為由 Scan3dInvalidDataValue 參數的值。對於 深度圖,即 PixelFormat 且 Coord3D_C16 或 Mono16,像素的深度值設定為由 Scan3dInvalidDataValue 參數的值。 |
| Intensity | Confidence Threshold 對 Intensity 元件沒有影響。無論信賴值為何,每個像素一定都會有強度值。 |
| Confidence | 設為零。 |
設定 Confidence Threshold#
您可以指定介於 0 到 65335 之間的 Confidence Threshold 值。由於不同應用中的條件可能差異很大,因此選擇數值沒有通用的指導方針。請嘗試調整此參數,看看哪個設定能提供最佳結果,即在哪個設定下能移除影像中不需要的部分。