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Binning (Stereo ace)#

在Stereo ace 相機上,像素合併是透過解析度參數來實現的。

透過降低解析度,您可以減輕傳輸與處理的負擔,並能改善延遲與幀率。

可用的解析度參數如下:

  • BslDepthResolution 針對與不平等相關的產出
  • BslIntensityResolution 用於強度影像

這兩個參數均支援以下解析度:

  • Full: 5 MP
  • High: 1.3 MP
  • Low: 0.3 MP

使用 BslDepthResolution 以控制視差、置信度及誤差影像的分辨率。使用 BslIntensityResolution 以控制強度影像的解析度。

根據這兩個參數所選定的組合,製造商據此推導出相機端的像素合併與主機端的 2D 縮放之間的一組合適內部組合。

有關這些參數的詳細說明,請參閱 Depth Control 主題中。

資訊

在 2.0 之前的韌體版本中,像素合併是透過 BinningHorizontal 進行明確的生命週期管理即呼叫 BinningVertical 參數。這些參數雖然仍然可用,但已不應再使用。