Periodic Signal#

Periodic Signal 相機功能可讓您產生在各裝置間同步的週期性觸發訊號。

這讓您可以，例如，同時以相同的幀率從多台攝影機擷取影像。

此功能與 Synchronous Free Run 功能，但除了影像擷取之外，它還可用於其他用途。

使用功能#

運作原理#

支援「Periodic Signal 」功能的 Basler 攝影機可提供額外的攝影機訊號來源， PeriodicSignal1. 透過此信源，攝影機傳輸的訊號具有以下特徵：

該訊號具有重複性。
該訊號可透過 Precision Time Protocol。
訊號的週期可進行設定。
第一節開始前的延遲時間可進行設定。

當 PeriodicSignal1 訊號源可應用於多種不同用途，例如用於在各裝置間同步計數器或影像擷取。

使用Periodic Signal 來同步影像擷取#

若要同步多台相機的影像擷取：

請透過Periodic Signal 開啟您想要同步的其中一台攝影機。
請確保 BslPeriodicSignalSource 相機上的參數設定為 PtpClock.
這表示相機是透過 Precision Time Protocol 功能。
將相機中的 BslPeriodicSignalPeriod 將此參數設定為目標幀率的倒數，並轉換為微秒。例如，若要將攝影機同步至每秒 50 幀，請將此參數設定為 20000（1 / 50 = 0.02 秒 = 20000 微秒）。您必須在所有攝影機上指定相同的參數值。
設定週期性訊號延遲：
- 若您希望所有攝影機皆能擷取影像同時）之間時，請將該記憶體 operator 上的 BslPeriodicSignalDelay 將所有攝影機的該參數設為 0。
- 若您希望所有攝影機皆能擷取影像 依序地，也就是說，以固定間隔設定該 BslPeriodicSignalDelay 將第一台攝影機的參數設為 0，其餘攝影機則設為目標間隔的倍數。
  舉例來說，假設您希望各台攝影機之間的影像擷取間隔為 10000 µs。要達成此目標，請將第一台攝影機的延遲設定為 0，第二台攝影機設定為 10000，第三台攝影機設定為 20000，依此類推。
設定相機由 periodic signal 觸發：
1. 將相機中的 TriggerSelector 參數設為 FrameStart.
2. 將相機中的 TriggerMode 參數設為 On.
3. 將相機中的 TriggerSource 參數設為 PeriodicSignal1.
請針對所有攝影機重複步驟 1 至 5。

使用Periodic Signal 同步觸發外部裝置#

您可以使用「Periodic Signal 」功能來同步觸發外部裝置。這讓您能夠使非PTP 裝置具備PTP 功能。

相機的內部週期性訊號無法用作 I/O 訊號。不過，您可以利用週期性訊號觸發相機的 Timer 功能，然後將計時器訊號用作 I/O 訊號。

若要這樣做：

開啟您要用来觸發外部裝置的相機。
請確保 BslPeriodicSignalSource 相機上的參數設定為 PtpClock.
這表示相機是透過 Precision Time Protocol 功能。
將相機中的 BslPeriodicSignalPeriod 將此參數設定為所需觸發頻率的倒數，並轉換為微秒。例如，若要每秒產生 20 個觸發訊號，請將此參數設定為 50000（1/20 = 0.05 秒 = 50000 微秒）。
若要帶有延遲地觸發外部裝置，請設定 BslPeriodicSignalDelay 將參數設定為所需的延遲時間。
設定相機的 Timer 由週期性訊號觸發的功能：
1. 將相機中的 TimerSelector 參數設為 Timer1.
2. 將相機中的 TimerDuration 參數設為所需的 timer duration （以微秒為單位）。
  攝影機將傳送一個寬度等於此值的 I/O 訊號。因此，請將參數值設定得足夠高，以確保外部裝置能夠接收該訊號。在大多數情況下，預設值 10 µs 應已足夠。
3. 將相機中的 TimerTriggerSource 參數設為 PeriodicSignal1.
設定攝影機以輸出計時器訊號：
1. 將相機中的 LineSelector 參數設為所需的 I/O 線路，例如： Line2。該線路必須設定為輸出.
2. 將相機中的 LineSource 參數設為 Timer1Active.
將外部裝置連接至步驟 6 中選定的輸出線。
該裝置現在會透過此線路接收同步觸發訊號。
若要觸發另一台外部裝置，請重複步驟 1 至 6，並使用 Timer2 進行明確的生命週期管理即呼叫 Timer2Active 在步驟 5 和 6 中。

資訊

您也可以利用相同的週期性訊號，讓各台相機的影像擷取動作保持同步，並同步觸發外部裝置。要做到這一點，請依序執行上述兩項程序。

其他參數#

BslPeriodicSignalSelector: 設定待配置的週期性訊號通道。由於目前所有 Basler 攝影機均提供一個通道，因此此參數預設為 PeriodicSignal1 且無法變更。

範例程式碼#

C++ (Native)C++ (Generic)C#C (Generic)Python

/* Using Periodic Signal to Synchronize Image Acquisition */
// Set the signal period to 20000 µs
camera.BslPeriodicSignalPeriod.SetValue(20000.0);
// Set the signal delay to 0
camera.BslPeriodicSignalDelay.SetValue(0);
// Configure the camera to be triggered by the periodic signal
camera.TriggerSelector.SetValue(TriggerSelector_FrameStart);
camera.TriggerMode.SetValue(TriggerMode_On);
camera.TriggerSource.SetValue(TriggerSource_PeriodicSignal1);

/* Using Periodic Signal to Synchronously Trigger External Devices */
// Set the signal period to 50000 µs
camera.BslPeriodicSignalPeriod.SetValue(50000.0);
// Set the signal delay to 0
camera.BslPeriodicSignalDelay.SetValue(0);
// Configure the camera's Timer feature to be triggered by periodic signals
camera.TimerSelector.SetValue(TimerSelector_Timer1);
camera.TimerDuration.SetValue(10.0);
camera.TimerTriggerSource.SetValue(TimerTriggerSource_PeriodicSignal1);
// Configure the camera to output the timer signal on Line 2
camera.LineSelector.SetValue(LineSelector_Line2);
camera.LineMode.SetValue(LineMode_Output);
camera.LineSource.SetValue(LineSource_Timer1Active);

INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
/*Using Periodic Signal to Synchronize Image Acquisition*/

CFloatParameter(nodemap, "BslPeriodicSignalPeriod").SetValue(20000.0);
// Set the signal delay to 0
CIntegerParameter(nodemap, "BslPeriodicSignalDelay").SetValue(0);
// Configure the camera to be triggered by the periodic signal
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSelector").SetValue("FrameStart");
CEnumParameter(nodemap, "TriggerMode").SetValue("On");
CEnumParameter(nodemap, "TriggerSource").SetValue("PeriodicSignal1");

/*Using Periodic Signal to Synchronously Trigger External Devices*/

CFloatParameter(nodemap, "BslPeriodicSignalPeriod").SetValue(50000.0);
// Set the signal delay to 0
CIntegerParameter(nodemap, "BslPeriodicSignalDelay").SetValue(0);
// Configure the camera's Timer feature to be triggered by periodic signals
CEnumParameter(nodemap, "TimerSelector").SetValue("Timer1");
CFloatParameter(nodemap, "TimerDuration").SetValue(10.0);
CEnumParameter(nodemap, "TimerTriggerSource").SetValue("PeriodicSignal1");
// Configure the camera to output the timer signal on Line 2
CEnumParameter(nodemap, "LineSelector").SetValue("Line2");
CEnumParameter(nodemap, "LineMode").SetValue("Output");
CEnumParameter(nodemap, "LineSource").SetValue("Timer1Active");

/*Using Periodic Signal to Synchronize Image Acquisition*/

camera.Parameters[PLCamera.BslPeriodicSignalPeriod].SetValue(20000.0);
// Set the signal delay to 0
camera.Parameters[PLCamera.BslPeriodicSignalDelay].SetValue(0);
// Configure the camera to be triggered by the periodic signal
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSelector].SetValue(PLCamera.TriggerSelector.FrameStart);
camera.Parameters[PLCamera.TriggerMode].SetValue(PLCamera.TriggerMode.On);
camera.Parameters[PLCamera.TriggerSource].SetValue(PLCamera.TriggerSource.PeriodicSignal1);

/*Using Periodic Signal to Synchronously Trigger External Devices*/

camera.Parameters[PLCamera.BslPeriodicSignalPeriod].SetValue(50000.0);
// Set the signal delay to 0
camera.Parameters[PLCamera.BslPeriodicSignalDelay].SetValue(0);
// Configure the camera's Timer feature to be triggered by periodic signals
camera.Parameters[PLCamera.TimerSelector].SetValue(PLCamera.TimerSelector.Timer1);
camera.Parameters[PLCamera.TimerDuration].SetValue(10.0);
camera.Parameters[PLCamera.TimerTriggerSource].SetValue(PLCamera.TimerTriggerSource.PeriodicSignal1);
// Configure the camera to output the timer signal on Line 2
camera.Parameters[PLCamera.LineSelector].SetValue(PLCamera.LineSelector.Line2);
camera.Parameters[PLCamera.LineMode].SetValue(PLCamera.LineMode.Output);
camera.Parameters[PLCamera.LineSource].SetValue(PLCamera.LineSource.Timer1Active);

/* Macro to check for errors */
#define CHECK(errc) if (GENAPI_E_OK != errc) printErrorAndExit(errc)
GENAPIC_RESULT errRes = GENAPI_E_OK;  /* Return value of pylon methods */
/*Using Periodic Signal to Synchronize Image Acquisition*/

errRes = PylonDeviceSetFloatFeature(hdev, "BslPeriodicSignalPeriod", 20000.0);
CHECK(errRes);
/* Set the signal delay to 0 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslPeriodicSignalDelay", 0);
CHECK(errRes);
/* Configure the camera to be triggered by the periodic signal */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSelector", "FrameStart");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerMode", "On");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TriggerSource", "PeriodicSignal1");
CHECK(errRes);

/*Using Periodic Signal to Synchronously Trigger External Devices*/

errRes = PylonDeviceSetFloatFeature(hdev, "BslPeriodicSignalPeriod", 50000.0);
CHECK(errRes);
/* Set the signal delay to 0 */
errRes = PylonDeviceSetIntegerFeature(hdev, "BslPeriodicSignalDelay", 0);
CHECK(errRes);
/* Configure the camera's Timer feature to be triggered by periodic signals */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TimerSelector", "Timer1");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceSetFloatFeature(hdev, "TimerDuration", 10.0);
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "TimerTriggerSource", "PeriodicSignal1");
CHECK(errRes);
/* Configure the camera to output the timer signal on Line 2 */
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "LineSelector", "Line2");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "LineMode", "Output");
CHECK(errRes);
errRes = PylonDeviceFeatureFromString(hdev, "LineSource", "Timer1Active");
CHECK(errRes);

# Using Periodic Signal to Synchronize Image Acquisition
camera.BslPeriodicSignalPeriod.Value = 20000.0
# Set the signal delay to 0
camera.BslPeriodicSignalDelay.Value = 0
# Configure the camera to be triggered by the periodic signal
camera.TriggerSelector.Value = "FrameStart"
camera.TriggerMode.Value = "On"
camera.TriggerSource.Value = "PeriodicSignal1"

# Using Periodic Signal to Synchronously Trigger External Devices
camera.BslPeriodicSignalPeriod.Value = 50000.0
# Set the signal delay to 0
camera.BslPeriodicSignalDelay.Value = 0
# Configure the camera's Timer feature to be triggered by periodic signals
camera.TimerSelector.Value = "Timer1"
camera.TimerDuration.Value = 10.0
camera.TimerTriggerSource.Value = "PeriodicSignal1"
# Configure the camera to output the timer signal on Line 2
camera.LineSelector.Value = "Line2"
camera.LineMode.Value = "Output"
camera.LineSource.Value = "Timer1Active"

您也可以 use the pylon Viewer 來輕鬆設定參數。