3D Camera Cube 軟體映像 24.10.0 – 發行說明#

New Features#

• ItemPick (rc_itempick)、BoxPick (rc_boxpick)、SilhouetteMatch (rc_silhouettematch) 以及 CADMatch (rc_cadmatch)
  • 一種新的排序策略，用以根據抓取點與使用者定義點之間的距離來對抓取點與匹配點進行排序（參見例如 CADMatch 排序策略）
• 新增 UserSpace 代理伺服器設定
• 新增 CA 憑證上傳功能
• 允許透過rc_cube WebGUI 對 rc_visard 裝置進行校準

改進與修正#

• UserSpace：限制容器日誌的大小。
• 手眼校準 (rc_hand_eye_calibration)：提升網格偵測的穩健性
• CADMatch (rc_cadmatch)

執行時間與效能的改善#

• BoxPick+Match (rc_boxpick)：修復了在指定最小覆蓋範圍時，系統無法返回未貼圖矩形的問題
• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)：在使用「物件平面偵測」時，改進了物件的偵測效果
• WebGUI
  • 新增按鈕，用以從 SilhouetteMatch 或 CADMatch 範本下載模型或碰撞模型的 .ply 檔案
  • 在 rc_visard 處理流程上顯示自我校準警告rc_cube
  • 新增篩選資料庫清單的選項
  • 新增切換夾爪元件可見性的選項
  • 允許 CADMatch 在「TryOut」區域中使用多個姿勢先驗資料
  • 將 R、P、Y 重新命名為 Rx、Rz、Rz，並將 Roll/Pitch/Yaw 重新命名為 Rotation
  • 請恢復曝光時間及最小／最大距離的對數式滑桿縮放功能
  • 已修正「SilhouetteMatch」CAD 物件未顯示於 3D 結果視覺化中的問題
  • 布局上的細微改進與修正