Stereo visard 軟體映像 26.04.0 – 發行說明#

New Features#

• 立體匹配 (rc_stereomatching) 現在可以限制在使用者定義的 2D 感興趣區域 (ROI) 內。當應用程式只需要影像的一部分時，這可以減少延遲。
• 夾爪定義 (rc_gripper_db) 和 CollisionCheck (rc_collision_check) 支援多個 TCP：
  • 每個夾爪現在可以擁有多個具有不同姿勢且按優先順序排列的 TCP。在碰撞檢查過程中，系統會對所有已定義的 TCP 進行碰撞檢查，並在所有 rc_reason 軟體模組中，針對每個抓取動作返回第一個無碰撞的TCP 的 ID。透過設定每個TCP 的最小吸附表面尺寸，僅在滿足這些要求的抓取動作才會被納入碰撞檢查範圍。 這在 ItemPick 和 BoxPick 中對於採用多吸盤夾具的應用特別有用，在這些應用中，可根據待抓取物件的大小，啟用不同的吸盤組合。

改進與修正#

• ItemPick (rc_itempick)：
  • 當找不到抓取但偵測到有效群集時，不再傳回代碼 101
• CollisionCheck：
  • 修復了當 FINGER 元素具有 parent 'flange' 時的碰撞檢查
• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)：
  • 在結果視覺化中新增了匹配編號
• EKI Bridge：
  • 更新手冊中的 EKI XML 設定檔以使用最大的 64kB BUFFSIZE，從而允許每個請求傳輸更多資料
  • 新增自動酬載修剪功能，以防止當回應超過 BUFFSIZE 限制時發生 EKI 連線損毀和傳輸錯誤
• gRPCInterface：
  • 已將 Gamma 和 auto_exposure_adapting 新增至 Image
• REST-API：
  • 新增了系統訊息以告知當前系統狀態
• LEDcontrol：
  • 變更了狀態通知的閃爍模式
• WebGUI：
  • 在色彩編碼的視差影像中使用 Turbo 色彩對應，以提升微小視差變化的能見度
  • 已修正 SilhouetteMatch 範本中的抓取重複及下載問題
  • 新增授權即將到期的警告列
  • 小幅改進與修正