a2A4096-38mgm#
規格#
一般規格#
| a2A4096-38mgm | |
|---|---|
| 解析度 (水平 x 垂直像素) | 4128 x 3008（完整解析度） 4096 x 3000（預設解析度） |
| 解析度 | 12 MP |
| 感光元件類型 | Sony IMX545-AAMJ-C 逐行掃描 CMOS Global shutter |
| 感光元件尺寸 | 1/1.1" |
| 有效感光元件對角線 | 14 mm |
| 像素大小 (水平 x 垂直) | 2.74 x 2.74 µm |
| 光譜 | 可見光 |
| 影格率 | 38 fps 當單一 MIPI CSI-2 埠（具備四條資料通道，運作頻率為 1.5 Gbit/s）連接單一攝影機時，GMSL2 的上限值為 38 fps。若多台攝影機共用一個 MIPI CSI-2 埠，或該埠配置為較低的頻寬，幀率可能會較低。 有關其他幀率設定，請參閱Basler 幀率計算器。 |
| Product Family | ace 2 R |
| 黑白 / 彩色 | Mono |
| 影像資料介面 | GMSL2（6 Gbit/s，FAKRA 連接器） |
| Pixel Formats | 請參閱 Pixel Format。 |
| 同步 | 透過硬體觸發 透過軟體觸發 透過自由執行 (Free Run) |
| Exposure Time Control | 透過硬體觸發 可透過相機 API 進行程式設計 |
| 相機電源需求 | 使用 PoC 時，在 12 VDC 下為 3.7 W（典型值） ；若透過 I/O 連接器供電，則在 12–24 VDC 下 |
| I/O Lines | 1 個 光學耦合輸入線路 2 個 通用 I/O (GPIO) 線路 |
| 鏈結訊號 （虛擬 I/O 線路） | Up to 4 I/O link signals (Number and functions of the link signals depend on the host system setup.) Propagation Delay: < 3 μs (typical), between camera and host deserializer Jitter: < 1 μs (typical) |
| 鏡頭介面 | C-mount |
| 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 36.3 x 29 x 29 mm（不含鏡頭座或連接器） 52.5 x 29 x 29 mm（含鏡頭座與連接器） |
| Weight | <75 g |
| Conformity | CE（包含 RoHS）、UKCA、UL Listed、FCC、KC、GenICam、IP30 您的相機型號憑證 如需更多資訊，請參閱 Basler 網站上的合規性章節。 |
| 軟體 | pylon Software Suite（版本 25.07.4 或更高版本） 適用於 Linux ARM 關於支援的主機系統，請參閱此處 |
| 配件 | 您的相機型號配件 如果您想搭配 NVIDIA Jetson Orin Nano Super Developer Kit 評估 Basler ace 2 GMSL 相機，可以使用 GMSL 配件套件。 |
| 供貨情況與價格 | 請參閱 Basler 網站上的產品頁面。 |
光譜響應#
光譜響應曲線不包含鏡頭特性。
機械規格#
Camera Dimensions and Mounting Points#
→ 下載您的 Basler 相機 CAD/技術圖紙。
資訊
此相機配備 Front II。
Maximum Allowed Lens Intrusion#
→ 請參閱 Maximum Allowed Lens Intrusion。
安裝說明#
→ 請參閱 安裝說明。
Stress Test Results#
→ 請參閱 Stress Test Results。
Requirements#
環境要求#
Temperature and Humidity#
| 運作期間的外殼溫度 | -10–60 °C (14–140 °F) |
| 運作期間的濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 儲存溫度 | -30–80 °C (-22–176 °F) |
| Storage humidity | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 符合 UL 62368-1 標準的外殼溫度 | 最高 70 °C (158 °F) |
| 符合 UL 62368-1 標準的環境溫度 | 最高 30 °C (86 °F) |
散熱#
→ 請參閱 提供散熱。
Electrical Requirements#
警告 – 電擊與火災危險 / Risque de choc électrique et d'incendie
未經批准的電源供應器可能會導致電擊、火災或兩者皆有，並可能造成嚴重受傷或死亡。
- 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 (ES1) 與電源 2 (PS2) 要求的電源供應器。
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
注意 – 電壓不正確可能會損壞相機。
您必須在以下指定的安全操作電壓範圍內為相機供電。
請勿對 I/O 線路使用負電壓。
資訊
在相機電源開啟時連接或拔除相機，可能會對相機造成更大的應力。請勿對相機進行熱插拔。
- 連接或拔除相機之前，請先關閉電源。
- 當相機正在擷取和傳輸影像或資料時，請勿拔除相機。
相機電源#
您可以透過同軸電源供應 (PoC) 和 FAKRA 連接器為相機供電，或者透過相機的 I/O 連接器使用外部電源供應器（AUX 電源）供電。如果您同時透過 FAKRA 連接器 (PoC) 與 I/O 連接器供電，則外部電源供應器（AUX 電源）的供電優先。
- 透過 PoC 供電（FAKRA 連接器）：電源必須符合 GMSL Design Guide 規格。工作電壓為 12 VDC。必須供應至少 10.8 VDC。為避免損壞相機，絕對不可超過最高 12 VDC 的限制。
- 透過 I/O connector 供電：工作電壓為 12–24 VDC。必須提供至少 10.8 VDC。為避免損壞相機，切勿超過最大 30 VDC。
資訊
如果您使用 PoC：
請確保主機系統提供充足的電源。請參閱上方一般規格表中的相機電源需求。
如果主機系統未提供充足的電源，相機可能會出現非預期的行為（例如：可能完全找不到相機，或相機可能會自發性重新啟動）。
光學耦合 I/O 輸入線#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 0–24 VDC | 安全工作範圍。 |
| 0–1.0 VDC | 表示邏輯 0（停用反相器時）。 |
| >1.0–2.2 VDC | 發生邏輯準位轉換的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。 |
| >2.2 VDC | 表示邏輯 1（停用反相器時）。 |
- Input current (high-level): <15 mA internally limited
- 輸入電流（高準位）：驅動光耦合器需要 >5 mA
通用 I/O 線#
注意：將不正確的電氣訊號施加到相機的 GPIO line 可能會嚴重損壞相機。
在將任何外部電路連接到 GPIO line 之前，請使用 Line Mode 功能將該 line 設定為輸入或輸出。
請務必施加如下所述的適當輸入或輸出訊號電壓。
作為輸入運作#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 0–24 VDC | 安全工作範圍。最小外部提升電壓為 3.3 VDC。 |
| 0–0.8 VDC | 表示邏輯 0（停用反相器時）。 |
| >0.8–2.0 VDC | 發生邏輯準位轉換的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。 |
| >2.0 VDC | 表示邏輯 1（停用反相器時）。 |
- Input current (high-level): <100 μA
- Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
作為輸出運作#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 3.3–24 VDC | 安全工作範圍。 |
| <3.3 VDC | 不可靠的 GPIO output。 |
- Internal pull-up resistor: ≈650 Ω，具備開集極。許多應用可能需要外加提升電阻。
- Residual voltage ("on" state): 在 50 mA 且外殼溫度為 25 °C (77 °F) 時約為 0.4 VDC。實際殘餘電壓取決於工作溫度、負載電流以及電子元件的製程差異。
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- Maximum load current: 50 mA
- 最小負載電流： 未指定。請考慮以下事項：
- 當負載電流較低時，漏電流的影響會更明顯。
- 隨著負載電流減少，輸出的傳播延遲會增加。
- 較高阻抗的電路通常更容易受到 EMI 影響。
- 較高的電流會在長電纜中造成較大的壓降。
如需更多關於 I/O 線路的資訊，請參閱 I/O Control 章節。
電路圖#
→ 請參閱 Circuit Diagrams。
線材要求#
配備FAKRA 連接器的同軸數據纜#
- 電纜長度不得超過 30 m 的最大限制。
- 請使用配備 FAKRA 連接器的高 Quality 同軸電纜。
- 應避免靠近強磁場。
- 資料電纜必須符合 FAKRA 標準。
- 同軸電纜、FAKRA Z 型編碼（水藍色），符合 ISO 20860-1 標準，50 歐姆阻抗
- Basler 建議使用來自 Basler 電纜產品組合中配備 FAKRA 連接器的同軸資料電纜。提供各種長度的同軸資料電纜可供選擇。
- 如果您想使用其他製造商的電纜，請確保使用指定用於 3 GHz 或更高頻率的電纜。
I/O 纜線#
- I/O 電纜必須具備遮蔽功能。
- I/O 纜線的截面積必須至少為 0.14 mm²（接近 AWG26）。
- 建議的最大電纜長度：10 m
- 相機側連接器：M8 6-pin 公頭，A-standard 編碼，符合 IEC 61076-2-104 標準
- 應避免靠近強磁場。
- Basler 建議使用來自 Basler 電纜產品組合的 I/O 電纜（M8 6 針）：
實體介面#
相機連接器與狀態 LED#
I/O 連接器#
- M8 6 針腳母頭連接器，A 標準編碼，符合 IEC 61076-2-104
- 建議的對配連接器：M8 6 接腳公頭，A 標準編碼，符合 IEC 61076-2-104 標準
FAKRA 連接器#
- FAKRA Z 型編碼母接頭（水藍色），符合 ISO 20860-1 標準
狀態 LED#
指示相機運作狀態（LED 亮起 = 相機運作中）。
可以透過設定以下項目來永久關閉 LED： DeviceIndicatorMode 參數設為 Inactive.
LED 狀態#
| LED State | 含意 |
|---|---|
| 關閉 | 無電源 |
| 恆亮綠色 | 已通電 |
| 綠燈重複閃爍（短 3 次 – 長 3 次 – 短 3 次）；此類錯誤將持續保持作用中狀態，直到系統重新啟動為止。 | 系統錯誤（例如內部錯誤） |
| 綠色閃爍（3 次長閃）重複進行，直到錯誤排除 | 使用者錯誤（例如溫度錯誤） |
連接器引腳配置#
| 接腳 | Line | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | - | 12–24 VDC 相機電源 |
| 2 | Line 1 | 光耦合 I/O 輸入線 |
| 3 | - | 光耦合 I/O 線接地 |
| 4 | Line 2 | 通用 I/O (GPIO) 線 |
| 5 | Line 3 | 通用 I/O (GPIO) 線 |
| 6 | - | 相機電源與通用 I/O (GPIO) 線接地 |
預防措施#
→ 請參閱 Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S)。
安裝與設定#
→ 請參閱 Camera Installation。
功能#
→ 請參閱 Features。