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測試伺服器
開發伺服器

Thermal Drift Correction#

Thermal Drift Correction 功能可讓您補償因溫度變化所導致的測量結果波動。

熱漂移一詞描述了 blaze 相機的測量準確度會受到溫度變化影響的現象。在操作過程中,相機的照明單元和感光元件會發熱。這些溫度上升會導致距離測量的溫度相關漂移。即使溫度只有微幅變化,且整體溫度在允許的溫度範圍內,也會發生測量誤差。

使用此功能#

運作原理#

為了展示溫度的影響,我們檢視了相機在暖機期間的行為,以了解相機如何對溫度變化做出反應。如果在操作過程中溫度發生變化,也可以預期有類似的行為。在測試期間,使用了以下設定:

  • 相機面向固定距離為 1500 mm 的平坦白色目標
  • 22 °C 的恆定環境溫度

下圖顯示了相機如何逐漸變熱,這可透過在感光元件機板和照明機板上測得的溫度來說明。

相機的暖機行為

下一步是展示測量誤差如何受到溫度變化影響。如影響因素主題中所詳述,相機需要穩定的操作溫度才能提供準確的結果。根據操作模式和相機的安裝方式,達到穩定操作溫度所需的時間可能會有所不同。

下圖顯示,在啟用 Thermal Drift Correction 的情況下,從一開始測量誤差就幾乎為零,相較之下,未啟用此修正的相機,其誤差會隨著相機逐漸變熱而減少。

作為暖機時間函數的測量誤差

下圖顯示了作為溫度函數的測量誤差。在沒有 Thermal Drift Correction 的情況下,溫度相關的測量誤差約為 2.0 mm/K。啟用修正後,誤差可減少至小於 0.2 mm/K。

作為溫度函數的測量誤差

使用 Thermal Drift Correction#

影像 ThermalDriftCorrection 參數預設為啟用。這可確保您的測量結果從一開始就很準確,並且即使環境溫度改變也能保持準確。