Scan 3d Focal Length#

Scan 3d Focal Length 功能可提供相機內建鏡頭以像素為單位之焦距。

有效焦距（以像素為單位）是在原廠校正期間決定。相機 Sony IMX556 影像感光元件之像素大小為 10 µm x 10 µm。由此，您可以計算出以毫米為單位之焦距。

使用以毫米為單位之焦距值，您也可以計算出以毫米為單位之視野 (FOV)。為此請使用下列公式：

AFOV = 2 * arctan(H / (2 ƒ))

FOV = 2 x WD x tan(AFOV/2)

其中

ƒ = 焦距
H = 感光元件尺寸
FOV = 視野
WD = 工作距離
AFOV = 視場角