STA-300-547C-082625W#
規格#
一般規格#
| STA-300-547C-082609W | |
|---|---|
| 感光元件類型 | Sony IMX547-AAQJ-C 逐行掃描 CMOS 全域快門 |
| 感光元件尺寸 | 1/1.8" |
| 像素大小 (水平 x 垂直) | 2.74 x 2.74 µm |
| 黑白 / 彩色 | 彩色 |
| 解析度 (水平 x 垂直像素) | 2472 x 2064 |
| 解析度 | 5 MP |
| 量測方法 | 主動式立體視覺 |
| 基線 (Baseline) | 300 公釐 |
| 焦距 | 7.84 mm |
| 視場 左側與右側相機 (水平 x 垂直) | 46° x 39° |
| 最小距離 | 1.07 m |
| 測量體積 | 請參閱 測量體積 |
| 光源 | LED，白光 5700 K 隨機點圖案 50%，含 195 k 個明亮點 |
| 通訊介面 | 2 x Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Pixel Formats | 強度影像： Mono8、RGB8 左側與右側影像： Mono8、RGB8 視差影像： Coord3D_C16 信賴度影像： Confidence16 錯誤： Error8 |
| 同步 | 透過硬體觸發 透過軟體觸發 |
| I/O Lines | 1 個 光學耦合輸入線路 1 個 通用輸出線路 (GPO) |
| 相機電源需求 (典型值) | 透過 Power over Ethernet 供電的相機以及透過其電源 I/O 連接器供電的投影機： 每台 ace 2 相機約 4.2 W (平均) 投影機在 24 VDC 下為 8 W (平均)、18 W (峰值) 透過投影機的電源 I/O 連接器供電的相機與投影機： 約 12.7 W (平均)、23 W (峰值) @ 24 VDC |
| 冷卻 | 被動散熱，無風扇 |
| 外殼防護等級 | IP50 (EN60529) |
| 尺寸 (寬 x 高 x 長) | 345 × 70 × 159.5 毫米 |
| Weight | <1800 g |
| 功能 | 請參閱功能主題。 |
| Conformity | 認證： CE、FCC、UKCA、KC 視覺標準： GigE Vision、GenICam、GenTL 有害物質： RoHS、REACH |
| 軟體 | pylon Software Suite (8.1 或更高版本) pylon Supplementary Package for Stereo ace |
| 作業系統 | Windows 10 Windows 11 Linux x86_64 (在 Ubuntu 18.04、20.04 和 22.04 下經過測試) Linux ARM |
| 程式語言 | C++, Visual Basic, C#, Python |
| 配件 | 您相機型號的配件 |
| 供貨情況與價格 | 請參閱 Basler 網站上的產品頁面。 |
測量體積#
| 距離 [mm] | 視場 (物件尺寸) [mm2] |
|---|---|
| 1100 | 669 × 836 |
| 2000 | 1470 × 1470 |
| 3000 | 2360 × 2210 |
| 4000 | 3250 × 2940 |
| 5000 | 4140 × 3680 |
視場（物件大小）規格是以相機視場與投影機照明場的最大可用交集為基準。
測量精度#
機械規格#
Camera Dimensions and Mounting Points#
下圖顯示攝影機的尺寸、安裝點，以及雷射光圈的位置和雷射光束角。請注意，攝影機的視場與此處描繪的角度不同。
→ 下載您的 Basler 相機 CAD/技術圖紙。
組裝說明
安裝攝影機時，請注意以下事項：
- 請確保使用相機包裝中隨附的安裝支架與三顆螺絲，將相機牢固安裝在適當的安裝本體上。
- 確保螺紋旋入深度至少為 5 毫米且不超過 6 毫米。
如需詳細資訊，請參閱硬體安裝。
Stress Test Results#
→ 請參閱 Stress Test Results。
相機坐標系#
Stereo ace 相機採用右手坐標系，其中 y 軸朝下。坐標系的原點位於左側相機鏡頭的光學中心。這會產生與相機外殼前方的偏移量，在解讀深度資料時可能需要將其納入考量。
由於感光元件、鏡頭及其彼此相對位置的機械公差，每個獨立裝置的確切原點會有些微差異。
資訊
許多常見的點雲處理工具（例如 MeshLab 與 CloudCompare）也使用右手坐標系，但其 y 軸是朝上的。由於 y 軸方向的這種差異，這些工具顯示 Stereo ace 相機所產生的點雲時會呈現前後顛倒且上下相反的狀態。
為了讓點雲與這些工具相容，必須將其沿著 x 軸旋轉 180°。這相當於將 y 與 z 值乘以 -1。pylon Supplementary Package for Stereo ace 中包含的 Save Point Cloud 範例即說明了此一概念。
或者，您可以使用 pylon 3D Viewer 的 Save Depth and Image Data 功能，在將點雲儲存至檔案時自動執行此旋轉。勾選Invert z-axis 核取方塊（預設為啟用），即可讓點雲與上述工具相容。
如需瞭解此功能的更多資訊，請參閱 [儲存深度與影像資料](saving-depth-and-image-data-(pylon-3d-viewer).md)。
Requirements#
硬體需求#
- Basler STA-300-547C-082625W 攝影機
- 2 條 M8 6-pin 轉 M8 6-pin 連接線（包含在相機包裝中）
- 附三顆 M5 x 10 內六角螺絲的安裝支架（包含在相機包裝中）
- 電源供應器
- 2 條 GigE 連接線
- 配備 GigE 相容網路介面卡的客戶端電腦，或預先安裝的Basler 工業電腦
- 建議使用運算能力 3.5 或更高版本的 NVIDIA GPU（例如 RTX 3050、RTX 3060、RTX 4060 或類似型號）
軟體需求#
-
作業系統
- Windows 10、Windows 11
- Linux x86_64（已在 Ubuntu 20.04、22.04 和 24.04 下測試）
- AArch64 Linux（使用 Linaro gcc 7.3.1 工具鏈建置的二進位檔；已在 Linux for Tegra 下測試）
-
pylon Software Suite
這包含所有必要的驅動程式以及實用的工具。 - 適用於 Stereo ace 的 pylon 補充套件
此補充套件是 pylon Software Suite 的延伸，提供對 Basler Stereo ace 相機的支援作業。適用於 Windows 與 Linux 作業系統，並包含下列內容：- pylon 3D Viewer
- 適用於 Stereo ace 相機的 pylon C++ Instant Camera 類別
- 立體視覺專屬的 C++、C#、VB 與 Python 程式設計範例
Electrical Requirements#
警告 – 電擊與火災危險 / Risque d'électrocution et d'incendie
未符合必要要求的電源供應器與電氣電路可能會導致電擊、火災或兩者皆有。可能會造成嚴重受傷或死亡。
- 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 (ES1) 與電源 2 (PS2) 要求的電源供應器。
- 連接至光耦合 I/O 線路的所有電氣電路都必須符合電氣源 1 (ES1) 與電源 1 (PS1) 的要求。
Les blocs d'alimentation et les circuits électriques qui ne répondent pas aux exigences requises peuvent provoquer une électrocution ou un incendie, voire les deux. Des blessures graves ou la mort peuvent survenir.
- Vous devez utiliser des blocs d'alimentation conformes aux exigences de Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) et Source d'Alimentation Limitée (LPS) ou aux exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 2 (PS2).
- Tous les circuits électriques connectés aux lignes E/S optocouplées doivent respecter les exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 1 (PS1).
警告 – 受傷危險 / Risque de blessure
若未妥善固定相機，可能會導致嚴重受傷或死亡，並損壞相機。
由於相機的體積與重量，若相機從一定高度落下，可能會造成嚴重受傷或死亡，並損壞相機。
- 請確保使用至少三個 M5 螺絲將相機牢固地安裝在適當的安裝本體上。
- 確保螺紋旋入深度至少為 5 毫米且不超過 6 毫米。
有關安裝點與螺絲孔尺寸，請參閱您的相機型號相關主題。
Une mauvaise fixation de la caméra peut entraîner des blessures graves, voire mortelles, et endommager la caméra.
En raison de la taille et du poids de la caméra, il existe un risque de blessures graves, voire mortelles, et d'endommager la caméra si elle tombe d'une certaine hauteur.
- Assurez-vous que la caméra est solidement fixée à un support de montage approprié à l'aide d'au moins trois vis M5.
- Assurez-vous que le filetage est d'au moins 5 mm et ne dépasse pas 6 mm.
Vous trouverez de plus amples informations quant aux points de montage et à la taille des fixations dans la rubrique relative au modèle de votre caméra.
注意 – 電壓不正確可能會損壞相機。
您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。
請勿對 I/O 線路使用負電壓。
相機電源#
必須透過投影機的 Power I/O 連接器為相機供電。有關連接器接腳配置的資訊，請參閱 Connector Pinout。左側與右側相機也可以透過 PoE 接收電源。
| 電壓要求 | 最大功耗 |
|---|---|
| 24 VDC (±10 %) | <15 W mean @ 24 VDC Typical: 12.7 W mean @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time <30 W peak @ 24 VDC Typical: 23 W peak @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time |
如需有關供電的詳細資訊，請參閱選擇電源供應器。
環境要求#
Temperature and Humidity#
| 運作期間的外殼溫度 | -10–60 °C (14–140 °F) |
| 運作期間的濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 儲存溫度 | -20–70 °C (-4–158 °F) |
| Storage humidity | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
線材要求#
乙太網路纜線#
- 請使用高品質的乙太網路線。建議使用具備 S/STP 遮蔽的 CAT 5e 或更高規格遮蔽纜線。
- 請使用直連（跳線）或交叉乙太網路線。
- 一般而言，使用較長纜線的應用或處於嚴苛 EMI 環境中的應用，需要更高類別的纜線。
- 應避免靠近強磁場。
- Basler 建議使用來自 Basler cable portfolio 的乙太網路線。
電源與 I/O 連接線#
- 電纜必須為隔離線。
- 纜線的截面積必須至少為 0.25 mm²（約相當於 AWG24）。
- 建議的最大電纜長度：10 m
- 相機端連接器：M8、6 針、公頭、A-standard 編碼，符合 IEC 61076-2-104 標準
- 應避免靠近強磁場。
- 如果您透過 Power over Ethernet 為相機供電，仍需要此纜線來為投影機供電。您也可以使用該纜線連接 I/O 線路。
- Basler 建議使用來自下列單元的電纜： Basler 配件 系列的乙太網路線：
實體介面#
相機連接器與 LED#
乙太網路連接器#
- 2 個 8 針 RJ45 連接器
- 用於為相機提供 1000 Mbit/s 乙太網路連線
- 建議的對配連接器：8 接腳 RJ45 插頭（卡扣式或帶鎖定螺絲）
電源連接器#
- M12 8-pin A-coded 母頭連接器
- 用於為相機供電
- 符合 IEC 61076-2-101 標準的建議對接連接器：8 針 A-coded 公頭
狀態 LED#
指示相機運作狀態（LED 亮起 = 相機運作中）。
LED 狀態#
相機#
| LED State | 含意 |
|---|---|
| 關閉 | 無電源 |
| 恆亮綠色 | 已供電，網路連線已建立 |
| 綠色閃爍（3 次短閃 – 3 次長閃 – 3 次短閃）重複進行，直到錯誤排除 | 系統錯誤（例如內部錯誤） |
| 綠色閃爍（3 次長閃）重複進行，直到錯誤排除 | 使用者錯誤（例如溫度錯誤） |
| 交替：亮綠色 / 關閉 | 鏈結中斷（已供電，但無 GigE 連線） |
| 交替：亮綠色 / 深綠色 | 正在分配 IP 位址 |
| 恆亮綠色，伴隨週期性的短暫暗態 | 網路衝突 |
投影機#
| Power LED 狀態 | Strobe LED 狀態 | 含意 |
|---|---|---|
| 關閉 | 關閉 | 無電源 |
| 恆亮綠色 | 關閉 | 已通電，相機準備就緒 |
| 恆亮綠色 | 閃爍紅燈 | 已通電，照明作用中 |
連接器引腳配置#
電源連接器#
| 接腳編號 | Power I/O Connector | 建議之 Power I/O 纜線的線材顏色 |
|---|---|---|
| 1 | 相機電源 VCC | White |
| 2 | 相機電源接地 | 棕色 |
| 3 | 相機電源接地 | 綠色 |
| 4 | 通用輸出線 (Out2) | 黃色 |
| 5 | 光耦合 I/O 輸入線的接地 | 灰色 |
| 6 | 光耦合 I/O 輸入線 (In1) | 粉紅色 |
| 7 | 相機電源 VCC | Blue |
| 8 | 已預留，請勿連接 | Red |
資訊
務必同時連接 Power VCC 與 Power GND 引腳。
預防措施#
→ 請參閱 Safety Instructions (Stereo ace)。
安裝與設定#
→ 請參閱 Camera Installation (Stereo ace)。
功能#
→ 請參閱 Stereo ace Features。