STA-100-547C-082609W#
規格#
一般規格#
| STA-100-547C-082609W | |
|---|---|
| 感光元件類型 | Sony IMX547-AAQJ-C 逐行掃描 CMOS 全域快門 |
| 感光元件尺寸 | 1/1.8" |
| 像素大小 (水平 x 垂直) | 2.74 x 2.74 µm |
| 黑白 / 彩色 | 彩色 |
| 解析度 (水平 x 垂直像素) | 2472 × 2064 |
| 解析度 | 5 MP |
| 量測方法 | 主動式立體聲 |
| 基線 (Baseline) | 100 mm |
| 焦距 | 7.84 毫米 |
| 視野範圍 左、右鏡頭 (水平 × 垂直) | 46° × 39° |
| 最小距離 | 0.6 m |
| 測量體積 | 參見「測量體積」 |
| 光源 | LED, 白色 5700 k 隨機點 50 %，含 195 k 個亮點 |
| 通訊介面 | 2 個千兆乙太網路埠（1000 Mbit/s） |
| Pixel Formats | 強度影像：Mono8、RGB8 左右影像：Mono8、RGB8 視差影像：Coord3D_C16 信心度影像：Confidence16 誤差：Error8 |
| 同步 | 透過硬體觸發 透過軟體觸發 |
| I/O Lines | 1條光耦合輸入線 1條通用輸出線 (GPO) |
| 相機電源需求（典型值） | 攝影機透過乙太網路供電（PoE）供電，投影機則透過其 Power I/O 連接埠供電： 每台 ace 2 攝影機約 4.2 W（平均值） 投影機在 24 VDC 時為 8 W（平均值）、18 W（峰值） 攝影機與投影機皆透過投影機的 Power I/O 連接埠供電： 約 12.7 W（平均值）， 23 W（峰值）@ 24 VDC |
| 冷卻 | 被動散熱，無風扇 |
| 外殼防護等級 | IP50（EN60529） |
| 尺寸 (寬 x 高 x 長) | 145.8 × 70 × 117.9 毫米 |
| Weight | <1500 g |
| 功能 | 請參閱功能主題。 |
| Conformity | 認證： CE 、FCC 、UKCA 、KC 視覺標準：GigE Vision、GenICam 、GenTL 有害物質： RoHS 、REACH |
| 軟體 | pylon Software Suite （版本 8.1 或更高） pylon 補充套件，適用於Stereo ace |
| 作業系統 | Windows 10 Windows 11 Linux x86_64 (在 Ubuntu 18.04、20.04 和 22.04 下經過測試) Linux ARM |
| 程式語言 | C++, Visual Basic, C#, Python |
| 配件 | 您相機型號的配件 |
| 供貨情況與價格 | 請參閱 Basler 網站上的產品頁面。 |
測量體積#
| 距離 [mm] | 視野（物體尺寸）[mm²] |
|---|---|
| 600 | 433 × 442 |
| 1000 | 789 × 737 |
| 1500 | 1233 × 1106 |
| 2000 | 1677 × 1475 |
視野（物體大小）的規格，是基於攝影機視野與投影機照明範圍之間最大可用交集所決定的。
測量精度#
機械規格#
Camera Dimensions and Mounting Points#
下圖顯示了相機的尺寸及安裝點。
→ 下載您的 Basler 相機 CAD/技術圖紙。
組裝說明
安裝攝影機時，請注意以下事項：
- 請務必使用相機包裝內附的安裝支架及三顆螺絲，將相機牢固地安裝在合適的安裝底座上。
- 確保螺紋旋入深度至少為 5 毫米且不超過 6 毫米。
如需更多資訊，請參閱「硬體安裝」。
Stress Test Results#
→ 請參閱 Stress Test Results。
相機坐標系#
Stereo ace 相機採用右旋座標系，其中 y 軸指向下方。座標系的原點位於左側相機鏡頭的光學中心。這會導致與相機機身前緣之間產生偏移，在解讀深度資料時可能需要將此因素納入考量。
由於感光元件、鏡頭及其彼此相對位置的機械公差，每個獨立裝置的確切原點會有些微差異。
資訊
許多常見的點雲處理工具，例如 MeshLab 和 CloudCompare，同樣採用右手座標系，但其 y 軸指向上方。由於 y 軸方向的差異，這些工具會將Stereo ace 相機所產生的點雲顯示為倒置且上下顛倒的狀態。
為了使點雲與這些工具相容，必須將其沿 x 軸旋轉 180°。這相當於將 y 和 z 值乘以 -1。此操作在「pylon」補充套件中包含的「Save Point Cloud」範例中有所說明，該套件可於Stereo ace 取得。
此外，您也可以使用pylon 3D Viewer 的「儲存深度與影像資料」功能，此功能可讓您在將點雲儲存至檔案時，自動執行此旋轉操作。只要勾選「反轉 z 軸」核取方塊（預設為啟用狀態），點雲便會與前述工具相容。
有關此功能的更多資訊，請參閱 Saving Depth and Image Data。
Requirements#
硬體需求#
- Basler STA-100-547C-082609W 攝影機
- 2 條M8 6 針至M8 6 針連接線（隨相機包裝附贈）
- 安裝支架，附三顆 M5 x 10 內六角螺絲（隨相機包裝附贈）
- 電源供應器
- 2 條 GigE 纜線
- 配備 GigE 相容網路介面卡的客戶電腦，或預先安裝Basler 工業電腦的電腦
- 建議使用具備 3.5 或更高運算能力的 NVIDIAGPU （例如：RTX 3050、RTX 3060、RTX 4060 或同級產品）
軟體需求#
-
作業系統
- Windows 10、Windows 11
- Linux x86_64（已在 Ubuntu 20.04、22.04 和 24.04 下測試）
- AArch64 Linux（使用 Linaro gcc 7.3.1 工具鏈建置的二進位檔；已在 Linux for Tegra 下測試）
-
pylon Software Suite
這包含所有必要的驅動程式以及實用的工具。 - 適用於 Stereo ace 的 pylon 補充套件
此補充套件是對「pylon Software Suite 」的擴充，並提供對 BaslerStereo ace 相機的支援。該套件適用於Windows 及Linux 作業系統，內容包含以下項目：- pylon 3D Viewer
- 適用於 Stereo ace 相機的 pylon C++ Instant Camera 類別
- 具有立體特性的 C++、C#、VB 及 Python 程式設計範例
Electrical Requirements#
警告 – 觸電及火災危險 / Risque d'électrocution et d'incendie
不符合必要要求的電源供應器及電路，可能會導致觸電或火災，甚至兩者兼有。此情況可能造成嚴重傷害或死亡。
- 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 (ES1) 與電源 2 (PS2) 要求的電源供應器。
- 所有連接至光耦合 I/O 線路的電路，均須符合「電源 1（ES1）」及「供電源 1（PS1）」的要求。
Les blocs d'alimentation et les circuits électriques qui ne répondent pas aux exigences requises peuvent provoquer une électrocution ou un incendie, voire les deux. Des blessures graves ou la mort peuvent survenir.
- Vous devez utiliser des blocs d'alimentation conformes aux exigences de Très Basse Tension de Sécurité (TBTS) et Source d'Alimentation Limitée (LPS) ou aux exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 2 (PS2).
- Tous les circuits électriques connectés aux lignes E/S optocouplées doivent respecter les exigences de Source Électrique 1 (ES1) et Source d'Alimentation 1 (PS1).
警告 – 受傷風險 / Risque de blessure
若未妥善固定相機，可能會導致嚴重受傷或死亡，並造成相機損壞。
由於相機的體積與重量，若相機從一定高度墜落，可能會造成嚴重傷害或死亡，並導致相機損壞。
- 請確保相機已使用至少三顆 M5 螺絲，牢固地安裝在合適的安裝座上。
- 確保螺紋旋入深度至少為 5 毫米且不超過 6 毫米。
有關安裝點和螺絲孔尺寸的資訊，請參閱您相機型號的相關主題。
Une mauvaise fixation de la caméra peut entraîner des blessures graves, voire mortelles, et endommager la caméra.
En raison de la taille et du poids de la caméra, il existe un risque de blessures graves, voire mortelles, et d'endommager la caméra si elle tombe d'une certaine hauteur.
- Assurez-vous que la caméra est solidement fixée à un support de montage approprié à l'aide d'au moins trois vis M5.
- Assurez-vous que le filetage est d'au moins 5 mm et ne dépasse pas 6 mm.
Vous trouverez de plus amples informations quant aux points de montage et à la taille des fixations dans la rubrique relative au modèle de votre caméra.
注意 – 電壓不正確可能會損壞相機。
您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。
請勿對 I/O 線路使用負電壓。
相機電源#
攝影機的電源必須透過投影機的電源 I/O 連接器供應。有關連接器針腳配置的資訊，請參閱「連接器針腳配置」。左右兩側的攝影機亦可透過 PoE 供電。
| 電壓要求 | 最大功耗 |
|---|---|
| 24 VDC (±10 %) | <15 W mean @ 24 VDC Typical: 12.7 W mean @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time <30 W peak @ 24 VDC Typical: 23 W peak @ 24 VDC, 5.5 fps, 5 ms exposure time |
如需有關供電的詳細資訊，請參閱選擇電源供應器。
環境要求#
Temperature and Humidity#
| 運作期間的外殼溫度 | -10–60 °C (14–140 °F) |
| 運作期間的濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 儲存溫度 | -20–70 °C (-4–158 °F) |
| Storage humidity | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
線材要求#
乙太網路纜線#
- 請使用高品質的乙太網路線。建議使用具備 S/STP 屏蔽結構的 CAT 5e 或更高規格的屏蔽線纜。
- 請使用直連（跳線）或交叉乙太網路線。
- 一般而言，使用較長纜線的應用或處於嚴苛 EMI 環境中的應用，需要更高類別的纜線。
- 應避免靠近強磁場。
- Basler 建議使用來自 Basler cable portfolio 的乙太網路線。
電源與 I/O 連接線#
- 電纜必須為隔離線。
- 電纜的截面積必須至少為 0.25 mm²（約等於 AWG24）。
- 建議的最大電纜長度：10 m
- 相機端連接器：M8 ，6 針，公頭，符合 IEC 61076-2-104 標準的 A 型編碼
- 應避免靠近強磁場。
- 如果您是透過乙太網路供電（PoE）為攝影機供電，仍需使用這條纜線為投影機供電。您也可以使用這條纜線連接至 I/O 線路。
- Basler 建議使用來自下列單元的電纜： Basler 配件 系列的乙太網路線：
實體介面#
相機連接器與 LED#
乙太網路連接器#
- 2 個 8 針 RJ45 連接器
- 用於為攝影機提供 1000 Mbit/s 的乙太網路連線
- 建議的對配連接器：8 接腳 RJ45 插頭（卡扣式或帶鎖定螺絲）
電源連接器#
- M12 8-pin A-coded 母頭連接器
- 用於為相機供電
- 根據 IEC 61076-2-101 標準建議的配對連接器：8 針 A 編碼公頭
狀態 LED#
指示相機運作狀態（LED 亮起 = 相機運作中）。
LED 狀態#
相機#
| LED State | 含意 |
|---|---|
| 關閉 | 無電源 |
| 恆亮綠色 | 已供電，網路連線已建立 |
| 綠色閃爍（3 次短閃 – 3 次長閃 – 3 次短閃）重複進行，直到錯誤排除 | 系統錯誤（例如內部錯誤） |
| 綠色閃爍（3 次長閃）重複進行，直到錯誤排除 | 使用者錯誤（例如溫度錯誤） |
| 交替：亮綠色 / 關閉 | 鏈結中斷（已供電，但無 GigE 連線） |
| 交替：亮綠色 / 深綠色 | 正在分配 IP 位址 |
| 恆亮綠色，伴隨週期性的短暫暗態 | 網路衝突 |
投影機#
| LED 狀態 | LED 狀態的閃光燈 | 含意 |
|---|---|---|
| 關閉 | 關閉 | 無電源 |
| 恆亮綠色 | 關閉 | 已通電，相機準備就緒 |
| 恆亮綠色 | 閃爍的紅色 | 已通電，照明功能已啟用 |
連接器引腳配置#
電源連接器#
| 接腳編號 | 電源 I/O 連接器 | 建議使用的電源 I/O 線纜之線色 |
|---|---|---|
| 1 | 相機電源 VCC | White |
| 2 | 相機電源接地 | 棕色 |
| 3 | 相機電源接地 | 綠色 |
| 4 | 通用輸出線 (Out2) | 黃色 |
| 5 | 光耦合 I/O 輸入線的接地端 | 灰色 |
| 6 | 光耦合 I/O 輸入線 (In1) | 粉紅色 |
| 7 | 相機電源 VCC | Blue |
| 8 | 已預留，請勿連接 | Red |
資訊
務必同時連接 Power VCC 與 Power GND 引腳。
預防措施#
→ 請參閱安全說明（Stereo ace ）。
安裝與設定#
→ 請參閱「攝影機安裝」（Stereo ace ）。
功能#
→ 請參閱《Stereo ace 》的功能介紹。