硬體安裝 (GMSL 相機)#
資訊
若您希望在初期階段,將BaslerGMSL 攝影機與 NVIDIAJetson Orin Nano Super 開發者套件進行整合評估,可使用 BaslerGMSL 轉接板,該轉接板是BaslerGMSL 轉接套件(適用於Jetson Orin Nano Super 開發者套件)的組成部分。
開始之前#
在開始進行硬體安裝之前,請務必確認已執行以下步驟:
- 必須安裝 pylon Software Suite 必須安裝Linux 。
- 必須安裝「相機啟用套件」(GMSL 相機)。
在開始硬體安裝之前,請確保備妥以下項目:
- 一台或多台Basler ace 2GMSL攝影機。可連接的GMSL 攝影機數量取決於您的主機系統。
有關受支援主機系統的清單,請參閱 Basler 網站上的「所有攝影機啟用套件一覽」章節。 - 視您欲安裝的 ace 2GMSL 攝影機數量而定:
請搭配相應數量的配備FAKRA 連接器的同軸電纜。 - 每台欲安裝的攝影機均需配有一支鏡頭。
若您已知實際應用中將使用哪種鏡頭,請在攝影機安裝與設定過程中使用該鏡頭。若尚未確定,Basler 建議在安裝與初步設定階段使用變焦鏡頭。若您需要協助來確定最適合您應用的鏡頭,請聯絡 Basler 技術支援。 - 適用於您應用程式的照明方案。若您需要協助確定最適合您應用程式的照明方案,請聯絡 Basler 技術支援部門。
資訊
請確保主機系統能提供充足的電源。請參閱對應攝影機主題中「一般規格」表格所列的攝影機電源需求。
若主機系統無法提供充足的電源,攝影機可能會出現預期之外的行為(例如:完全無法偵測到攝影機,或會自行重新啟動)。
安裝攝影機#
資訊
BaslerGMSL 攝影機:當攝影機處於通電狀態時,連接或斷開攝影機可能會對攝影機造成額外負擔。請勿對攝影機進行熱插拔。
- 連接或拔除相機之前,請先關閉電源。
- 當相機正在擷取和傳輸影像或資料時,請勿拔除相機。
- 請確保所有組件均已與電源斷開連接。
- 取下鏡頭卡口上的保護蓋。
- 請在每台攝影機上安裝一枚鏡頭。請注意,鏡頭插入的深度不得超過「最大允許鏡頭插入深度」一節中指定的值。
- 若要使用相機的任何 I/O 線路,請依照以下步驟操作:
- 針對每台攝影機,請將 I/O 纜線的 6 針連接器插入攝影機的 I/O 連接器中。
- 對於每台攝影機,請將 I/O 纜線的另一端連接至負責傳送與接收 I/O 訊號的裝置。
- 連接FAKRA 同軸電纜:
- 針對每台攝影機,請將同軸電纜的「FAKRA 」連接器插入攝影機的「FAKRA 」連接器中。
- 針對每台攝影機,請將FAKRA 纜線的另一端插入主機系統的FAKRA 連接埠。
後續步驟#
有關後續步驟的資訊,請參閱《 GMSL 攝影機設定指南》。