dart M Interface Description#
一般資訊#
dart M 介面是 Basler 專屬的介面。它由三個組件構成：相機模組、扁平柔性纜線 (FFC)，以及 Baslerdart M 介面板或客製化硬體。
相機連接方式#
Basler dart M 相機模組的介面為一個 20 針 FFC 連接器。該連接器透過四組差分訊號對，提供影像傳輸、輸入與輸出訊號以及電源供應的連接功能。
柔性扁平纜線（FFC）連接器#
相機模組上的 20 針連接器是由廣瀨電機株式會社（Hirose Electric Co.）所製造的柔性扁平纜線（FFC）連接器。該連接器的訂購代號為 Hirose FH67（FH67-20S-0.5SV）FFC/FPC 連接器。
注意事項——若 FFC 纜線方向安裝錯誤，可能會損壞電子元件。
FFC 纜線的兩端並無特定連接要求，也就是說，您可以將每端連接至相機模組的連接器、介面板的連接器，或是 dart M GigE 交換器的連接器。但請務必確保以正確的方向插入纜線，也就是說，FFC 纜線的紅色導電路徑必須如以下圖片所示，朝向電路板。 此圖以介面板為例，但相同原則亦適用於交換器。
FFC 連接器針腳配置#
在下圖中，FFC 連接器的第 1 針腳以箭頭標示。
Hirose FH67-20S-0.5SV 連接器提供二十個訊號針腳，以支援帶屏蔽的 FFC/FPC。這些接地觸點連接至 Basler dart M 相機模組的接地端，用以提供電源的回流路徑，並為阻抗控制訊號提供穩定的參考平面。下表列出了這二十個訊號針腳的詳細資訊。
| 針腳編號（相機側） | 引腳名稱 | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | 電源供應器a |
| 2 | VCC | 電源供應器a |
| 3 | LED | 狀態LEDb |
| 4 | - | 保留c |
| 5 | - | 保留c |
| 6 | Line 2 | 通用輸出線d |
| 7 | Line 1 | 通用輸入線d |
| 8 | GND | GNDe |
| 9 | D1+ | 資料介面f |
| 10 | D1- | 資料介面f |
| 11 | GND | GNDe |
| 12 | D2+ | 資料介面f |
| 13 | D2- | 資料介面f |
| 14 | GND | GNDe |
| 15 | D3+ | 資料介面f |
| 16 | D3- | 資料介面f |
| 17 | GND | GNDe |
| 18 | D4+ | 資料介面f |
| 19 | D4- | 資料介面f |
| 20 | GND | GNDe |
-
單一相機供電電壓，標稱值為 5 VDC。請連接所有引腳。
-
保留用於顯示相機模組的狀態
-
保留供未來 SLP 使用
-
輸出可用於控制外部閃光燈或同步其他相機等用途。輸入則可用於觸發曝光等用途。
-
所有 GND 接腳（包括連接器另一側的六個屏蔽層 GND 接點）都必須連接至共同的 GND 平面。應避免使用過長的 PCB 走線，建議採用直接過孔。
-
差分資料訊號。訊號標準取決於 Basler dart M 攝影機模組。
狀態 LED#
指示相機運作狀態（LED 亮起 = 相機運作中）。
可以透過設定以下項目來永久關閉 LED： DeviceIndicatorMode 參數設為 Inactive.
LED 狀態#
| LED State | 含意 |
|---|---|
| 關閉 | 無電源 |
| 恆亮綠色 | 已供電，網路連線已建立 |
| 綠色閃爍（3 次短閃 – 3 次長閃 – 3 次短閃）重複進行，直到錯誤排除 | 系統錯誤（例如內部錯誤） |
| 綠色閃爍（3 次長閃）重複進行，直到錯誤排除 | 使用者錯誤（例如溫度錯誤） |
| 交替：亮綠色 / 關閉 | 鏈結中斷（已供電，但無 GigE 連線） |
| 交替：亮綠色 / 深綠色 | 正在分配 IP 位址 |
| 恆亮綠色，伴隨週期性的短暫暗態 | 網路衝突 |
Electrical Requirements#
警告 – 電擊危險
未經核准的電源供應器可能會導致電擊，並可能造成嚴重受傷或死亡。
- 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 要求的電源供應器。
- 若您使用供電式集線器或供電式交換器，其必須符合 SELV 與 LPS 要求。
警告 – 火災危險
未經核准的電源供應器可能會引起火災並造成灼傷。
- 您必須使用符合限功率電源 (LPS) 要求的電源供應器。
- 若您使用供電式集線器或供電式交換器，其必須符合 LPS 要求。
注意 – 電壓不正確可能會損壞相機模組。
您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。
絕對最大額定值#
| 引腳名稱 | 絕對最低值 | 絕對最大值 |
|---|---|---|
| VCC | -0.3 VDC | 6.5 VDC |
| Line 1 | -0.4 VDC | 5 VDC |
供電電流#
| 引腳名稱 | 注意事項 | 標稱值（建議值） | 最大值 |
|---|---|---|---|
| VCC | 透過 VCC 接腳所提供的最大功率為 6 W，額定供電電壓為 5 VDC。 | 視相機模組類型而定 | 1.2 A |
輸入電壓#
| 引腳名稱 | 注意事項 | 最小值 | 標稱值（建議值） | 最大值 |
|---|---|---|---|---|
| VCC | - | 4.5 VDC | 5.0 VDC | 5.5 VDC |
| Line 1 | 低電壓輸入 | - | 0.0 VDC | 0.63 VDC |
| Line 1 | 輸入高電壓 | 1.17 VDC | 1.8 VDC | - |
輸出電壓#
| 引腳名稱 | 注意事項 | 最小值 | 標稱值（建議值） | 最大值 |
|---|---|---|---|---|
| 第 2 行 LED | 輸出低電壓 | - | - | 0.45 VDC |
| 第 2 行 LED | 輸出高電壓 | 1.35 VDC | - | - |
輸出電壓：當引腳未負載時。請觀察內部 680 歐姆串聯電阻的壓降。
GigE 資料介面#
| 引腳名稱 | 功能 |
|---|---|
| D1+、D1- | MDI3 |
| D2+、D2- | MDI2 |
| D3+、D3- | MDI1 |
| D4+、D4- | MDI0 |
上述列出的接腳：符合 1000BASE-T 及IEEE 802.3 標準的物理層 (PHY) MDI 資料對，配備 100 歐姆終端電阻
資料介面訊號路徑長度與延遲#
下表列出了相機模組上資料介面的走線長度及近似訊號延遲。
資訊
訊號延遲值的計算是基於訊號傳播速度為 6 ns/m 的假設。
| 訊號名稱 | 迴路長度 [mm] | 訊號延遲 [ps] |
|---|---|---|
| D1+ | 6.57 | 39.42 |
| D1- | 6.58 | 39.48 |
| D2+ | 6.59 | 39.54 |
| D2- | 6.62 | 39.72 |
| D3+ | 6.51 | 39.06 |
| D3- | 6.58 | 39.48 |
| D4+ | 6.70 | 40.20 |
| D4- | 6.63 | 39.78 |