r2L2048-58gm#
規格#
一般規格#
| r2L2048-58gm | |
|---|---|
| 解析度 | 2048 x 1像素 |
| 感光元件類型 | Gpixel GL3504、單色線性 CMOS、1 行 全域快門 |
| 感光元件尺寸 | 14.34 mm |
| 像素大小 (水平 x 垂直) | 7 x 7 µm |
| 光譜 | 可見光 |
| 行頻 | 請參閱 Line Rates。 亦請參閱 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。 |
| Product Family | racer 2 S |
| 黑白 / 彩色 | Mono |
| 影像資料介面 | Fast Ethernet (100 Mbit/s) Gigabit Ethernet (1000 Mbit/s) |
| Image Data Stream Protocol | GVSP |
| Pixel Formats | 請參閱 Pixel Format。 |
| Sensor Bit Depth | 12 bit |
| 同步 | 透過硬體觸發 透過軟體觸發 透過自由執行 (Free Run) |
| Exposure Time Control | 透過硬體觸發 可透過相機 API 進行程式設計 |
| 相機電源需求 | 使用乙太網路供電 (PoE) 時，功耗約為 5.0 W（典型值） ；透過 I/O 連接器供電時，在 12–24 VDC 電壓下，功耗約為 3.5 W（典型值） |
| I/O Lines | 1 個 光學耦合輸入線路 2 個 通用 I/O (GPIO) 線路 |
| 鏡頭介面 | C-mount |
| 尺寸 (長 x 寬 x 高) | 48.9 x 29 x 29 mm（不含鏡頭座或連接器） 62.2 x 29 x 29 mm（含鏡頭座與連接器） |
| Weight | <100 g |
| Conformity | CE（包含 RoHS）、UKCA、EAC、UL Listed、FCC、KC、GenICam、GigE Vision、IP30、IEEE 802.3af (PoE) 您的相機型號憑證 如需詳細資訊，請參閱 Basler 網站的 Compliance 專區。 |
| 軟體 | Basler pylon Software Suite（6.0 或更高版本） 適用於 Windows、Linux x86、Linux ARM、macOS 與 Android |
| 配件 | Basler Power-I/O Cable RS-422 M8 6p/open 適用於線掃描應用的合作夥伴 LED 燈 適用於您相機型號的其他配件 |
| 供貨情況與價格 | 請參閱 Basler 網站上的產品頁面。 |
行頻#
下列行頻（line rates）是以預設值（初始值）測得。預設值的例外情況已列於表格下方的註腳中。
| Camera 設定 | 行頻 [kHz] （將 Sensor Bit Depth 設為 Bpp12） |
|---|---|
| 影像擷取：透過 Free Run | 172.7（最高）a/58b |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure mode：Timed | 171.5a/58b |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure mode：Trigger Width Line Start 觸發：透過 GPIO 線路 | 171.5a/58b |
| 影像擷取：透過硬體觸發 Exposure mode：Trigger Controlled Exposure Start 觸發/Exposure End 觸發： 透過 GPIO 線路 | 171.5a/58b |
-
ROI 設定得夠小，即設為不會顯著降低相機幀率的大小。
Packet Size 設定為 4000 或更高。
Bandwidth Reserve 設定為 Performance。
合適的 Pixel Format（例如位元大小/像素較小的像素格式）。
Exposure time 設定為最小值。
Trigger Width 和 Trigger Controlled 曝光模式透過 GPIO Line 2 和/或 Line 3 進行控制。 -
例外情況與 a 相同，但 ROI 設定為預設大小。
另請參閱 Basler Frame Rate Calculator (baslerweb.com)。
資訊
如果您使用透過 I/O 的外部觸發，這可能會導致行頻下降，因為相機的時脈產生器與外部裝置的時脈產生器具有不同的時脈精確度。
設定相機時，請確保行頻不要設得太高。
相對量子效率#
量子效率曲線不包含鏡頭特性與光源特性。
機械規格#
Camera Dimensions and Mounting Points#
→ 下載您的 Basler 相機 CAD/技術圖紙。
資訊
此相機配備 Front II。
Maximum Allowed Lens Intrusion#
→ 請參閱 Maximum Allowed Lens Intrusion。
安裝說明#
→ 請參閱 安裝說明。
Stress Test Results#
→ 請參閱 Stress Test Results。
Requirements#
環境要求#
Temperature and Humidity#
| 運作期間的外殼溫度 | -10–60 °C (14–140 °F) |
| 運作期間的濕度 | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 儲存溫度 | -20–80 °C (-4–176 °F) |
| Storage humidity | 20–80 %，相對濕度，無凝結 |
| 符合 UL 62368-1 標準的外殼溫度 | 最高 70 °C (158 °F) |
| 符合 UL 62368-1 標準的環境溫度 | 最高 30 °C (86 °F) |
散熱#
→ 請參閱 提供散熱。
Electrical Requirements#
警告 – 電擊與火災危險 / Risque de choc électrique et d'incendie
未經批准的電源供應器可能會導致電擊、火災或兩者皆有，並可能造成嚴重受傷或死亡。
- 您必須使用符合安全特低電壓 (SELV) 與限功率電源 (LPS) 或電源 1 (ES1) 與電源 2 (PS2) 要求的電源供應器。
- 如果您使用帶電源的集線器或帶電源的交換器，它們必須符合上述要求。
Les blocs d'alimentation non approuvés peuvent causer des décharges électriques ou des départs de feu, ou les deux. Celles-ci représentent un risque de mort ou de blessure grave.
- Vous devez utiliser un bloc d'alimentation conforme aux exigences Safety Extra Low Voltage (SELV) et Limited Power Source (LPS) ou Electrical Source 1 (ES1) et Power Source 2 (PS2).
- Si vous utilisez un hub alimenté ou un switch alimenté, ils doivent être conformes aux exigences ci-dessus.
注意 – 電壓不正確可能會損壞相機。
您必須在以下指定的安全工作電壓範圍內提供相機和 I/O 電源。
請勿對 I/O 線路使用負電壓。
相機電源#
您可以透過 Power over Ethernet (PoE) 或使用外部電源供應器 (AUX 電源) 透過相機的 I/O 連接器供應相機電源。如果您同時透過乙太網路連接器和 I/O 連接器供應電源，則透過乙太網路連接器的電源供應優先。
資訊
如果透過 PoE 連接器的電源供應中斷，則改由 AUX 電源（I/O 連接器）供電。一旦恢復 PoE，將再次透過乙太網路連接器供電。此切換可能需要一些時間。時間取決於各自的轉換（PoE 轉 AUX 電源或 AUX 電源轉 PoE）以及外部 AUX 電源供應器。
請注意，相機的內部電源供應在切換期間會中斷，這可能會導致相機重新啟動。
- 透過 Power over Ethernet (PoE) 供電：電源必須符合 IEEE 802.3af 規範。
- 透過 I/O connector 供電：工作電壓為 12–24 VDC。必須提供至少 10.8 VDC。為避免損壞相機，切勿超過最大 30 VDC。
光學耦合 I/O 輸入線#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 0–24 VDC | 安全工作範圍。 |
| 0–1.0 VDC | 表示邏輯 0（停用反相器時）。 |
| >1.0–2.2 VDC | 發生邏輯準位轉換的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。 |
| >2.2 VDC | 表示邏輯 1（停用反相器時）。 |
- Input current (high-level): <15 mA internally limited
- 輸入電流（高準位）：驅動光耦合器需要 >5 mA
通用 I/O 線#
注意：將不正確的電氣訊號施加到相機的 GPIO line 可能會嚴重損壞相機。
在將任何外部電路連接到 GPIO line 之前，請使用 Line Mode 功能將該 line 設定為輸入或輸出。
請務必施加如下所述的適當輸入或輸出訊號電壓。
作為輸入運作#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 0–24 VDC | 安全工作範圍。最小外部提升電壓為 3.3 VDC。 |
| 0–0.8 VDC | 表示邏輯 0（停用反相器時）。 |
| >0.8–2.0 VDC | 發生邏輯準位轉換的區域；在此區域中邏輯狀態未定義。 |
| >2.0 VDC | 表示邏輯 1（停用反相器時）。 |
- Input current (high-level): <100 μA
- Input current (low-level): <5 mA sink current from the GPIO input line without exceeding 0.8 VDC.
作為輸出運作#
| 電壓 | 描述 |
|---|---|
| 30 VDC | 絕對最大值。絕不能超過此電壓。否則可能會損壞相機並使保固失效。 |
| 3.3–24 VDC | 安全工作範圍。 |
| <3.3 VDC | 不可靠的 GPIO output。 |
- Internal pull-up resistor: ≈650 Ω，具備開集極。許多應用可能需要外加提升電阻。
- Residual voltage ("on" state): 在 50 mA 且外殼溫度為 25 °C (77 °F) 時約為 0.4 VDC。實際殘餘電壓取決於工作溫度、負載電流以及電子元件的製程差異。
- Leakage current: <60 µA. Actual leakage depends on operating temperature and production spread of electronic components.
- Maximum load current: 50 mA
- 最小負載電流： 未指定。請考慮以下事項：
- 當負載電流較低時，漏電流的影響會更明顯。
- 隨著負載電流減少，輸出的傳播延遲會增加。
- 較高阻抗的電路通常更容易受到 EMI 影響。
- 較高的電流會在長電纜中造成較大的壓降。
如需更多關於 I/O 線路的資訊，請參閱 I/O Control 章節。
電路圖#
→ 請參閱 Circuit Diagrams。
線材要求#
乙太網路纜線#
- 請使用高品質的乙太網路線。建議使用具備 S/STP 遮蔽的 Cat 5e 或更高規格的遮蔽電纜。
- 請使用直連（跳線）或交叉乙太網路線。
- 應避免靠近強磁場。
- Basler 建議使用來自 Basler cable portfolio 的乙太網路線。
I/O 纜線#
- I/O 電纜必須具備遮蔽功能。
- I/O 電纜的截面積必須至少為 0.25 mm²（約相當於 AWG24）。
- 建議的最大電纜長度：10 m
- 相機側連接器：M8 6-pin 公頭，A-standard 編碼，符合 IEC 61076-2-104 標準
- 應避免靠近強磁場。
- 如果您透過 Power over Ethernet 為相機供電，則不會使用 I/O 電纜來供電。不過，您仍然可以使用該電纜連接 I/O 線路。
- Basler 建議使用來自 Basler cable portfolio:
實體介面#
相機連接器#
乙太網路連接器#
- 100/1000 Mbit/s 乙太網路連接至相機
- 如果未透過 I/O 連接器供電：Power over Ethernet (PoE)
- 8 接腳 RJ45 插孔
- 建議的對配連接器：8 接腳 RJ45 插頭（卡扣式或帶鎖定螺絲）
- 使用鎖定螺絲時，請注意螺絲的水平方向。
I/O 連接器#
- 如果未透過 Power over Ethernet (PoE) 供電：電源
- M8 6 接腳母接頭
- 建議的對配連接器：M8 6 接腳公頭，A 標準編碼，符合 IEC 61076-2-104 標準
狀態 LED#
指示相機運作狀態（LED 亮起 = 相機運作中）。
可以透過設定以下項目來永久關閉 LED： DeviceIndicatorMode 參數設為 Inactive.
LED 狀態#
| LED State | 含意 |
|---|---|
| 關閉 | 無電源 |
| 恆亮綠色 | 已供電，網路連線已建立 |
| 綠色閃爍（3 次短閃 – 3 次長閃 – 3 次短閃）重複進行，直到錯誤排除 | 系統錯誤（例如內部錯誤） |
| 綠色閃爍（3 次長閃）重複進行，直到錯誤排除 | 使用者錯誤（例如溫度錯誤） |
| 交替：亮綠色 / 關閉 | 鏈結中斷（已供電，但無 GigE 連線） |
| 交替：亮綠色 / 深綠色 | 正在分配 IP 位址 |
| 恆亮綠色，伴隨週期性的短暫暗態 | 網路衝突 |
連接器引腳配置#
| 接腳 | Line | 功能 |
|---|---|---|
| 1 | - | 12–24 VDC 相機電源 |
| 2 | Line 1 | 光耦合 I/O 輸入線 |
| 3 | - | 光耦合 I/O 線接地 |
| 4 | Line 2 | 通用 I/O (GPIO) 線 |
| 5 | Line 3 | 通用 I/O (GPIO) 線 |
| 6 | - | 相機電源與通用 I/O (GPIO) 線接地 |
預防措施#
→ 請參閱 Safety Instructions (ace, ace 2, racer 2 S)。
安裝與設定#
→ 請參閱 Camera Installation。
→ 如需詳細資訊，請參閱設定 GigE 線掃描相機。
功能#
→ 請參閱 Features。