Stereo visard 軟體映像 26.07.0 – 發行說明#
New Features#
- Pack (rc_pack)
- 此新模組用於計算物體在裝箱體（例如貨箱或托盤）內的擺放姿態。它會考量裝箱體當前的裝載狀態，並選取能為該物體提供穩定支撐的最低位置，藉此最大化擺放後的剩餘空間，並為接下來要擺放的物體保留盡可能多的裝箱選項。
- BoxPick (rc_boxpick) 現已提供一個新的執行時期參數「discard_cut_off_items」，用於剔除被影像邊界、立體 ROI、3D ROI 或立體重疊區域所裁切的物件。此舉可確保僅針對完全位於視野範圍內的物件進行抓取計算。
改進與修正#
- BoxPick (rc_boxpick)
- 由 `detect_items` 回傳的項目，現在也會依照使用者自訂的排序策略進行排序
- LoadCarrier (rc_load_carrier)
- 新增了新服務 detect_filling_level_as_image，該服務會將填充等級值以緊湊的、經過 zlib 壓縮且以 base64 編碼的影像字串形式傳回，以便在儲存格數量龐大時加快回應速度
- GripperDB (rc_gripper_db)
- 將元素的最大尺寸及位置範圍從 1.0 公尺增加至 5.0 公尺
- 所有偵測模組
- 模組的狀態值中現已顯示上次檢測的回傳碼值與訊息
- 通用機器人介面 (GRI)
- 支援在 data_4 至 data_10 中回傳額外資料
- 支援在 data_1 至 data_4 中傳遞動態參數
- WebGUI
- 在 3D 檢視器中新增了正投影檢視模式
- 小幅改進與修正