Stereo visard Software Image 26.07.0 – Release Notes#
新功能#
- Pack (rc_pack)
- 這個新模組可為裝載空間（例如料箱或棧板）內的物件計算放置姿態。它會考量裝載空間目前的 Fill 狀態，並選擇能為物件提供穩固支撐的最低位置，藉此在放置後最大化剩餘空間，並為下一個要放置的物件保留最多可能的裝載選項。
- BoxPick (rc_boxpick) 現在提供了一個新的執行階段參數 discard_cur_off_items，可捨棄被影像邊界、立體視差 ROI、3D ROI 或立體視差重疊區域切斷的物件。這可確保僅針對完全在視野範圍內的物件計算抓取點。
改進與修復#
- BoxPick (rc_boxpick)
- 由 detect_items 傳回的項目現在也會根據使用者定義的排序策略進行排序
- LoadCarrier (rc_load_carrier)
- 新增了 detect_filling_level_as_image 服務，當儲存格數量龐大時，它會以精簡、經過 zlib 壓縮且編碼為 base64 的影像字串傳回填滿程度數值，以加快回應速度
- GripperDB (rc_gripper_db)
- 將最大元素尺寸與位置邊界從 1.0 公尺提高至 5.0 公尺
- 所有偵測模組
- 最後一次偵測的傳回碼數值與訊息現在會回報在模組的狀態數值中
- 通用機器人介面 (GRI)
- 支援在 data_4 - data_10 中傳回額外資料
- 支援在 data_1 - data_4 中傳遞動態引數
- WebGUI
- 為 3D 檢視器新增正交檢視模式
- 細微改進與修正