Stereo visard 軟體映像 24.07.0 – 發行說明#
New Features#
- 手動設定額外的 NTP 伺服器
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- 新增「Measure」節點
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BoxPick+Match (rc_boxpick)
- 透過將物件模型的 z 軸尺寸設定為可偵測對應於盒子所有側面的矩形，以支援 3D 盒子的偵測
- 當在載貨容器內偵測到 3D 箱體時，進行偵測驗證
- 在 WebGUI 中視覺化 3D 方塊
- 新增 `allow_untextured_detections` 參數，用以同時回傳尺寸相符但視圖不匹配的矩形
- 可為檢視設定自訂名稱，以便於參考
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SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- 新增 check_collisions 參數與 check_collisions_during_retraction 參數
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WebGUI
- 允許在外部姿態座標系中進行 SilhouetteMatch 基準平面校準
- 透過滑鼠移動元件來創建新的互動式夾爪
- 新增「系統時間」頁面，用於設定同步功能，並新增了 NTP 伺服器
- 可複製並重新命名載具、夾持器及感興趣區域
重大變更#
- 立體聲配對 (rc_stereomatching)
- 將服務呼叫 measure_depth 移至新節點 rc_measure
改進與修正#
- BoxPick (rc_boxpick)
- 僅回傳與回傳的抓取結果相對應的項目
- 在小型或紋理較弱的方塊上，匹配表現更佳
- 針對部分被遮擋且帶有紋理的矩形，改進了抓取橢圓的計算方法
- gRPC 介面
- 修正僅訂閱左側圖片的問題
- WebGUI
- 在下拉式選單欄位中新增篩選功能，並支援方向鍵與 Tab 鍵
- 移除標籤偵測的 HDR 警告
- 為載具設定姿勢時，將「精確姿勢」設為預設值
- 修正 3D 結果視覺化中的點雲截斷問題
- 當自動校準計數器大於 0 時，在相機校準介面中顯示提示，並在警告欄中顯示警告
- 支援使用方向鍵在 3D 結果視覺化中瀏覽匹配結果與抓取結果（ItemPick、BoxPick、SilhouetteMatch）
- 在 3D 結果視覺化中，延遲顯示「抓取」、「匹配」及「載體載入」的懸停彈出視窗
- 在範本和 CAD 元件上傳功能中恢復進度條
- 新增複製夾爪元件或抓取動作的選項
- 版面配置微幅改進與修正