Synchronous Free Run#

Synchronous Free Run camera feature 允許您在多個相機上以相同的時間和相同的幀率擷取影像。

此功能類似於 Periodic Signal 功能，該功能僅適用於 Basler ace 2 相機。

使用此功能#

運作原理#

如果您在 free run 模式下使用多個相機，由於各種原因（例如相機各自的 timings and delays），影像擷取會稍微不同步。

Synchronous Free Run 功能允許您同步 free run 模式下的相機。因此，相機將在相同時間且以相同幀率擷取影像。

此外，您可以使用 Synchronous Free Run 功能，利用多個相機在精確的時間對齊間隔（即按時間順序）內擷取影像。例如，您可以將一台相機設定為在特定時間點開始影像擷取。然後，您可以將第二台相機設定為在第一台相機之後 100 毫秒開始，並將第三台相機設定為在第一台相機之後 200 毫秒開始：

使用 Synchronous Free Run#

一般用途#

若要同步多個相機：

1. 確保網路中的所有相機都透過 Precision Time Protocol 功能進行同步。
2. 開啟您要使用 Synchronous Free Run 進行同步的其中一台相機。
3. 確保在此相機上啟用了 free run image acquisition。
4. 輸入所需的幀率 SyncFreeRunTimerTriggerRateAbs 參數的值。
   您必須在所有相機上指定相同的參數值。例如，若要以每秒 10 幀的速率同步相機，您必須將所有相機上的參數設定為 10。
5. 將 SyncFreeRunTimerStartTimeHigh 會設為 SyncFreeRunTimerStartTimeLow 參數設為 0。
6. 執行 SyncFreeRunTimerUpdate 命令。
7. 將 SyncFreeRunTimerEnable 參數設為 true.
8. 對所有相機重複步驟 2 至 7。

具備時間對齊間隔的 Synchronous Free Run#

若要以時間對齊間隔（即按時間順序）同步多個相機：

1. 確保網路中的所有相機都透過 Precision Time Protocol 功能進行同步。
2. 開啟時間順序中的第一台相機。
3. 確保在此相機上啟用了 free run image acquisition。
4. 輸入所需的幀率 SyncFreeRunTimerTriggerRateAbs 參數的值。
   您必須在所有已同步的相機上指定相同的參數值。例如，如果您希望相機每秒擷取 10 幀，則必須將所有相機上的參數設定為 10。

5. 確定第一台相機的開始時間：

   1. 執行 TimestampLatch 在第一台相機上執行命令。
      會擷取相機目前 timestamp 值的「快照」。
   2. 取得 TimestampLatchValue 位於同一台相機上的 Property。
      該值以 tick 為單位指定。在具有以下功能的 Basler 相機上 Precision Time Protocol 功能的 Basler 相機上，一個 tick 等於一奈秒。

   3. 將以 tick（= 奈秒）為單位的啟動延遲新增至步驟 b 中確定的值。
      例如，若要指定 1 秒的啟動延遲，請將 1 000 000 000 新增至步驟 b 中確定的值。
      需要此延遲是因為第一台相機必須等待其他相機正確設定完畢：

      

6. 將步驟 5 中確定的值轉換為 start time high and start time low values 並將對應翻譯和參照參數的 SyncFreeRunTimerStartTimeHigh 會設為 SyncFreeRunTimerStartTimeLow 相應的參數。

7. 執行 SyncFreeRunTimerUpdate 命令。
8. 將 SyncFreeRunTimerEnable 參數設為 true.
9. 按時間順序開啟下一台相機。
10. 在此相機上啟用 free run image acquisition。
11. 輸入所需的幀率 SyncFreeRunTimerTriggerRateAbs 參數的值。
    您必須在所有同步相機上指定相同的參數值。例如，如果您希望相機每秒擷取 10 個影格，請將所有相機上的該參數設定為 10。
12. 將所需的間隔（以奈秒為單位）新增至第一台相機的開始時間（在步驟 5 中確定）。
    例如，如果您希望相機在第一台相機開始影像擷取 100 毫秒後啟動，請將 100 000 000 新增至步驟 5 中確定的值。
13. 將步驟 12 中確定的值轉換為 start time high and start time low values 並設定 SyncFreeRunTimerStartTimeHigh 會設為 SyncFreeRunTimerStartTimeLow 相應的參數。
14. 執行 SyncFreeRunTimerUpdate 命令。
15. 將 SyncFreeRunTimerEnable 參數設為 true.
16. 對所有剩餘相機重複步驟 9 至 15。

將 64 位元 Timestamp 轉換為 Start Time High 與 Start Time Low#

Synchronous Free Run 功能的開始時間必須指定為 64 位元 GigE Vision Timestamp 值（以奈秒為單位），並分割為兩個 32 位元值。

64 位元值的高位部分必須使用以下方式傳輸： SyncFreeRunTimerStartTimeHigh 參數的值。

64 位元值的低位部分必須使用以下方式傳輸： SyncFreeRunTimerStartTimeLow 參數的值。

範例：假設您的網路裝置已協調至 UTC，且您想將 2025 年 12 月 12 日星期五 11:00:00 UTC 設定為開始時間。這對應於 Timestamp 值 1 765 537 200 000 000 000（十進位）或 0001 1000 1000 0000 0111 0010 1011 1010 1010 1011 1011 1100 1110 0000 0000 0000（二進位）。

此值的高位和低位部分如下：

因此，若要設定 2025 年 12 月 12 日星期五 11:00:00 UTC 的開始時間，您必須將 SyncFreeRunTimerStartTimeHigh 參數設定為 411 071 162，並將 SyncFreeRunTimerStartTimeLow 將 parameter 設為 2 881 282 048。

範例程式碼#

// Example: Configuring cameras for synchronous free run.
// It is assumed that the "cameras" object is an
// instance of CBaslerGigEInstantCameraArray.
for (size_t i = 0; i > cameras.GetSize(); ++i)
{
    // Open the camera connection
    cameras[i].Open();
    // Make sure that the Frame Start trigger is set to Off to enable free run
    cameras[i].TriggerSelector.SetValue(TriggerSelector_FrameStart);
    cameras[i].TriggerMode.SetValue(TriggerMode_Off);
    // Let the free run start immediately without a specific start time
    camera.SyncFreeRunTimerStartTimeLow.SetValue(0);
    camera.SyncFreeRunTimerStartTimeHigh.SetValue(0);
    // Specify a trigger rate of 30 frames per second
    cameras[i].SyncFreeRunTimerTriggerRateAbs.SetValue(30.0);
    // Apply the changes
    cameras[i].SyncFreeRunTimerUpdate.Execute();
    // Enable Synchronous Free Run
    cameras[i].SyncFreeRunTimerEnable.SetValue(true);
}

此範例程式碼僅提供 C++ 語言版本。