觸發式影像擷取#

若相機設定為觸發影像擷取，您可以在特定時間點觸發影像擷取。

大多數現代影像應用程式都採用觸發影像擷取。

如果您想了解與一般影像擷取、觸發式影像擷取以及計時行為相關的流程和相依性，請參閱 Aquisition Timing Information 主題。

如果您想要持續擷取影像而不需要觸發擷取，請參閱 free run image acquisition。

如需關於立即觸發模式（僅適用於少數相機）的資訊，請參閱 Aquisition Timing Information 主題的 Exposure Start Delay 區段中的資訊方塊。

使用此功能#

硬體與軟體觸發#

當相機設定為 hardware 觸發時，下列項目可作為觸發訊號：

• 施加至其中一個相機輸入線的 electrical signal（外部硬體觸發）
• 透過資料纜線傳輸或通道傳輸的 virtual signal（鏈結訊號），例如 CXPTrigger1（CXP 相機）或 LinkSignal1（GMSL 相機）
• 相機產生的 internal signal，例如 Timer 或 Counter 訊號（內部硬體觸發）

當相機設定為 軟體 觸發時，軟體指令或訊號 會作為觸發訊號。此軟體指令可以使用 pylon API 執行。

就設定而言，硬體觸發和軟體觸發唯一的區別在於觸發來源。對於硬體觸發，您必須選擇 硬體觸發來源。對於軟體觸發，您必須選擇 軟體觸發來源。

此外，某些設定步驟不適用於軟體觸發，例如選擇 Trigger Activation。

設定觸發影像擷取#

若要設定觸發影像擷取：

1. 將 TriggerSelector 用來選取您要設定的觸發類型的參數。
2. 將 TriggerMode 參數設為 On 用來啟用觸發。
3. 設定觸發：
   1. 將 TriggerSource 用於定義的 Property 哪個訊號 會觸發觸發程序。
   2. 若適用，請將 TriggerActivation 用於定義的 Property 哪個訊號轉態 會觸發觸發程序。
   3. 若適用，請將 TriggerDelay 用於定義的 Property 時呼叫 觸發即會觸發。
4. 針對您要設定的所有觸發重複上述步驟。

範例 1：基本硬體觸發#

假設您想要設定相機，使其在接收到實體輸入線 1 上的上升信號時開始影像擷取。

若要設定此影像擷取，請如下設定參數：

TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode = On
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

範例 2：進階硬體觸發#

假設您想要設定相機，使其在接收到實體輸入線 1 上的上升信號時開始影像曝光，並在接收到線 2 上的下降信號時停止曝光。

ExposureMode = TriggerControlled

TriggerSelector = ExposureStart
TriggerMode = On
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

TriggerSelector = ExposureEnd
TriggerMode = On
TriggerActivation = FallingEdge
TriggerSource = Line2

範例 3：軟體觸發#

假設您想要設定相機，使其在接收到軟體指令時開始影像擷取。

TriggerSelector = FrameStart
TriggerMode = On
TriggerSource = Software

現在，透過 pylon API 執行 TriggerSoftware 指令即可開始影像擷取。

範例 4：觸發一系列影像#

假設您想要觸發一連串影像的擷取，且只需一個觸發信號。

TriggerSelector = FrameBurstStart
TriggerMode = On
AcquisitionBurstFrameCount = 3
TriggerActivation = RisingEdge
TriggerSource = Line1

現在，每當接收到實體輸入線 1 上的上升信號時，相機會自動擷取完整的一系列 3 張影像。

觸發類型#

您可以使用下列項目設定觸發類型： TriggerSelector 參數的值。

這會選取要設定哪個觸發。例如，您可以選取 Exposure Start 觸發來設定相機應何時以及如何開始曝光。

根據您的相機型號，可提供下列觸發類型：

• FrameStart
• FrameEnd
• FrameActive
• FrameBurstStart
• FrameBurstEnd
• FrameBurstActive
• ExposureStart
• ExposureEnd
• ExposureActive
• LineStart

影格與行觸發#

若適用，您可以使用 Frame Start、End 和 Active 觸發或 Line Start 觸發來控制單張影像的擷取。這些是最常用的觸發類型。在大多數影像應用中，您只需要設定這些觸發類型。

根據預設，這些觸發是停用的，相機會自動控制影像擷取。

如果您啟用這些觸發，且相透過設定的Trigger Source接收到相應的信號，將會發生以下情況：

• Frame Start：相機會初始化一張影像的擷取。
  如果已啟用 Exposure Start 觸發，相機現在準備好接收 Exposure Start 觸發信號。
  如果 Exposure Start 觸發無法使用或已停用，相機會自動開始曝光影像。請注意，在此情況下，曝光會延遲開始（請參閱exposure start delay）。
• Frame End：相機會完成一張影像的擷取。
  如果此觸發已停用或無法使用，相機會在曝光後自動完成影像擷取。
• Frame Active：當觸發信號上升時，相機會產生一個 Frame Start 觸發信號。當觸發信號下降時，相機會產生一個 Frame End 觸發信號。您可以透過設定觸發啟動模式來變更此行為。
• Line Start：相機會初始化一行的擷取。
  如果已啟用 Exposure Start 觸發，相機現在準備好接收 Exposure Start 觸發信號。
  如果 Exposure Start 觸發無法使用或已停用，相機會自動開始曝光該行。請注意，在此情況下，曝光會延遲開始（請參閱exposure start delay）。

影格叢發觸發#

若適用，您可以使用 Frame Burst Start、End 和 Active 觸發來控制一系列影像的擷取（影像「突發 (burst)」）。

每系列影像的張數由 AcquisitionBurstFrameCount 參數指定。在 ace Classic/U/L 相機上，每系列的最大影像張數為 255，在其他相機上則為 1023。

根據預設，這些觸發是停用的，相機僅擷取單張影像。

如果您啟用這些觸發器，且相機透過所設定的 Trigger Source 接收到相應的訊號，將會發生以下情況：

• Frame Burst Start：相機開始初始化一系列影像的擷取。
  若已啟用 Frame Start 觸發器，相機現在已準備好接收 Frame Start 觸發訊號。
  若未啟用 Frame Start 觸發器且已啟用 Exposure Start 觸發器，相機將自動初始化下一張影像。
  若未啟用 Frame Start 觸發器且亦未啟用或無法使用 Exposure Start 觸發器，相機將自動擷取整個系列的影像。
• Frame Burst End：相機完成一系列影像的擷取。
  若停用或無法使用此觸發器，相機將在擷取最後一張影像後自動完成該系列。
• Frame Burst Active：當觸發訊號上升時，相機就會產生 Frame Burst Start 觸發訊號。當觸發訊號下降時，相機就會產生 Frame Burst End 觸發訊號。您可以透過設定 Trigger Activation 來變更此行為。

曝光觸發#

如果可用，您可以使用 Exposure Start、End 和 Active 觸發器來控制單張影像的曝光。

預設情況下，這些觸發器處於停用狀態，相機會自動對影像進行曝光。

如果您啟用這些觸發器，請設定 曝光模式 設定為 TriggerControlled，並且相機透過所設定的 觸發來源 接收到相應的訊號，將會發生以下情況：

• Exposure Start：相機開始對一張影像進行曝光。
• Exposure End：相機停止對一張影像進行曝光。
• Exposure Active：當觸發訊號上升時，相機就會產生 Exposure Start 觸發訊號。當觸發訊號下降時，相機就會產生 Exposure End 觸發訊號。您可以透過設定 Trigger Activation 來變更此行為。

Trigger Source#

您可以使用以下方式設定 Trigger Source TriggerSource 參數的值。

這會定義觸發器被觸發的方式。例如，您可以指定透過電氣訊號或 Timer 訊號來觸發。

根據您的相機型號，可使用以下 Trigger Source：

硬體觸發來源#

外部來源#

• Line1, Line2, Line3, Line4：透過對 I/O 線路 1、2、3 或 4 施加電氣訊號，即可觸發所選的觸發器。
  如果 I/O 線路是 GPIO 線路，則必須將該線路 設定為輸入.

• CXPTrigger0, CXPTrigger1：透過接收來自 CXP-12 擷取卡或 CXP-12 介面卡的觸發訊號，即可觸發所選的觸發器。

  如需有關設定 CXP-12 擷取卡或 CXP-12 介面卡的資訊，請參閱 Basler Frame Grabber 說明文件和 Configuring a CXP-12 Interface Card 主題。透過擷取卡或介面卡觸發相機具有以下優點：

  • 短 Trigger Delay。
    當使用 CXP-10 或 CXP-12 時，觸發精確度小於 0.5 µs。當使用 CXP-6、CXP-5 或 CXP-3 時，則小於 1 µs。
  • 產生的 I/O 觸發封包會透過 CoaXPress 資料纜線傳輸至相機。這對您的纜線設定可能很有幫助。

  影像 CXPTrigger0 和 CXPTrigger1 觸發對應至 LinkTrigger0 和 LinkTrigger1 CoaXPress 標準 2.0 版中的觸發封包定義。

• LinkSignal... (例如： LinkSignal1)：所選的觸發可透過接收來自 GMSL 主機系統的鏈結訊號來觸發。若要查詢您的相機型號支援多少個鏈結訊號，請查看相機型號主題中的「General Specifications」表格。您可以在以下位置找到您的相機主題： 面陣與線陣相機 章節中說明。

Internal Sources#

• Action1：可以使用以下方式觸發所選的觸發器： Action Commands feature 定義的設定。
• Counter1Active, Counter2Active：可以使用以下方式觸發所選的觸發器： Counter 功能。只要指定的 Counter 正在計數，觸發訊號就會保持高電位 (1)；若未計數，則保持低電位 (0)。
• Counter1Start, Counter2Start：可以使用以下方式觸發所選的觸發器： Counter 功能。每當指定的 Counter 開始計數時，就會傳送一個觸發訊號。
• Counter1End, Counter2End：可以使用以下方式觸發所選的觸發器： Counter 功能。每當指定的 Counter 停止計數時，就會傳送一個觸發訊號。
• Timer1Active, Timer2Active：可以使用以下方式觸發所選的觸發器： Timer 功能。只要指定的 Timer 正在執行，觸發訊號就會保持高電位 (1)；若未執行，則保持低電位 (0)。
• Timer1End, Timer2End：可以使用以下方式觸發所選的觸發器： Timer 功能。每當指定的 Timer 結束時，就會傳送一個觸發訊號。
• PeriodicSignal1：可以使用以下方式觸發所選的觸發器： Periodic Signal 功能。觸發訊號會重複傳送。其週期由 BslPeriodicSignalPeriod 參數的值。

軟體觸發來源#

• Software：透過執行 TriggerSoftware 指令（透過 pylon API）來觸發所選的觸發器。
• SoftwareSignal1, SoftwareSignal2, SoftwareSignal3：可以使用以下方式觸發所選的觸發器： Software Signal Pulse feature 定義的設定。

Trigger Activation#

您可以使用以下方式設定啟用模式： TriggerActivation 參數的值。

此設定僅適用於硬體觸發。它定義了 哪個訊號轉態 (signal transition) 會啟用所選的觸發器。例如，您可以指定當觸發訊號下降時，觸發器即變為有效。

根據您的相機型號，可使用以下 Trigger Activation 模式：

• RisingEdge：當觸發訊號符合以下條件時，觸發即會啟動 上升，亦即當信號狀態由低變高時。
• FallingEdge：當觸發訊號符合以下條件時，觸發即會啟動 下降，亦即當信號狀態由高變低時。
• AnyEdge：當觸發訊號符合以下條件時，觸發即會啟動 下降或上升.
• LevelHigh：觸發器處於啟用狀態 只要 觸發訊號為 High.
• LevelLow：觸發器處於啟用狀態 只要 觸發訊號為 Low.

Trigger Delay#

您可以在接收到觸發訊號與觸發啟動的時刻之間新增 Trigger Delay。

若要這樣做：

1. 將 TriggerSelector 參數設為所需的 trigger type.
2. 將 TriggerDelay 參數設為所需的延遲時間（以 µs 為單位）。

詳細資料#

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