電子快門類型#
若您的相機型號具備多種快門類型,請參閱 Sensor Shutter Mode 相關主題,以了解您的相機型號支援哪些快門類型,以及如何切換快門類型。
優點與缺點#
| 感測器快門類型 | 優勢 | 缺點 |
|---|---|---|
| 全局快門 | 非常適合拍攝快速移動的物體 | 較高的環境噪音 |
| 捲簾門 | 較低的环境噪音 | 若拍攝移動速度極快的物體,可能會導致影像失真。 |
| 「全球重置」釋放快門 | 環境噪音較低 非常適合拍攝快速移動的物體 | 必須使用閃光燈。 |
可選的百葉窗類型#
如需了解您的相機型號支援哪些快門類型,請參閱Sensor Shutter Mode 該主題中的「規格表」。
全局快門#
在影像擷取過程中,感光元件的所有像素會同時開始曝光,並在同一時間停止曝光。曝光結束後,像素資料的讀取隨即開始,並以逐行方式進行,直至所有像素資料皆被讀取完畢。若您想拍攝快速移動的物體,或是相機在拍攝時正快速移動,此功能尤為實用。
感測器的讀出時間等於所有行讀出時間的總和。因此,感測器的讀出時間會受到以下因素的影響: 影像 ROI 高度。您可以透過檢查相機的數值來確定讀取時間: SensorReadoutTime 參數.
在某些相機型號上, Sensor Readout Mode 功能已啟用。此功能可讓您縮短感光元件的讀取時間。
捲簾門#
在影像擷取過程中,相機會依序對各像素行進行曝光,且相鄰兩行之間存在時間偏移(tRow)。採用此方法時,環境噪聲通常比全域快門法低得多。
當畫面起始觸發時,相機會重置第一行並開始對其進行曝光。對於大多數相機而言,此行即是影像 ROI 的第一行。
過了一小段時間(= 1 ×tRow)後,相機會重置第二行,並開始對該行進行曝光。再過一小段時間(= 1 ×tRow)後,相機會重置第三行,並開始對該行進行曝光。
此過程會持續進行,直到抵達最後一行像素為止。對於大多數相機而言,這一行即是影像 ROI 的最後一行。
tRow的長度會因相機型號而異。
每行曝光時間結束時,會讀出該行的像素值。所有行的曝光時間皆相同。由於每行的讀出時間同樣為 tRow,因此讀出結束時的時間偏移量與曝光開始時的時間偏移量完全相同。
感測器的讀取時間等於所有行讀取時間的總和:tRow×影像 ROI 高度。
因此,感測器的讀取時間也取決於 影像 ROI 高度。要確定讀取時間,請檢查相機的 SensorReadoutTime 參數.
可能出現的影像失真(滾動快門效應)#
在採用滾動快門的相機上,若在拍攝過程中,拍攝對象或相機移動速度過快,可能會導致影像失真。此現象亦稱為「滾動快門效應」。
這是由於各行開始受光的時間存在差異所致。
為避免滾動快門效應,Basler 建議使用閃光燈照明。大多數相機都能提供「閃光視窗」(Flash Window)輸出訊號,以利使用閃光燈照明。
曝光有效訊號#
在滾動快門相機上,若您的相機提供「曝光有效」輸出訊號,則當第一行的曝光時間開始時,「曝光有效」訊號會轉為高電平,而在最後一行曝光時間結束時轉為低電平。這表示該訊號的寬度大於曝光時間。
「全球重置」快門釋放#
「全局重置快門」(GRR)是一種滾動快門的變體,它結合了全局快門與滾動快門的優點。
在 GRR 快門相機中,感光元件上的所有像素會同時開始曝光。然而,在曝光結束時,相鄰兩行之間會存在時間偏移(tRow)。
使用 GRR 快門類型時,必須搭配閃光燈照明。否則,由於各行曝光時間的差異,所攝取影像的亮度從上至下將會出現顯著變化。此外,當拍攝快速移動的物體時,由於各行曝光結束時間不同所造成的時序偏移,可能會導致影像產生變形。
大多數相機都能提供「閃光視窗」輸出訊號,以便使用閃光燈照明。
外部連結#
詳細資料#
| 相機型號 | 時間偏移 tRow [微秒] |
|---|---|
| a2A640-240gmSWIR | - |
| a2A640-240umSWIR | - |
| a2A1280-80gmSWIR | - |
| a2A1280-125umSWIR | - |
| a2A1920-51gcBAS | - |
| a2A1920-51gcIP67 | - |
| a2A1920-51gcPRO | - |
| a2A1920-51gmBAS | - |
| a2A1920-51gmIP67 | - |
| a2A1920-51gmPRO | - |
| a2A1920-160ucBAS | - |
| a2A1920-160ucPRO | - |
| a2A1920-160umBAS | - |
| a2A1920-160umPRO | - |
| a2A1920-165g5cBAS | - |
| a2A1920-165g5mBAS | - |
| a2A1920-168mgc | - |
| a2A1920-168mgm | - |
| a2A2048-35gmSWIR | - |
| a2A2048-37gcBAS | - |
| a2A2048-37gcPRO | - |
| a2A2048-37gmBAS | - |
| a2A2048-37gmPRO | - |
| a2A2048-110umSWIR | - |
| a2A2048-114g5cBAS | - |
| a2A2048-114g5mBAS | - |
| a2A2048-114mgc | - |
| a2A2048-114mgm | - |
| a2A2048-114ucBAS | - |
| a2A2048-114ucPRO | - |
| a2A2048-114umBAS | - |
| a2A2048-114umPRO | - |
| a2A2048-173cmSWIR | - |
| a2A2440-98g5cBAS | - |
| a2A2440-98g5mBAS | - |
| a2A2448-23gcBAS | - |
| a2A2448-23gcIP67 | - |
| a2A2448-23gcPRO | - |
| a2A2448-23gmBAS | - |
| a2A2448-23gmIP67 | - |
| a2A2448-23gmPRO | - |
| a2A2448-75ucBAS | - |
| a2A2448-75ucPRO | - |
| a2A2448-75umBAS | - |
| a2A2448-75umPRO | - |
| a2A2448-90mgc | - |
| a2A2448-90mgm | - |
| a2A2448-105g5cBAS | - |
| a2A2448-105g5mBAS | - |
| a2A2448-120cc | - |
| a2A2448-120cm | - |
| a2A2448-210cc | - |
| a2A2448-210cm | - |
| a2A2464-23gcBAS | - |
| a2A2464-23gcPRO | - |
| a2A2464-23gmBAS | - |
| a2A2464-23gmPRO | - |
| a2A2464-77ucBAS | - |
| a2A2464-77ucPRO | - |
| a2A2464-77umBAS | - |
| a2A2464-77umPRO | - |
| a2A2464-115g5cBAS | - |
| a2A2464-115g5mBAS | - |
| a2A2560-20gmSWIR | - |
| a2A2560-70umSWIR | - |
| a2A2560-131cmSWIR | - |
| a2A2590-22gcBAS | 7a |
| a2A2590-22gcPRO | 7a |
| a2A2590-22gmBAS | 7a |
| a2A2590-22gmPRO | 7a |
| a2A2590-60ucBAS | 7a |
| a2A2590-60ucPRO | 7a |
| a2A2590-60umBAS | 7a |
| a2A2590-60umPRO | 7a |
| a2A2600-20gcBAS | - |
| a2A2600-20gcPRO | - |
| a2A2600-20gmBAS | - |
| a2A2600-20gmPRO | - |
| a2A2600-64ucBAS | - |
| a2A2600-64ucPRO | - |
| a2A2600-64umBAS | - |
| a2A2600-64umPRO | - |
| a2A2840-14gcBAS | - |
| a2A2840-14gcIP67 | - |
| a2A2840-14gcPRO | - |
| a2A2840-14gmBAS | - |
| a2A2840-14gmIP67 | - |
| a2A2840-14gmPRO | - |
| a2A2840-14gmUV | - |
| a2A2840-48ucBAS | - |
| a2A2840-48ucPRO | - |
| a2A2840-48umBAS | - |
| a2A2840-48umPRO | - |
| a2A2840-48umUV | - |
| a2A2840-57mgc | - |
| a2A2840-57mgm | - |
| a2A2840-67g5cBAS | - |
| a2A2840-67g5mBAS | - |
| a2A2840-67g5mUV | - |
| a2A2840-86cc | - |
| a2A2840-86cm | - |
| a2A3536-9gcBAS | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
| a2A3536-9gcPRO | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
| a2A3536-9gmBAS | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
| a2A3536-9gmPRO | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
| a2A3536-31ucBAS | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
| a2A3536-31ucPRO | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
| a2A3536-31umBAS | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
| a2A3536-31umPRO | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
| a2A3536-37mgc | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
| a2A3536-37mgm | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
| a2A3536-42g5cBAS | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
| a2A3536-42g5mBAS | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
| a2A3840-13gcBAS | 9a |
| a2A3840-13gcPRO | 9a |
| a2A3840-13gmBAS | 9a |
| a2A3840-13gmPRO | 9a |
| a2A3840-45ucBAS | 9a |
| a2A3840-45ucPRO | 9a |
| a2A3840-45umBAS | 9a |
| a2A3840-45umPRO | 9a |
| a2A4096-9gcBAS | - |
| a2A4096-9gcIP67 | - |
| a2A4096-9gcPRO | - |
| a2A4096-9gmBAS | - |
| a2A4096-9gmIP67 | - |
| a2A4096-9gmPRO | - |
| a2A4096-30ucBAS | - |
| a2A4096-30ucPRO | - |
| a2A4096-30umBAS | - |
| a2A4096-30umPRO | - |
| a2A4096-38mgc | - |
| a2A4096-38mgm | - |
| a2A4096-44g5cBAS | - |
| a2A4096-44g5mBAS | - |
| a2A4096-67cc | - |
| a2A4096-67cm | - |
| a2A4200-12gcBAS | - |
| a2A4200-12gcPRO | - |
| a2A4200-12gmBAS | - |
| a2A4200-12gmPRO | - |
| a2A4200-40ucBAS | - |
| a2A4200-40ucPRO | - |
| a2A4200-40umBAS | - |
| a2A4200-40umPRO | - |
| a2A4504-5gcBAS | - |
| a2A4504-5gcIP67 | - |
| a2A4504-5gcPRO | - |
| a2A4504-5gmBAS | - |
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| a2A4504-18umBAS | - |
| a2A4504-18umPRO | - |
| a2A4504-23mgc | - |
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| a2A4504-42cc | - |
| a2A4504-42cm | - |
| a2A4508-6gcBAS | - |
| a2A4508-6gcPRO | - |
| a2A4508-6gmBAS | - |
| a2A4508-6gmPRO | - |
| a2A4508-20ucBAS | - |
| a2A4508-20ucPRO | - |
| a2A4508-20umBAS | - |
| a2A4508-20umPRO | - |
| a2A5060-4gcBAS | - |
| a2A5060-4gmBAS | - |
| a2A5060-15ucBAS | - |
| a2A5060-15umBAS | - |
| a2A5060-21g5cBAS | - |
| a2A5060-21g5mBAS | - |
| a2A5060-35cc | - |
| a2A5060-35cm | - |
| a2A5320-7gcBAS | - |
| a2A5320-7gcIP67 | - |
| a2A5320-7gcPRO | - |
| a2A5320-7gmBAS | - |
| a2A5320-7gmPRO | - |
| a2A5320-7gmip67 | - |
| a2A5320-23ucBAS | - |
| a2A5320-23ucPRO | - |
| a2A5320-23umBAS | - |
| a2A5320-23umPRO | - |
| a2A5320-29mgc | - |
| a2A5320-29mgm | - |
| a2A5320-34g5cBAS | - |
| a2A5320-34g5mBAS | - |
| a2A5320-52cc | - |
| a2A5320-52cm | - |
| a2A5328-4gcBAS | - |
| a2A5328-4gcIP67 | - |
| a2A5328-4gcPRO | - |
| a2A5328-4gmBAS | - |
| a2A5328-4gmIP67 | - |
| a2A5328-4gmPRO | - |
| a2A5328-15ucBAS | - |
| a2A5328-15ucPRO | - |
| a2A5328-15umBAS | - |
| a2A5328-15umPRO | - |
| a2A5328-19mgc | - |
| a2A5328-19mgm | - |
| a2A5328-22g5cBAS | - |
| a2A5328-22g5mBAS | - |
| a2A5328-35cc | - |
| a2A5328-35cm | - |
| acA640-121gm | - |
| acA640-300gc | - |
| acA640-300gm | - |
| acA640-750uc | - |
| acA640-750um | - |
| acA720-290gc | - |
| acA720-290gm | - |
| acA720-520uc | - |
| acA720-520um | - |
| acA800-200gc | - |
| acA800-200gm | - |
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| acA1280-60gc | 14 |
| acA1280-60gm | 14 |
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| acA1300-60gmNIR | 14 |
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| acA1440-73gm | - |
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| acA1600-60gc | 8 位元像素格式:13 12 位元及 12 位元緊湊型像素格式:17 |
| acA1600-60gm | 8 位元像素格式:13 12 位元及 12 位元緊湊型像素格式:17 |
| acA1920-25gc | 35 |
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| acA2000-165um | - |
| acA2040-25gc | - |
| acA2040-25gm | - |
| acA2040-25gmNIR | - |
| acA2040-35gc | - |
| acA2040-35gm | - |
| acA2040-55uc | - |
| acA2040-55um | - |
| acA2040-90uc | - |
| acA2040-90um | - |
| acA2040-90umNIR | - |
| acA2040-120uc | - |
| acA2040-120um | - |
| acA2440-20gc | - |
| acA2440-20gm | - |
| acA2440-35uc | - |
| acA2440-35ucMED | - |
| acA2440-35um | - |
| acA2440-35umMED | - |
| acA2440-75uc | - |
| acA2440-75ucMED | - |
| acA2440-75um | - |
| acA2440-75umMED | - |
| acA2500-14gc | 35 |
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| acA2500-14um | 35 |
| acA2500-20gc | - |
| acA2500-20gcMED | - |
| acA2500-20gm | - |
| acA2500-20gmMED | - |
| acA2500-60uc | - |
| acA2500-60um | - |
| acA3088-16gc | 25 |
| acA3088-16gm | 25 |
| acA3088-57uc | 8 |
| acA3088-57ucMED | 8 |
| acA3088-57um | 8 |
| acA3088-57umMED | 8 |
| acA3800-10gc | 8 位元像素格式:31.6 12 位元緊湊像素格式:36.4 12 位元像素格式:39.6 |
| acA3800-10gm | 8 位元像素格式:31.6 12 位元緊湊像素格式:36.4 12 位元像素格式:39.6 |
| acA3800-14uc | 8 位元像素格式:24.725 12 位元壓縮像素格式:28.475 12 位元像素格式:30.975 |
| acA3800-14um | 8 位元像素格式:24.725 12 位元壓縮像素格式:28.475 12 位元像素格式:30.975 |
| acA4024-8gc | 35a |
| acA4024-8gm | 35a |
| acA4024-29uc | 8 位元像素格式:10a 12 位元及 12 位元緊湊型像素格式:12a |
| acA4024-29um | 8 位元像素格式:10a 12 位元及 12 位元緊湊型像素格式:12a |
| acA4096-11gc | - |
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| acA4096-30uc | - |
| acA4096-30ucMED | - |
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| acA4096-40ucMED | - |
| acA4096-40um | - |
| acA4096-40umMED | - |
| acA4112-8gc | - |
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| acA4112-20um | - |
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| acA5472-5gc | 8 位元像素格式:52a 12 位元與 12 位元緊湊型像素格式:55a |
| acA5472-5gm | 8 位元像素格式:52a 12 位元與 12 位元緊湊型像素格式:55a |
| acA5472-17uc | 8 位元像素格式:13a 12 位元與 12 位元緊湊型像素格式:16a |
| acA5472-17ucMED | 8 位元像素格式:13a 12 位元與 12 位元緊湊型像素格式:16a |
| acA5472-17um | 8 位元像素格式:13a 12 位元與 12 位元緊湊型像素格式:16a |
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| boA1936-400cc | - |
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| boA5056-95cm | - |
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| boA5120-230cm | - |
| boA5320-150cc | - |
| boA5320-150cm | - |
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| dmA3536-9gc | 感測器位元深度設定為 10 位元:6 感測器位元深度設定為 12 位元:7 |
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| r2L8192-80cc | - |
| r2L8192-240cm | - |
| r2L16384-60cc | - |
| r2L16384-120cm | - |
| r2T16416-500cm | - |
-
無論影像 ROI設定為何,首先曝光的行總是感光元件的第一行。這可能會導致影像 ROI 的曝光起始時間出現延遲。此外,無論影像 ROI 設定為何,最後曝光的行總是感光元件的最後一行。