跳至內容
測試伺服器
開發伺服器

電子快門類型#

快門類型決定了影像資料的擷取與處理方式。根據影像感測器的設計,您的相機型號可能具備多種快門類型。

若您的相機型號具備多種快門類型,請參閱 Sensor Shutter Mode 相關主題,以了解您的相機型號支援哪些快門類型,以及如何切換快門類型。

優點與缺點#

感測器快門類型 優勢 缺點
全局快門 非常適合拍攝快速移動的物體 較高的環境噪音
捲簾門 較低的环境噪音 若拍攝移動速度極快的物體,可能會導致影像失真。
「全球重置」釋放快門 環境噪音較低
非常適合拍攝快速移動的物體
必須使用閃光燈。

可選的百葉窗類型#

如需了解您的相機型號支援哪些快門類型,請參閱Sensor Shutter Mode 該主題中的「規格表」。

全局快門#

在影像擷取過程中,感光元件的所有像素會同時開始曝光,並在同一時間停止曝光。曝光結束後,像素資料的讀取隨即開始,並以逐行方式進行,直至所有像素資料皆被讀取完畢。若您想拍攝快速移動的物體,或是相機在拍攝時正快速移動,此功能尤為實用。

感測器的讀出時間等於所有行讀出時間的總和。因此,感測器的讀出時間會受到以下因素的影響: 影像 ROI 高度。您可以透過檢查相機的數值來確定讀取時間: SensorReadoutTime 參數.

在某些相機型號上, Sensor Readout Mode 功能已啟用。此功能可讓您縮短感光元件的讀取時間。

全局快門

捲簾門#

在影像擷取過程中,相機會依序對各像素行進行曝光,且相鄰兩行之間存在時間偏移(tRow)。採用此方法時,環境噪聲通常比全域快門法低得多。

當畫面起始觸發時,相機會重置第一行並開始對其進行曝光。對於大多數相機而言,此行即是影像 ROI 的第一行。

過了一小段時間(= 1 ×tRow)後,相機會重置第二行,並開始對該行進行曝光。再過一小段時間(= 1 ×tRow)後,相機會重置第三行,並開始對該行進行曝光。

此過程會持續進行,直到抵達最後一行像素為止。對於大多數相機而言,這一行即是影像 ROI 的最後一行。

tRow的長度會因相機型號而異。

捲簾門

每行曝光時間結束時,會讀出該行的像素值。所有行的曝光時間皆相同。由於每行的讀出時間同樣為 tRow,因此讀出結束時的時間偏移量與曝光開始時的時間偏移量完全相同。

感測器的讀取時間等於所有行讀取時間的總和:tRow×影像 ROI 高度。

因此,感測器的讀取時間也取決於 影像 ROI 高度。要確定讀取時間,請檢查相機的 SensorReadoutTime 參數.

可能出現的影像失真(滾動快門效應)#

在採用滾動快門的相機上,若在拍攝過程中,拍攝對象或相機移動速度過快,可能會導致影像失真。此現象亦稱為「滾動快門效應」。

這是由於各行開始受光的時間存在差異所致。

為避免滾動快門效應,Basler 建議使用閃光燈照明。大多數相機都能提供「閃光視窗」(Flash Window)輸出訊號,以利使用閃光燈照明。

曝光有效訊號#

在滾動快門相機上,若您的相機提供「曝光有效」輸出訊號,則當第一行的曝光時間開始時,「曝光有效」訊號會轉為高電平,而在最後一行曝光時間結束時轉為低電平。這表示該訊號的寬度大於曝光時間。

「全球重置」快門釋放#

「全局重置快門」(GRR)是一種滾動快門的變體,它結合了全局快門與滾動快門的優點。

在 GRR 快門相機中,感光元件上的所有像素會同時開始曝光。然而,在曝光結束時,相鄰兩行之間會存在時間偏移(tRow)。

tRow的數值與滾動快門相機相同,且會因相機型號而異。

「全球重置」快門釋放

使用 GRR 快門類型時,必須搭配閃光燈照明。否則,由於各行曝光時間的差異,所攝取影像的亮度從上至下將會出現顯著變化。此外,當拍攝快速移動的物體時,由於各行曝光結束時間不同所造成的時序偏移,可能會導致影像產生變形。

大多數相機都能提供「閃光視窗」輸出訊號,以便使用閃光燈照明。

詳細資料#

顯示所有相機型號

相機型號 時間偏移 tRow [微秒]
a2A640-240gmSWIR -
a2A640-240umSWIR -
a2A1280-80gmSWIR -
a2A1280-125umSWIR -
a2A1920-51gcBAS -
a2A1920-51gcIP67 -
a2A1920-51gcPRO -
a2A1920-51gmBAS -
a2A1920-51gmIP67 -
a2A1920-51gmPRO -
a2A1920-160ucBAS -
a2A1920-160ucPRO -
a2A1920-160umBAS -
a2A1920-160umPRO -
a2A1920-165g5cBAS -
a2A1920-165g5mBAS -
a2A1920-168mgc -
a2A1920-168mgm -
a2A2048-35gmSWIR -
a2A2048-37gcBAS -
a2A2048-37gcPRO -
a2A2048-37gmBAS -
a2A2048-37gmPRO -
a2A2048-110umSWIR -
a2A2048-114g5cBAS -
a2A2048-114g5mBAS -
a2A2048-114mgc -
a2A2048-114mgm -
a2A2048-114ucBAS -
a2A2048-114ucPRO -
a2A2048-114umBAS -
a2A2048-114umPRO -
a2A2048-173cmSWIR -
a2A2440-98g5cBAS -
a2A2440-98g5mBAS -
a2A2448-23gcBAS -
a2A2448-23gcIP67 -
a2A2448-23gcPRO -
a2A2448-23gmBAS -
a2A2448-23gmIP67 -
a2A2448-23gmPRO -
a2A2448-75ucBAS -
a2A2448-75ucPRO -
a2A2448-75umBAS -
a2A2448-75umPRO -
a2A2448-90mgc -
a2A2448-90mgm -
a2A2448-105g5cBAS -
a2A2448-105g5mBAS -
a2A2448-120cc -
a2A2448-120cm -
a2A2448-210cc -
a2A2448-210cm -
a2A2464-23gcBAS -
a2A2464-23gcPRO -
a2A2464-23gmBAS -
a2A2464-23gmPRO -
a2A2464-77ucBAS -
a2A2464-77ucPRO -
a2A2464-77umBAS -
a2A2464-77umPRO -
a2A2464-115g5cBAS -
a2A2464-115g5mBAS -
a2A2560-20gmSWIR -
a2A2560-70umSWIR -
a2A2560-131cmSWIR -
a2A2590-22gcBAS 7a
a2A2590-22gcPRO 7a
a2A2590-22gmBAS 7a
a2A2590-22gmPRO 7a
a2A2590-60ucBAS 7a
a2A2590-60ucPRO 7a
a2A2590-60umBAS 7a
a2A2590-60umPRO 7a
a2A2600-20gcBAS -
a2A2600-20gcPRO -
a2A2600-20gmBAS -
a2A2600-20gmPRO -
a2A2600-64ucBAS -
a2A2600-64ucPRO -
a2A2600-64umBAS -
a2A2600-64umPRO -
a2A2840-14gcBAS -
a2A2840-14gcIP67 -
a2A2840-14gcPRO -
a2A2840-14gmBAS -
a2A2840-14gmIP67 -
a2A2840-14gmPRO -
a2A2840-14gmUV -
a2A2840-48ucBAS -
a2A2840-48ucPRO -
a2A2840-48umBAS -
a2A2840-48umPRO -
a2A2840-48umUV -
a2A2840-57mgc -
a2A2840-57mgm -
a2A2840-67g5cBAS -
a2A2840-67g5mBAS -
a2A2840-67g5mUV -
a2A2840-86cc -
a2A2840-86cm -
a2A3536-9gcBAS 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
a2A3536-9gcPRO 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
a2A3536-9gmBAS 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
a2A3536-9gmPRO 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
a2A3536-31ucBAS 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
a2A3536-31ucPRO 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
a2A3536-31umBAS 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
a2A3536-31umPRO 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
a2A3536-37mgc 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
a2A3536-37mgm 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
a2A3536-42g5cBAS 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
a2A3536-42g5mBAS 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
a2A3840-13gcBAS 9a
a2A3840-13gcPRO 9a
a2A3840-13gmBAS 9a
a2A3840-13gmPRO 9a
a2A3840-45ucBAS 9a
a2A3840-45ucPRO 9a
a2A3840-45umBAS 9a
a2A3840-45umPRO 9a
a2A4096-9gcBAS -
a2A4096-9gcIP67 -
a2A4096-9gcPRO -
a2A4096-9gmBAS -
a2A4096-9gmIP67 -
a2A4096-9gmPRO -
a2A4096-30ucBAS -
a2A4096-30ucPRO -
a2A4096-30umBAS -
a2A4096-30umPRO -
a2A4096-38mgc -
a2A4096-38mgm -
a2A4096-44g5cBAS -
a2A4096-44g5mBAS -
a2A4096-67cc -
a2A4096-67cm -
a2A4200-12gcBAS -
a2A4200-12gcPRO -
a2A4200-12gmBAS -
a2A4200-12gmPRO -
a2A4200-40ucBAS -
a2A4200-40ucPRO -
a2A4200-40umBAS -
a2A4200-40umPRO -
a2A4504-5gcBAS -
a2A4504-5gcIP67 -
a2A4504-5gcPRO -
a2A4504-5gmBAS -
a2A4504-5gmIP67 -
a2A4504-5gmPRO -
a2A4504-18ucBAS -
a2A4504-18ucPRO -
a2A4504-18umBAS -
a2A4504-18umPRO -
a2A4504-23mgc -
a2A4504-23mgm -
a2A4504-27g5cBAS -
a2A4504-27g5mBAS -
a2A4504-42cc -
a2A4504-42cm -
a2A4508-6gcBAS -
a2A4508-6gcPRO -
a2A4508-6gmBAS -
a2A4508-6gmPRO -
a2A4508-20ucBAS -
a2A4508-20ucPRO -
a2A4508-20umBAS -
a2A4508-20umPRO -
a2A5060-4gcBAS -
a2A5060-4gmBAS -
a2A5060-15ucBAS -
a2A5060-15umBAS -
a2A5060-21g5cBAS -
a2A5060-21g5mBAS -
a2A5060-35cc -
a2A5060-35cm -
a2A5320-7gcBAS -
a2A5320-7gcIP67 -
a2A5320-7gcPRO -
a2A5320-7gmBAS -
a2A5320-7gmPRO -
a2A5320-7gmip67 -
a2A5320-23ucBAS -
a2A5320-23ucPRO -
a2A5320-23umBAS -
a2A5320-23umPRO -
a2A5320-29mgc -
a2A5320-29mgm -
a2A5320-34g5cBAS -
a2A5320-34g5mBAS -
a2A5320-52cc -
a2A5320-52cm -
a2A5328-4gcBAS -
a2A5328-4gcIP67 -
a2A5328-4gcPRO -
a2A5328-4gmBAS -
a2A5328-4gmIP67 -
a2A5328-4gmPRO -
a2A5328-15ucBAS -
a2A5328-15ucPRO -
a2A5328-15umBAS -
a2A5328-15umPRO -
a2A5328-19mgc -
a2A5328-19mgm -
a2A5328-22g5cBAS -
a2A5328-22g5mBAS -
a2A5328-35cc -
a2A5328-35cm -
acA640-121gm -
acA640-300gc -
acA640-300gm -
acA640-750uc -
acA640-750um -
acA720-290gc -
acA720-290gm -
acA720-520uc -
acA720-520um -
acA800-200gc -
acA800-200gm -
acA800-510uc -
acA800-510um -
acA1280-60gc 14
acA1280-60gm 14
acA1300-60gc 14
acA1300-60gm 14
acA1300-60gmNIR 14
acA1300-75gc -
acA1300-75gm -
acA1300-200uc -
acA1300-200um -
acA1440-73gc -
acA1440-73gm -
acA1440-220uc -
acA1440-220um -
acA1600-60gc 8 位元像素格式:13
12 位元及 12 位元緊湊型像素格式:17
acA1600-60gm 8 位元像素格式:13
12 位元及 12 位元緊湊型像素格式:17
acA1920-25gc 35
acA1920-25gm 35
acA1920-25uc 35
acA1920-25um 35
acA1920-40gc -
acA1920-40gm -
acA1920-40uc -
acA1920-40ucMED -
acA1920-40um -
acA1920-40umMED -
acA1920-48gc -
acA1920-48gm -
acA1920-50gc -
acA1920-50gm -
acA1920-150uc -
acA1920-150um -
acA1920-155uc -
acA1920-155ucMED -
acA1920-155um -
acA1920-155umMED -
acA2000-50gc -
acA2000-50gm -
acA2000-165uc -
acA2000-165um -
acA2040-25gc -
acA2040-25gm -
acA2040-25gmNIR -
acA2040-35gc -
acA2040-35gm -
acA2040-55uc -
acA2040-55um -
acA2040-90uc -
acA2040-90um -
acA2040-90umNIR -
acA2040-120uc -
acA2040-120um -
acA2440-20gc -
acA2440-20gm -
acA2440-35uc -
acA2440-35ucMED -
acA2440-35um -
acA2440-35umMED -
acA2440-75uc -
acA2440-75ucMED -
acA2440-75um -
acA2440-75umMED -
acA2500-14gc 35
acA2500-14gm 35
acA2500-14uc 35
acA2500-14um 35
acA2500-20gc -
acA2500-20gcMED -
acA2500-20gm -
acA2500-20gmMED -
acA2500-60uc -
acA2500-60um -
acA3088-16gc 25
acA3088-16gm 25
acA3088-57uc 8
acA3088-57ucMED 8
acA3088-57um 8
acA3088-57umMED 8
acA3800-10gc 8 位元像素格式:31.6
12 位元緊湊像素格式:36.4
12 位元像素格式:39.6
acA3800-10gm 8 位元像素格式:31.6
12 位元緊湊像素格式:36.4
12 位元像素格式:39.6
acA3800-14uc 8 位元像素格式:24.725
12 位元壓縮像素格式:28.475
12 位元像素格式:30.975
acA3800-14um 8 位元像素格式:24.725
12 位元壓縮像素格式:28.475
12 位元像素格式:30.975
acA4024-8gc 35a
acA4024-8gm 35a
acA4024-29uc 8 位元像素格式:10a
12 位元及 12 位元緊湊型像素格式:12a
acA4024-29um 8 位元像素格式:10a
12 位元及 12 位元緊湊型像素格式:12a
acA4096-11gc -
acA4096-11gm -
acA4096-30uc -
acA4096-30ucMED -
acA4096-30um -
acA4096-30umMED -
acA4096-40uc -
acA4096-40ucMED -
acA4096-40um -
acA4096-40umMED -
acA4112-8gc -
acA4112-8gm -
acA4112-20uc -
acA4112-20ucMED -
acA4112-20um -
acA4112-20umMED -
acA4112-30uc -
acA4112-30ucMED -
acA4112-30um -
acA4112-30umMED -
acA5472-5gc 8 位元像素格式:52a
12 位元與 12 位元緊湊型像素格式:55a
acA5472-5gm 8 位元像素格式:52a
12 位元與 12 位元緊湊型像素格式:55a
acA5472-17uc 8 位元像素格式:13a
12 位元與 12 位元緊湊型像素格式:16a
acA5472-17ucMED 8 位元像素格式:13a
12 位元與 12 位元緊湊型像素格式:16a
acA5472-17um 8 位元像素格式:13a
12 位元與 12 位元緊湊型像素格式:16a
acA5472-17umMED 8 位元像素格式:13a
12 位元與 12 位元緊湊型像素格式:16a
boA1936-400cc -
boA1936-400cm -
boA2448-250cc -
boA2448-250cm -
boA2832-190cc -
boA2832-190cm -
boA4096-93cc -
boA4096-93cm -
boA4096-180cc -
boA4096-180cm -
boA4112-68cc -
boA4112-68cm -
boA4500-45cc -
boA4500-45cm -
boA4504-100cc -
boA4504-100cm -
boA5056-95cm -
boA5120-150cc -
boA5120-150cm -
boA5120-230cc -
boA5120-230cm -
boA5320-150cc -
boA5320-150cm -
boA5328-100cc -
boA5328-100cm -
boA6500-36cc -
boA6500-36cm -
boA8100-16cc -
boA8100-16cm -
boA9344-30cc -
boA9344-30cm -
boA9344-70cc -
boA9344-70cm -
boA13440-17cm -
daA720-520uc -
daA720-520um -
daA1280-54uc -
daA1280-54um -
daA1440-220uc -
daA1440-220um -
daA1600-60uc -
daA1600-60um -
daA1920-15um -
daA1920-30uc -
daA1920-30um -
daA1920-160uc -
daA1920-160um -
daA2448-70uc -
daA2448-70um -
daA2500-14uc -
daA2500-14um -
daA3840-45uc -
daA3840-45um -
dmA720-290gc -
dmA720-290gm -
dmA1440-73gc -
dmA1440-73gm -
dmA1920-51gc -
dmA1920-51gm -
dmA2048-37gc -
dmA2048-37gm -
dmA2448-23gc -
dmA2448-23gm -
dmA2840-14gc -
dmA2840-14gm -
dmA3536-9gc 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
dmA3536-9gm 感測器位元深度設定為 10 位元:6
感測器位元深度設定為 12 位元:7
dmA4096-9gc -
dmA4096-9gm -
puA1280-54uc -
puA1280-54um -
puA1600-60uc -
puA1600-60um -
puA1920-30uc -
puA1920-30um -
puA2500-14uc -
puA2500-14um -
r2L2048-29gc -
r2L2048-58gm -
r2L2048-62cc -
r2L2048-62g5c -
r2L2048-172cm -
r2L2048-172g5m -
r2L4096-14gc -
r2L4096-29gm -
r2L4096-42cc -
r2L4096-42g5c -
r2L4096-84cm -
r2L4096-84g5m -
r2L8192-80cc -
r2L8192-240cm -
r2L16384-60cc -
r2L16384-120cm -
r2T16416-500cm -

  1. 無論影像 ROI設定為何,首先曝光的行總是感光元件的第一行。這可能會導致影像 ROI 的曝光起始時間出現延遲。此外,無論影像 ROI 設定為何,最後曝光的行總是感光元件的最後一行。