Stereo visard 軟體映像 24.10.0 – 發行說明#

New Features#

• ItemPick (rc_itempick)、BoxPick (rc_boxpick) 與 SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  • 一種新的排序策略，用於根據抓取點與使用者定義點之間的距離來對抓取點與匹配點進行排序（參見例如 SilhouetteMatch 排序策略）

• GEV 伺服器 (rc_gev_server)

  • 新增 RawCombined 元件，並透過以下方式提供相機校準的檔案介面：rc_cube
  • 新增具備自校準計數器與偏移量的寄存器及資料區塊

改進與修正#

• 手眼校準 (rc_hand_eye_calibration)

  • 提升網格偵測的穩健性

• BoxPick+Match (rc_boxpick)

  • 修正了當指定最低覆蓋率時，未帶紋理的矩形未被返回的問題

• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

  • 使用「物件平面偵測」時，物件偵測效能已獲得提升

• WebGUI

  • 新增按鈕，用以從 SilhouetteMatch 範本下載模型或碰撞模型的 .ply 檔案
  • 新增篩選資料庫清單的選項　新增切換夾持元件可見性的選項
  • 將 R、P、Y 更名為 Rx、Rz、Rz，並將 Roll/Pitch/Yaw 更名為 Rotation
  • 恢復 Exposure Time 與最小/最大距離的對數滑桿 Scaling
  • 修正 3D 結果視覺化中未顯示 SilhouetteMatch CAD 物件的問題
  • 版面配置微幅改進與修正