Binning (Stereo ace)#

在 Stereo ace 相機上，binning 是透過解析度參數來實現的。

透過降低解析度，您可以減少傳輸與處理負載，並能改善延遲與影格率。

提供以下解析度參數：

• BslDepthResolution 針對視差相關的輸出
• BslIntensityResolution 針對強度影像

兩個參數皆支援下列解析度：

• Full: 5 MP
• High: 1.3 MP
• Low: 0.3 MP

使用 BslDepthResolution 用來控制視差、信賴度和錯誤影像的解析度。使用 BslIntensityResolution 用來控制強度影像的解析度。

從這兩個參數所選取的組合中，產生器會衍生出相機上像素 binning 與主機端 2D Scaling 的適當內部組合。

這些參數在 Depth Control 主題中有詳細說明。