HDR (Stereo ace)#

HDR 功能可增加影像擷取過程中的動態範圍，進而擴大測量範圍。

使用功能#

運作原理#

HDR 功能可讓您將目標場景中較亮與較暗的區域（亦即距離相機較近與較遠的區域）納入影像中。這會增加相機的動態範圍。

為此，您可以將相機設定為拍攝 2、3 或 4 張影像（子曝光），然後將其組合成 HDR 影像。重要的是，場景中的物件在各次曝光之間不能移動。

第一張影像應使用最短的 Exposure Time 來捕捉靠近相機的物件，並允許更緊密的影像間距。後續影像必須使用逐漸增加的 Exposure Time 來捕捉場景中較遠的區域。如果設定的子曝光次數少於可用次數，未使用的 Exposure Time將被忽略。

下圖顯示了與調整 Exposure Time 以配合測量範圍相比，HDR 功能的優勢。它顯示了最適合特定測量範圍的 Exposure Time，即相機可為反射率介於 10% 和 90% 之間的物件提供有效測量資料的範圍。它還顯示 HDR 功能幾乎涵蓋了整個頻譜。

如果您想同時捕捉近距離的高反射率物件與遠距離的低反射率物件，啟用 HDR 功能非常有用。這樣您就可以從整個測量範圍獲得有效資料，而不會發生過度曝光或曝光不足的情況。

設定 HDR 功能#

1. 將相機中的 BslHdrEnable 參數設為 Off.
2. 將相機中的 BslHdrSubExposures 參數設定為所需的子曝光次數。
3. 指定各個子曝光的 Exposure Time。
   1. 將相機中的 BslHdrExposureTimeSelector 參數設為 ExposureTime1.
   2. 將相機中的 BslHdrExposureTime 設為所需的 Exposure Time。
   3. 對其餘的子曝光重複步驟 a) 和 b)。
4. 將相機中的 BslHdrEnable 參數設為 On.