產品規格#
USB 相機型號#
| STM-501u / STM-502u | STM-951u / STM-952u | |
|---|---|---|
| 訂購編號 | 2200002833 / 2200002834 | 2200002835 / 2200002838 |
| Baseline | 50 mm | 95 mm |
| Working Rangea | 0.26–3 m | 0.25–6 m |
| Depth Accuracyb | ≤±2 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) |
| Depth Optical Filter | None (501u) / IR-pass (502u) | Visible suppression (951u) / IR-pass (952u) |
| Depth Field of View | 90° x 65° ± 3° @ 2 m | 90° x 65° ± 3° @ 2 m |
| Depth Image Resolution & Frame Rate | 1280 x 800 @ 30 fps, 848 x 480 @ 60 fps | 1280 x 800 @ 30 fps, 848 x 480 @ 60 fps |
| RGB Field of View (H×V) | 86° x 55° ± 3° | 94° x 68° ± 3° |
| RGB Image Resolution & Frame Rate | 1920 × 1080 @ 30 fps | 1280 × 800 @ 60 fps |
| 自我運動 (IMU) | 透過同步的 IMU 資料支援 | 透過同步的 IMU 資料支援 |
| Interface | USB 3.0 | USB 3.0 |
| 資料連接器 | Type-C，插座，鎖定式 | Type-C，插座，鎖定式 |
| I/O 連接器 | 8 引腳針座，單排，1.00 mm 間距 | 8 引腳針座，單排，1.00 mm 間距 |
| 電源供應 | 透過 USB 提供 5 VDC（需要支援 1.5 A 的連接埠） | 透過 USB 提供 5 VDC（需要支援 1.5 A 的連接埠） |
| 外殼尺寸 (長 x 寬 x 高) | 90 x 25 x 30 mm | 124 × 29 × 27 mm |
| 重量 | 97 g | 135 g |
| 運作溫度 | -10–40 °C | -10–45 °C |
| 防護等級 | IP5X | IP65 |
| 安裝點 | 底部：1 × 1/4-20 UNC 背面：2 × M3 | 底部：1 × 1/4-20 UNC 背面：2 × M4 |
| 符合標準 | CE (EMC 2014/30/EU)、FCC Part 15 Class B、RoHS、REACH、WEEE、KC (KR) | CE (EMC 2014/30/EU)、FCC Part 15 Class B、RoHS、REACH、WEEE、KC (KR)、 |
| 作業系統 | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows |
| 保固 | 36 個月 | 36 個月 |
GigE 相機型號#
| STM-951g | STM-955g | |
|---|---|---|
| 訂購編號 | 2200002836 | 2200002839 |
| Baseline | 95 mm | 95 mm |
| Working Rangea | 0.25–6 m | 0.31–10 m |
| Depth Accuracyb | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) | ≤±1 % (1280 x 800 @ 2 m & 90 % x 90 % ROI) ≤±2 % (1280 x 800 @ 4 m & 80 % x 80 % ROI) |
| Depth Optical Filter | 可見光抑制 | 可見光抑制 |
| Depth Field of View | 90° x 65° ± 3° @ 2 m | 90° x 65° ± 3° @ 2 m |
| Depth Image Resolution & Frame Rate | 1280 x 800 @ 30 fps, 848 x 480 @ 60 fps | 1280 x 800 @ 10 fps、640 x 480 @ 20 fps |
| RGB Field of View (H×V) | 94° × 68° ± 3° | 94° x 68° ± 3° |
| RGB Image Resolution & Frame Rate | 1280 × 800 @ 60 fps；1280 x 720 @ 60 fps | 1280 × 800 @ 10 fps；1280 x 720 @ 20 fps |
| 自我運動 (IMU) | 透過同步的 IMU 資料支援 | 透過同步的 IMU 資料支援 |
| Interface | GigE | GigE |
| 資料連接器 | M12 X-coded，8-pin，母座 | M12 X-coded，8-pin，母座 |
| I/O 連接器 | M8 A-coded，8-pin，公頭 | M12 A-coded，8-pin，公頭 |
| 電源供應 | PoE (IEEE 802.3af)；DC 9–24 V (≥1 A) | PoE (IEEE 802.3af)；DC 9–24 V (≥2 A) |
| 外殼尺寸 (長 x 寬 x 高) | 124 × 29 × 50 mm | 138 × 40 × 70 mm |
| 重量 | 220 g | 520 g |
| 運作溫度 | -10–45 °C | -10–50 °C |
| 防護等級 | IP67 | IP67 |
| 安裝點 | 底部：4 × M4 或 1 × 1/4-20 UNC 背面：2 × M4 | 背面：4 × M4 底部：4 × M4 頂部：4 × M4 |
| 符合標準 | CE (EMC 2014/30/EU)、FCC Part 15 Class B、RoHS、REACH、WEEE、KC (KR) | CE (EMC 2014/30/EU)、FCC Part 15 Class B、RoHS、REACH、WEEE、KC (KR) |
| 作業系統 | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows | ARM Linux (AArch64)、Linux (x86_64)、Windows |
| 保固 | 36 個月 | 36 個月 |
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測量物件反射率 > 10 %，距離可達 20 m 的深度資料。理論最大深度範圍可達 65 公尺，但實際準確度會隨距離和待測物件而有所不同。
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每台 3D 相機在出廠前均會在生產線上驗證其深度效能。這些指標反映了典型條件下的深度效能。相機使用壽命期間的外在因素可能會對其深度效能產生顯著影響。如需更詳細的深度效能指標，請參閱Typical Depth Performance一節。