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ROI(blaze)#

Blaze攝影機的投資報酬率(ROI)大多是固定的,並取決於感光元件的尺寸。

你無法改變 Width, Height, OffsetX以及 OffsetY 參數,但您可以使用 DepthMin 進行明確的生命週期管理即呼叫 DepthMax 參數。

可用的測量範圍為 0–10 公尺(Long Range )及 0–1.5 公尺(Short Range )。例如,當 DepthMin 設定為 3000,並 DepthMax 若設定為 5000,相機將在 3 至 5 公尺的距離範圍內擷取數據。超出此範圍的數據將被捨棄。

資訊

使用 DepthMin 進行明確的生命週期管理即呼叫 DepthMax 用來定義 ROI 並有效縮小其範圍的參數,並不會提高解析度或提升準確度。

使用功能#

運用 ROI 來減少在Fast Mode#

由於標準運作模式(Short Range 和Long Range )會結合多種頻率的掃描,因此這些模式下的無歧義範圍為 0–30 公尺。由於 Fast Mode 僅使用單一頻率,其無歧義範圍由距離本身決定,即短距離為 0–1.5 公尺,長距離為 0–10 公尺。如前所述,若您縮小感興趣區域(ROI)的深度,任何超出 ROI 範圍的資料都將被捨棄。透過選擇盡可能貼合目標場景的 ROI,您可以將因結果歧義所導致的問題降至最低。

範例#

假設您希望針對距離攝影機 3 至 5 公尺的目標場景,優化投資報酬率 (ROI)。

  1. 將相機中的 OperatingMode 參數設為 LongRange.
  2. 將相機中的 DepthMin 參數設為 3000。
  3. 將相機中的 DepthMax 將參數設為 5000。

如此一來,任何來自 0–3 公尺與 5–10 公尺區間的反射光都會被排除。雖然接下來這個區間(即 ROI 位於 13 至 15 公尺之間)仍可能產生不明確的結果,但只要相機視野內沒有高反射率物體或逆向反光標,其影響應可忽略不計。

有關「歧義」的更多資訊,請參閱「非歧義」。