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測試伺服器
開發伺服器

ROI (Stereo ace)#

ROI(感興趣區域)功能允許您指定要用於影像擷取的感測器陣列部分。

縮小 ROI 可以減少頻寬,進而縮短傳輸時間,並減少立體匹配所需的 CPU 資源。

如果您變更 Stereo ace 相機上的 ROI 大小,其對 image components 的影響會根據指定的 depth resolution 和 intensity resolution 而有所不同。

生產者會根據以下內容縮放視差相關元件: BslDepthResolution 以及根據以下內容縮放強度相關元件: BslIntensityResolution因此,視差相關元件的 ROI 尺寸可能會與強度元件的 ROI 尺寸不同。

設定 ROI#

若要設定 ROI:

  1. 停止相機上的影像擷取。
  2. 指定所需的 Width 進行明確的生命週期管理即呼叫 Height.
  3. 指定所需的 Offset X 進行明確的生命週期管理即呼叫 Offset Y.