Stereo visard Software Image 24.10.0 – 發行版本資訊#
新功能#
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- 新增排序策略,可根據抓取點和匹配項與使用者定義點的距離進行排序(例如請參閱 SilhouetteMatch 排序策略)
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GEV 伺服器 (rc_gev_server)
- 新增 RawCombined 元件與檔案介面,用於透過 rc_cube 進行相機校正
- 新增包含自我校正 Counter 與偏移量的暫存器和 Chunk 資料
改進與修復#
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手眼校正 (rc_hand_eye_calibration)
- 提升網格檢測的強健性
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BoxPick+Match (rc_boxpick)
- 修復在給定最小覆蓋率時未傳回無紋理矩形的問題
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SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
- 在使用 Object Plane Detection 時改進了物件檢測效果
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WebGUI
- 新增按鈕以從 SilhouetteMatch 範本下載模型或碰撞模型 ply
- 新增篩選資料庫清單的選項,以及切換夾爪元素顯示狀態的選項
- 將 R、P、Y 更名為 Rx、Ry、Rz,並將 Roll/Pitch/Yaw 更名為 Rotation
- 恢復曝光時間與最小/最大距離的對數滑桿 Scaling
- 修正 SilhouetteMatch CAD 物件未顯示在 3D 結果視覺化中的問題
- 微幅的版面配置改進與修復