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測試伺服器
開發伺服器

Stereo visard Software Image 24.10.0 – 發行版本資訊#

新功能#

  • ItemPick (rc_itempick)、BoxPick (rc_boxpick) 與 SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

    • 新增排序策略,可根據抓取點和匹配項與使用者定義點的距離進行排序(例如請參閱 SilhouetteMatch 排序策略)
  • GEV 伺服器 (rc_gev_server)

    • 新增 RawCombined 元件與檔案介面,用於透過 rc_cube 進行相機校正
    • 新增包含自我校正 Counter 與偏移量的暫存器和 Chunk 資料

改進與修復#

  • 手眼校正 (rc_hand_eye_calibration)

    • 提升網格檢測的強健性
  • BoxPick+Match (rc_boxpick)

    • 修復在給定最小覆蓋率時未傳回無紋理矩形的問題
  • SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)

    • 在使用 Object Plane Detection 時改進了物件檢測效果
  • WebGUI

    • 新增按鈕以從 SilhouetteMatch 範本下載模型或碰撞模型 ply
    • 新增篩選資料庫清單的選項,以及切換夾爪元素顯示狀態的選項
    • 將 R、P、Y 更名為 Rx、Ry、Rz,並將 Roll/Pitch/Yaw 更名為 Rotation
    • 恢復曝光時間與最小/最大距離的對數滑桿 Scaling
    • 修正 SilhouetteMatch CAD 物件未顯示在 3D 結果視覺化中的問題
    • 微幅的版面配置改進與修復