Stereo visard 軟體映像檔 25.07.0 – 發布說明#

新功能#

• ItemPick (rc_itempick) 與 BoxPick (rc_boxpick)
  • 可選是否檢查夾爪與點雲之間是否發生碰撞。這也使得雙指夾爪能夠進行無碰撞的抓取計算。
• SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
  • 當根據與偏好 TCP 方向的最小角度偏差對抓取進行排序時，可以僅選擇排序時應考慮的單一軸。使用此排序策略連續抓取對稱物件時，能獲得更合適的抓取結果。

改進與修復#

• 立體攝影機校準 (rc_stereocalib)
  • 現在最後一個位姿也可以更接近 20%，而不僅僅是更遠 20%，以改善可用性。
  • 現在自動自我校準僅會進行回報，而不會直接套用，以避免在某些關鍵場景中發生失準。
• 手眼校準 (rc_hand_eye_calibration)
  • 提高了網格偵測的強健性。現在最多可以遮擋四個方格。
  • 拒絕高誤差的網格偵測
• GripperDB (rc_gripper_db) 與 CollisionCheck (rc_collision_check)
  • 修復了大型 CAD 模型轉換時間過長導致上傳夾爪 CAD 元素時逾時的問題
• ItemPick (rc_itempick)、BoxPick (rc_boxpick) 與 SilhouetteMatch (rc_silhouettematch)
  • 修復了啟動後使用錯誤的負載載具偵測參數的問題
• WebGUI
  • 如果攝影機校準顯示基準線發生變化，則顯示警告，這在幾乎所有情況下都意味著網格尺寸錯誤
  • 顯示 ItemPick 偵測結果的吸盤表面積
  • 改進了 ItemPick 和 BoxPick 的 2D 與 3D 結果視覺化
  • 在所有資料庫清單中新增了 Counter 與容量文字
  • 小幅修正